具有电动差速机构的管道內焊机制造技术

本发明专利技术属于管道焊接技术领域，具体涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。该管道內焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架、驱动轮组件以及电动差速机构。机架内形成有安装腔。驱动轮组件位于机架的径向两侧并包括随动轮。电动差速机构设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮。其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。提高焊接精度。提高焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
具有电动差速机构的管道內焊机


[0001]本专利技术属于管道焊接
，具体地，涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。

技术介绍

[0002]目前，国内外在长输管道施工中，具备条件使用自动化焊接设备的管线场地，基本已使用自动焊焊接设备进行自动化施工焊接，长输管线采用自动焊施工工艺已得到广泛施工企业的认可。特别是管道内焊机的大量采用，既提高了焊接质量、也提高了焊接的效率，为后期的管道维护检测创造了良好的管内条件。但现有管道内焊机多为平原地形使用，对管线的弯管半径有严格要求场景、山区多弯管(最小弯管达6D,D为管道外径)的地形场景适应性低，导致对管线的弯管半径有严格要求场景和山区长输管线的自动焊接工艺普及率低。
[0003]现有的管道内焊机存在以下不足：传统管道内焊机多采用气动马达或液压马达作为动力源驱动位于机架两侧的驱动轮来实现管道内焊机在管内行走功能，两侧的行走驱动轮旋转速度一致，不能差别控制，导致管道内焊机在弯管处的运行姿态不可控，从而影响多个焊头的初始焊接位置，导致各焊缝搭接量精度低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种电动差速机构的管道內焊机，能够实现稳定过弯，保证焊接精度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种具有电动差速机构的管道内焊机，该管道内焊机包括驱动装置，驱动装置包括：
[0006]机架，内形成有安装腔；
[0007]驱动轮组件，位于机架的径向两侧并包括随动轮；以及
[0008]电动差速机构，设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮；
[0009]其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。
[0010]可选地，电动差速机构还包括：
[0011]差速器；
[0012]驱动电机，与差速器的输入轴驱动连接；以及
[0013]转向器，与差速器的径向两侧的输出半轴驱动连接，转向器的输出轴与输出半轴垂直，主动轮安装于转向器上。
[0014]可选地，电动差速机构还包括减速机以及联轴器，减速机的输入端与驱动电机的输出轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与差速器的输入轴相连。
[0015]可选地，转向器对称布置在差速器的径向两侧。
[0016]可选地，驱动电机、减速机、联轴器以及差速器同轴设置。
[0017]可选地，电动差速机构还包括减速机安装座以及安装底板，减速机安装于减速机
安装座上，减速机安装座、差速器以及转向器均安装于安装底板上。
[0018]可选地，安装底板安装于机架的底部。
[0019]可选地，同侧的主动轮与随动轮通过驱动链相连。
[0020]可选地，驱动装置还包括设置于安装腔内的顶紧机构，驱动轮组件与顶紧机构相连，顶紧机构用于撑开两侧的驱动轮组件。
[0021]可选地，管道内焊机的最小过弯半径为6倍管道外径，管道外径为管道内焊机所允许通过的管道的外径。
[0022]在本专利技术中，该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0025]图1为根据本专利技术具体实施方式提供的一种电动差速机构的示意图；
[0026]图2为根据本专利技术具体实施方式提供的一种驱动装置的示意图；
[0027]图3为图2中的驱动装置在另一视角下的示意图。
[0028]附图标记说明：100、电动差速机构；110、主动轮；120、转向器；130、驱动电机；140、减速机；141、减速机安装座；150、联轴器；160、差速器；170、安装底板；
[0029]200、机架；210、安装腔；300、驱动轮组件；310、随动轮。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本专利技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0033]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本专利技术。
[0034]图1为根据本专利技术具体实施方式提供的一种具有电动差速机构的示意图。图2为根据本专利技术具体实施方式提供的一种驱动装置的示意图。图3为图2中的驱动装置在另一视角下的示意图。如图1至图3所示，本专利技术的示例性实施例中提供了一种具有电动差速机构的管道内焊机，该管道内焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架200、驱动轮组件300以及电动差速机构100。机架200内形成有安装腔210。驱动轮组件300位于机架200的径向两侧并包括随动轮310。电动差速机构100设置于安装腔210内并包括位于机架200的径向两侧的主动轮110。其中，同侧的主动轮110与随动轮310驱动连接，两侧的主动轮110能够输出不同的转
速。
[0035]具体地，管道內焊机能够同轴穿过管道，管道的径向与机架200的径向相同，管道內焊机通过驱动轮组件300在管道内行走，因此位于径向两侧的驱动轮组件300抵接于管道的内壁。管道内焊机在管道内过弯的过程中，两侧的的驱动轮组件300相对于转向中心的角速度相同，但是内侧(靠近转向中心)的驱动轮组件300的转向半径小于与外侧(远离转向中心)的驱动轮组件300的转向半径，二者的线速度不同，因此如果需要保证管道內焊机的姿态稳定，则需要内侧的驱动轮组件300转速慢于外侧的驱动轮组件300的转速，即在过弯时，位于两侧的驱动轮组件300需要不同的转速。因此，在本实施例中，该管道内焊机中设置有电动差速机构100，电动差速机构100中两侧的主动轮110能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮310以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件300能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。
[0036]在本专利技术的实施例中，该电动差速机构100包括差速器160、驱动电机130以及转向器120。驱动电机130与差速器160的输入轴驱动连接。转向器120与差速器160的径向两侧的输出半轴驱动连接，转向器120的输出轴与输出半轴垂直，主动轮110安装于转向器120上。
[0037]具体地，该电动差速机构100通过差速器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电动差速机构的管道内焊机，其特征在于，所述管道内焊机包括驱动装置，所述驱动装置包括：机架(200)，内形成有安装腔(210)；驱动轮组件(300)，位于所述机架(200)的径向两侧并包括随动轮(310)；以及电动差速机构(100)，设置于所述安装腔(210)内并包括位于所述机架(200)的径向两侧的主动轮(110)；其中，同侧的所述主动轮(110)与所述随动轮(310)驱动连接，两侧的所述主动轮(110)能够输出不同的转速。2.根据权利要求1所述的具有电动差速机构的管道内焊机，其特征在于，所述电动差速机构(100)还包括：差速器(160)；驱动电机(130)，与所述差速器(160)的输入轴驱动连接；以及转向器(120)，与所述差速器(160)的径向两侧的输出半轴驱动连接，所述转向器(120)的输出轴与所述输出半轴垂直，所述主动轮(110)安装于所述转向器(120)上。3.根据权利要求2所述的具有电动差速机构的管道内焊机，其特征在于，所述电动差速机构(100)还包括减速机(140)以及联轴器(150)，所述减速机(140)的输入端与所述驱动电机(130)的输出轴连接，所述减速机(140)的输出轴通过所述联轴器(150)与所述差速器(160)的输入轴相连。4.根据权利要求2所述的具有电动差速机构的管道内焊机，其特征在于，所述转向器(120)对...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建章，周剑琴，郭伟，宋雪峰，蒋国志，苟鸣宇，杨旸，牟坤，李荣东，杨志梅，李堂权，邹志祥，黄菲，马淼，
申请(专利权)人：国家管网集团西南管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：