一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术提供一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法，组装设备包括第一供料机构、第二供料机构和组装机构，本发明专利技术通过设置第一直线输送通道对上盖进行输送，以及设置第二直线输送通道对下盖进行输送，使得上盖和下盖的输送更加高效，并通过试纸裁切装置将试纸裁切成试纸条，以及通过试纸转移机械手将试纸条转移至位于第二直线输送通道上的下盖内，并通过组装机构将上盖进行转移并盖合在装有试纸条的下盖上，以实现对上盖和下盖的供应和直线输送，以及对试纸的自动裁切和试纸条的转移放置，以及将上盖盖合在装有试纸条的下盖上，实现试剂卡的自动高效组装，从而提升了医疗试剂卡生产效率和自动化程度。率和自动化程度。率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及医疗用品加工
，尤其涉及一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]医疗试剂卡一般是由上盖、下盖和试纸条组成，其中在组装时，通常先将试纸条置于下盖上，再将上盖盖设在下盖上，从而将试纸条限制在上盖和下盖构成的壳体内形成试剂卡，现有技术中，试剂卡组装设备由多个模组拼接构成，导致设备整体结构庞大，并且，由于设备的各个机构之间排布不合理，导致在组装过程中下盖需转经多条输送流道最终方可与上盖和试纸条进行组装形成试剂卡。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要提供一种可以对试剂卡进行高效组装的医疗试剂卡组装设备及其组装方法。
[0004]本专利技术提供一种医疗试剂卡组装设备，所述组装设备包括：
[0005]第一供料机构，用于连续供应上盖和下盖，所述第一供料机构包括：
[0006]第一料架，用于叠放所述上盖；
[0007]第一直线输送通道，设于所述第一料架下方，用于向后输送所述上盖；
[0008]第二料架，用于叠放所述下盖；
[0009]第二直线输送通道，设于所述第二料架下方并与所述第一直线输送通道并列设置，用于向后输送所述下盖；
[0010]第二供料机构，设于所述第二直线输送通道的一侧，用于将一试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内，所述第二供料机构包括：
[0011]试纸裁切装置，所述试纸裁切装置包括切刀，所述切刀用于将试纸进行裁切以得到所述试纸条；<br/>[0012]试纸转移机械手，设于所述试纸裁切装置的后方，用于将一所述试纸条放置在一所述下盖上；
[0013]组装机构，设于所述试纸转移机械手的后方，用于将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上。
[0014]进一步的，还包括方向识别器和方向调整机构，一所述方向识别器设于所述第一直线输送通道上方，用于识别所述上盖的朝向是否为指定朝向，另一所述方向识别器设于所述第二直线输送通道上方，用于识别所述下盖的朝向是否为指定朝向，所述方向调整机构设于所述方向识别器的后方，用于将所述方向识别器识别出的非指定朝向的所述上盖或所述下盖调整至指定朝向。
[0015]进一步的，所述第一直线输送通道的两侧各设有一所述第二直线输送通道。
[0016]进一步的，所述组装机构包括上盖转移机械手和压紧装置，所述上盖转移机械手
用于将所述上盖从所述第一直线输送通道上进行转移并预盖在装有一所述试纸条的所述下盖上，所述压紧装置设于所述第二直线输送通道的一侧并位于所述上盖转移机械手的后方，所述压紧装置包括支撑座、第一驱动装置、压板、第二驱动装置和推块，所述支撑座设有限位槽，所述第二直线驱动机构对应所述限位槽设有缺口，所述压板设于所述限位槽正上方，所述推块通过所述第二驱动装置将一待压紧的所述试剂卡从所述第二直线输送通道上穿过所述缺口输送至所述限位槽处，所述推块设有供所述压板穿过的限位孔，当所述推块位于所述限位槽处时，所述第一驱动装置驱动所述压板穿过所述限位孔将所述上盖压紧在所述下盖上。
[0017]进一步的，所述上盖转移机械手包括第一连接架，所述第一连接架的底部间隔一定距离设置有两吸附组件，一所述吸附组件包括一安装板、至少一第一吸嘴、多个限位销，所述第一吸嘴设于所述安装板上用于吸取所述上盖，所述多个限位销设于所述安装板上，当所述第一吸嘴吸取一所述上盖时，所述多个限位销位于所述上盖的周侧，且所述多个限位销的端部至少部分伸出所述上盖的内面，其中，两所述吸附组件之间的距离与所述第一直线输送通道和所述第二直线输送通道之间的距离相等。
[0018]进一步的，所述第一直线输送通道包括第一支撑架和第一输送带，所述第一输送带设于所述第一支撑架上，所述第二直线输送通道包括第二支撑架和第二输送带，所述第二输送带设于所述第二支撑架上，所述第一供料机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接有多个驱动轮，一所述驱动轮驱动所述第一输送带运动，以及另一所述驱动轮驱动一所述第二输送带运动。
[0019]进一步的，所述试纸转移机械手包括第四驱动装置、第五驱动装置、第二连接架和第二吸嘴，所述第五驱动装置通过所述第四驱动装置实现横向移动，所述第二连接架通过所述第五驱动装置实现升降，所述第二吸嘴包括两个，两所述第二吸嘴间隔一定距离设于所述第二连接架底部，且两所述第二吸嘴之间的距离与所述第一直线输送通道和所述第二直线输送通道之间的距离相等。
[0020]本专利技术还提供一种医疗试剂卡组装方法，所述医疗试剂卡组装方法应用于上述任一所述的一种医疗试剂卡组装设备，所述组装方法包括以下步骤：
[0021]将叠放在第一料架上的所述上盖通过第一直线输送通道向后进行输送；
[0022]将叠放在第二料架上的所述下盖通过第二直线输送通道向后进行输送；
[0023]通过所述第二供料机构将一所述试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内；
[0024]通过组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上。
[0025]进一步的，所述步骤通过组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上包括：
[0026]通过所述上盖转移机械手将所述第一直线输送通道上的一所述上盖转移并预盖在装有一所述试纸条的所述下盖上；
[0027]通过所述压紧装置将预盖在该下盖上的所述上盖压紧在所述下盖上。
[0028]进一步的，在通过所述第二供料机构将一所述试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内之前，所述组装方法还包括以下步骤：
[0029]通过方向识别器识别位于所述第一直线输送通道上的所述上盖和位于所述第二
直线输送通道上的下盖的朝向是否为指定朝向；
[0030]当所述方向识别器识别出所述上盖或所述下盖的朝向不是指定朝向时，通过方向调整机构将所述方向识别器识别出的非指定朝向的所述上盖或所述下盖调整至指定朝向。
[0031]相较于现有技术，本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置所述第一直线输送通道对所述上盖进行输送，以及设置所述第二直线输送通道对所述下盖进行输送，使得所述上盖和所述下盖的输送更加高效，并通过所述试纸裁切装置将试纸裁切成试纸条，以及通过所述试纸转移机械手将所述试纸条转移至位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内，并通过所述组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上，使得本申请可以实现对所述上盖和所述下盖的供应和直线输送，以及对试纸的自动裁切和将裁切的所述试纸条进行转移并放置在所述下盖内，以及将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上，实现试剂卡的自动高效组装，从而提升了所述医疗试剂卡生产效率和自动化程度。
附图说明
[0032]图1为本专利技术具体实施方式的整体示意图。
[0033]图2为本专利技术第一供料机构具体实施方式的整体示意图。
[0034]图3为本专利技术第二供料机构具体实施方式的整体示意图。
[0035]图4为本专利技术试纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗试剂卡组装设备，其特征在于，包括：第一供料机构，用于连续供应上盖和下盖，所述第一供料机构包括：第一料架，用于叠放所述上盖；第一直线输送通道，设于所述第一料架下方，用于向后输送所述上盖；第二料架，用于叠放所述下盖；第二直线输送通道，设于所述第二料架下方并与所述第一直线输送通道并列设置，用于向后输送所述下盖；第二供料机构，设于所述第二直线输送通道的一侧，用于将一试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内，所述第二供料机构包括：试纸裁切装置，所述试纸裁切装置包括切刀，所述切刀用于将试纸进行裁切以得到所述试纸条；试纸转移机械手，设于所述试纸裁切装置的后方，用于将一所述试纸条放置在一所述下盖上；组装机构，设于所述试纸转移机械手的后方，用于将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上。2.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡组装设备，其特征在于，还包括方向识别器和方向调整机构，一所述方向识别器设于所述第一直线输送通道上方，用于识别所述上盖的朝向是否为指定朝向，另一所述方向识别器设于所述第二直线输送通道上方，用于识别所述下盖的朝向是否为指定朝向，所述方向调整机构设于所述方向识别器的后方，用于将所述方向识别器识别出的非指定朝向的所述上盖或所述下盖调整至指定朝向。3.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡组装设备，其特征在于，所述第一直线输送通道的两侧各设有一所述第二直线输送通道。4.根据权利要求3所述的一种医疗试剂卡组装设备，其特征在于，所述组装机构包括上盖转移机械手和压紧装置，所述上盖转移机械手用于将所述上盖从所述第一直线输送通道上进行转移并预盖在装有一所述试纸条的所述下盖上，所述压紧装置设于所述第二直线输送通道的一侧并位于所述上盖转移机械手的后方，所述压紧装置包括支撑座、第一驱动装置、压板、第二驱动装置和推块，所述支撑座设有限位槽，所述第二直线驱动机构对应所述限位槽设有缺口，所述压板设于所述限位槽正上方，所述推块通过所述第二驱动装置将一待压紧的所述试剂卡从所述第二直线输送通道上穿过所述缺口输送至所述限位槽处，所述推块设有供所述压板穿过的限位孔，当所述推块位于所述限位槽处时，所述第一驱动装置驱动所述压板穿过所述限位孔将所述上盖压紧在所述下盖上。5.根据权利要求4所述的一种医疗试剂卡组装设备，其特征在于，所述上盖转移机械手包括第一连接架，所述第一连接架的底部间隔一定距离设置有两吸附组件，一所述吸附组件包括一安装板、至少一第一吸嘴、多个限位销，所述第一吸嘴设于所述安装板上用于吸取所述上盖，所述多个限位销设于所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，廖敏基，
申请(专利权)人：赛诺医疗智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：