一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及摄像机抓拍技术的领域，尤其是涉及一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定车辆类型；将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定车辆类型对应的抓拍模式；当车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；根据抓拍模式以及抓拍指令，控制抓拍摄像机对车辆进行抓拍。本申请具有进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率的效果。像中得到车辆的车牌信息成功率的效果。像中得到车辆的车牌信息成功率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及摄像机抓拍技术的领域，尤其是涉及一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近些年，车辆呈现井喷式增长，为了能够更好的对车辆进行管理，城市道路、高速路等都安设有大量不同功能的摄像机，从而协助相关工作人员对道路车辆进行管理；比如，高速收费站出入口安设的摄像机，以得到车辆的类型、车牌等信息，便于对车辆进行出入以及收费管理。
[0003]一般，高速收费站安设的摄像机为固定位置拍摄，其主要分为车道摄像机以及抓拍摄像机；车道摄像机主要作用为得到高速收费站各个车道内的图像，并将各个车道的图像上传至收费站的监控中心，相关工作人员对各个车道进行动态监控；抓拍摄像机主要作用为对出入高速收费站的车辆进行图像抓拍，以得到车辆的车牌信息；具体地，抓拍摄像机内部配置有图像识别区域；当车辆触发设置于地面的地感线圈时，主控机将会生成抓拍指令，随后，抓拍摄像机开始抓拍，得到包含有车辆的图像，在该图像中，识别出位于图像识别区域内的车辆的车牌信息，随后，通过车辆的图像以及车牌信息得到该车辆的出入高速的时间、收费标准等相关信息并反馈至显示装置进行显示，收费人员根据显示的该车辆的相关信息完成车辆放行以及收费的工作。其中，传统的高速收费站安设的抓拍摄像机的图像识别区域是由技术人员根据车道现场情况进行手动配置，且图像识别区域为二维区域。
[0004]但是，不同类型的车辆，车辆的车牌在抓拍摄像机抓拍的图像中呈现的位置不同，因此，存在图像识别区域配置不合理时，某一类型的车辆在触发抓拍时，得到的车辆的车牌未处于所设置的图像识别区域内，此时，将无法从抓拍的图像中得到车辆的车牌信息，或者出现在图像识别区域内存在至少两个车牌信息，将无法获取准确的车辆的车牌信息。

技术实现思路

[0005]为了进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率，本申请提供一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种摄像机的图像抓拍方法，采用如下的技术方案：一种摄像机的图像抓拍方法，包括：确定车辆类型；将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定所述车辆类型对应的抓拍模式；当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；根据所述抓拍模式以及所述抓拍指令，控制抓拍摄像机对所述车辆进行抓拍。
[0007]通过采用上述技术方案，确定出驶入收费站车道的车辆的车辆类型后，将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，进而确定出车辆类型的抓拍模式；随后，当该车辆行驶至
安设有地感线圈的位置时，生成抓拍指令；随后，抓拍摄像机基于抓拍模式在对车辆进行抓拍时做出相应调整，并响应抓拍指令开始抓拍；并在抓拍摄像机抓拍的图像中，得到车辆的车牌信息。通过对车辆进行类型划分，确定出符合不同类型的车辆的抓拍模式，能够使得抓拍摄像机抓拍到的图像中的车辆的车牌准确的落在图像识别区域内，以完成对车辆的车牌信息提取，进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述确定车辆类型，包括：获取第一图像信息，所述第一图像信息表征由车道摄像机拍摄的车道内车辆的图像信息；根据所述第一图像信息，确定所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；根据所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。
[0009]通过采用上述技术方案，当车辆驶入收费站的车道时，即该车辆驶入车道摄像机的拍摄范围内，通过车道摄像机获取到包含有该车辆的图像信息，即第一图像信息，随后，根据第一图像信息，进而确定出该车辆对应的尺寸信息，根据确定出的车辆的尺寸信息能够准确的确定出该车辆的车辆类型。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述确定车辆类型，还包括：获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；基于所述车辆轴数信息以及所述车辆重量信息，确定车辆类型。
[0011]通过采用上述技术方案，在依据车道摄像机拍摄的图像确定车辆类型的同时，基于车辆轴数信息以及车辆重量信息，作为确定车辆类型的参数信息，进而能够对车辆进行更为准确的车辆类型划分。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，之前包括：获取多个历史图像信息，所述历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；根据多个所述历史图像信息，确定多个历史车辆类型；基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式；由多个所述历史车辆类型以及每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。
[0013]通过采用上述技术方案，获取多个历史图像信息，从多个历史图像信息中确定出包含的所有的车辆的车辆类型，同时，基于多个车辆类型确定出多种抓拍模式，基于多个车辆类型以及多种抓拍模式，构建出预设车辆数据库，以便于在任一车辆驶入收费站车道时，确定该车辆对应的抓拍模式，在减少电子设备的运算量的同时，保证了收费站管理的高效性。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，包括：根据多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；根据所述车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；
基于所述抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。
[0015]通过采用上述技术方案，在确定出多个历史车辆类型后，根据多个历史车辆类型确定出对应每个车辆类型的车辆的各项参数信息，其中，包含车牌高度信息；随后根据车牌高度信息确定出图像识别区域，并根据抓拍摄像的图像识别区域进而确定出对应该历史车辆类型的抓拍模式。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，之前包括：获取抓拍摄像机拍摄角度；根据所述抓拍摄像机拍摄角度，确定抓拍摄像机的拍摄范围；基于所述抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式。
[0017]通过采用上述技术方案，尽管抓拍摄像的安装方式为固定安装，且拍摄方式为固定范围拍摄，但随着时间的推移，受人为碰撞或车辆剐蹭等因素影响，抓拍摄像机的拍摄位置以及拍摄范围将会出现改变，因此，在确定历史车辆类型对应的抓拍模式之前，获取抓拍摄像机的拍摄角度，进而确定出抓拍摄像机的拍摄范围，基于抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个历史车辆类型对应的抓拍模式，进而提高确定每个历史车辆类型对应抓拍模式的准确率。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令，包括：当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，获取所述车辆的第一速度信息；在预设单位时长结束时，获取所述车辆的第二速度信息；根据所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定所述车辆的加速度信息；根据所述第一速度信息以及所述车辆加速度信息，确定所述车辆停止时长；在所述车辆停止时长结束，生成抓拍指令。
[0019]通过采用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机的图像抓拍方法，其特征在于，包括：确定车辆类型；将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定所述车辆类型对应的抓拍模式；当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；根据所述抓拍模式以及所述抓拍指令，控制抓拍摄像机对所述车辆进行抓拍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆类型，包括：获取第一图像信息，所述第一图像信息表征由车道摄像机拍摄的车道内车辆的图像信息；根据所述第一图像信息，确定所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；根据所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定车辆类型，还包括：获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；基于所述车辆轴数信息以及所述车辆重量信息，确定车辆类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，之前包括：获取多个历史图像信息，所述历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；根据多个所述历史图像信息，确定多个历史车辆类型；基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式；由多个所述历史车辆类型以及每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，包括：根据多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；根据所述车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；基于所述抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许成荣，周德善，
申请(专利权)人：深圳市创安视迅技术有限公司，
类型：发明
国别省市：