一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法，属于检测与控制技术领域。本发明专利技术的检测系统包括量测模块，超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台；所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器，所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器，后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析，得到墙壁裂缝深度、宽度数值；所述检测平台进行判断裂缝安全等级，并在储存模块存储。本发明专利技术将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合，可以显著提升检测的工作效率与安全水平。检测的工作效率与安全水平。检测的工作效率与安全水平。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法


[0001]本专利技术属于检测与控制
，具体涉及一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]土木、建筑工程中钢筋混凝土结构的破坏与裂缝的发展有关，裂缝是混凝土结构中最常见的一种缺陷，裂缝的存在会影响结构的抗渗性能，诱发钢筋锈蚀或加速混凝土的自然老化，从而损害工程结构的承载能力，对安全性产生影响。裂缝的产生往往从混凝土内部开始，很难通过常规方法检测出。
[0003]在这种情况下，利用能够在复杂危险壁面条件下进行极限作业的爬壁机器人技术，可以解决作业实施难度问题。同时，利用以超声波和回弹信号检测等技术，可以在不破坏壁面的情况下，对壁面内部质量进行无损检测。
[0004]然而由于无损检测技术的不成熟性，单一的检测方法往往准确性不高，如何提升检测精度，是当下亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述存在的问题，提供一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法，将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合，可以显著提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统，其特征在于，所述检测系统包括量测模块，超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台；所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器，所述超声波信号检测模块用于接收超声波信号发生器发射的超声波信号，所述回弹波信号检测模块用于接收机械波信号发生器产生的机械波信号，所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器，后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析，得到墙壁裂缝深度、宽度数值；所述检测平台进行判断裂缝安全等级，并在储存模块存储。2.一种用权利要求1所述爬壁检测机器人的壁面无损检测系统进行爬壁检测机器人的壁面无损检测的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1.超声波信号发生器和机械波信号发生器激励产生的超声波和机械波遇到裂缝时，波被直接隔断，并在裂缝端部衍射通过；S2.超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块通过功率方法器、滤波装置与数模转换器，将信号转换成便于传输分析的数字信号，通过通信网络发送给后台服务器中的数据处理分析模块；S3.数据处理分析模块构建融合检测模型，将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析，得到墙壁裂缝深度、宽度数值；S4.检测平台判断该类检测样本所述类，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰伟，刘盼盼，钱俊良，周吉，
申请(专利权)人：东南大学溧阳研究院，
类型：发明
国别省市：