本发明专利技术属于医疗用下肢按摩抬高技术领域，公开了一种医疗用下肢按摩抬高装置，下肢支撑架通过螺栓固定有下肢模具，下肢模具内部固定有按摩模块，按摩模块表面设有温度传感器，温度传感器线性连接温度控制模块；下肢支撑架一侧固定有驱动模块，驱动模块线性连接嵌入式单片机，嵌入式单片机通过串行接口线性连接显示模块、报警模块和信号处理模块；按摩模块设有按摩触头和按摩电机，按摩触头与按摩电机之间固定有缓震装置，缓震装置用于缓解按摩电机所产生的硬性冲击；对患者的腿部经络进行按摩，加快患者腿部肌肉的康复护理；还可以对患者的腿部进行康复按摩，加快患者的康复时间，且降低治疗成本，具有结构简单合理，使用安全稳定的特点。的特点。的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗用下肢按摩抬高装置
[0001]本专利技术属于医疗用下肢按摩抬高
，尤其涉及一种医疗用下肢按摩抬高装置。
技术介绍
[0002]目前，由于疾病或外伤导致一些病人的下肢无法自由活动，但是如果病人的下肢长期不活动，将会出现回心血量减少，下肢水肿，下肢血流缓慢，静脉血栓形成，足跟部压疮，足下垂，关节僵直、肌肉萎缩等；尤其是肢体损伤或手术后常会引起肢体肿胀，患肢抬高是减轻肢体肿胀的重要护理措施之一，临床上长采用枕头、气枕、棉被等物品或直接摇高床尾支架将下肢抬高，但效果均不理想。
[0003]但是目前的下肢抬高装置普遍存在着体积大、十分沉重的问题，使用和搬运十分不便，并且在使用过程中其下肢抬高的角度很不容易调节，使病人的腿部舒适度欠佳。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005](1)下肢抬高装置普遍存在着体积大、十分沉重的问题，使用和搬运十分不便。
[0006](2)在使用过程中其下肢抬高的角度很不容易调节，使病人的腿部舒适度欠佳。
技术实现思路
[0007]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种医疗用下肢按摩抬高装置。
[0008]本专利技术是这样实现的，一种医疗用下肢按摩抬高装置设置有：
[0009]下肢支撑架；所述下肢支撑架通过螺栓固定有下肢模具，所述下肢模具内部固定有按摩模块，所述按摩模块表面设有温度传感器，所述温度传感器线性连接温度控制模块；
[0010]所述下肢支撑架一侧固定有驱动模块，所述驱动模块线性连接嵌入式单片机，所述嵌入式单片机通过串行接口线性连接显示模块、报警模块和信号处理模块；
[0011]所述下肢支撑架设有腰部固定带、大腿连接架、膝盖保护壳、小腿连接架和支撑支脚，所述腰部固定带与大腿连接架通过销钉固定连接，所述腰部固定带为半椭圆状，所述腰部固定带内部固定有海绵，所述大腿连接架与小腿连接架同各个膝盖保护壳固定连接，所述膝盖保护壳上端和下端设有连接销轴，所述连接销轴通过连接法兰固定有驱动装置。
[0012]所述按摩模块设有按摩触头和按摩电机，所述按摩触头与按摩电机之间固定有缓震装置，所述缓震装置用于缓解按摩电机所产生的硬性冲击；
[0013]所述驱动模块设有驱动步进电机、角度传感器和伸缩模块，所述伸缩模块设有伸缩连杆，所述伸缩连杆内部固定有位移传感器，所述位移传感器线性连接位移控制单片机，所述位移控制单片机线性连接控制显示屏。
[0014]进一步，所述按摩模块表面设有按摩皮革，所述按摩皮革下端设有按摩触头，所述按摩触头上端为圆弧状按摩头，所述按摩头下端通过连接杆与缓震装置的输出端固定连接，所述缓震装置输入端线性连接按摩步进电机，所述按摩头与连接杆之间设有压力传感器，所述缓震装置设有缓震弹簧，所述连接杆底部设有定位凸台，所述定位凸台固定在缓震
弹簧的上端所述缓震弹簧下端与按摩步进电机的输出端固定连接，所述缓震弹簧，连接杆下端和按摩步进电机输出端固定在缓震盒中。
[0015]进一步，所述驱动装置固定在下肢支撑架一侧，所述驱动步进电机通过法兰盘与销轴固定连接，所述销轴套接有圆柱滚动轴承，所述圆柱固定轴承固定在小腿连接架上，所述伸缩装置固定在大腿支撑架上，所述伸缩连杆内部固定有齿条，所述齿条通过齿轮啮合有伸缩气缸，所述伸缩气缸线性连接气缸控制器。
[0016]进一步，所述嵌入式单片机的显示模块设有液晶显示屏，所述液晶显示屏、报警模块和信号处理模块，所述嵌入式单片机对液晶显示屏的控制方法为：
[0017]步骤一：单片机显示模块内的显示屏控制单元是否进入待机状态；
[0018]步骤二：显示屏控制单元由激活状态进入待机状态时，降低液晶显示屏的色彩度；当单片机液晶显示单元待机状态进入激活状态时，提高液晶显示屏的色彩度；
[0019]步骤三：显示屏的色彩度较低时，改变液晶显示屏的极性翻转方案，恢复液晶显示屏的极性翻转方案。
[0020]进一步，所述显示屏极性翻转方案具体实现步骤为：
[0021]步骤一：拾取显示屏一侧的像素阵列，所述像素阵列组成为R
×
N
×
B；
[0022]步骤二：当显示屏控制单元接收到待机信号后根据像素阵列开始沿单一方向进行2N
‑
M(R)
×
2N
‑
M(G)
×
2N
‑
M(B)的像素翻转，进而达到显示屏亮度降低；
[0023]步骤三：当显示屏控制单元接收到激活信号后由R
×
N
×
B点翻转改变为2N(R)
×
2N(G)
×
2N(B)行翻转，达到增加现实屏亮度；其中，N、M为正整数，且N
‑
M≥1。
[0024]进一步，所述单片机显示模块内部的显示屏显示基于RGB图像识别模型进行预测损失的像素点，具体为
[0025][0026]所述yc是RGB图像识别模型预测值，c为RGB图像识别模型预测出的类别；
[0027]在进行RGB图像识别模型预测值的计算公式为
[0028][0029]式中，xc为RGB图像识别模型第c个类别的系数值。
[0030]进一步，所述按摩模块根据按摩触头的力度自动反馈控制按摩步进电机调节按摩力度，包括以下步骤：
[0031]步骤一：通过在嵌入式单片机控制模块输入患者的按摩时长和力度来获得穴位处体表形变系数α；
[0032]步骤二：初始设定按摩触头运动总次数N和按摩触头压力设定值Fs，N＝Tf，f为步进电机的固定有频率(Hz)、T为按摩时间(min)；
[0033]步骤三：嵌入式单片机控制模块根据患者的体表形变系数α、按摩触头压力设定值Fs和压力传感器实时检测的按摩触头上的按摩力测量值Ft，得到按摩步进电机控制脉冲数n；
[0034]步骤四：判断按摩触头运动次数K是否达到按摩总次数N，若是，则按摩结束，若否，
继续按摩。
[0035]进一步，所述驱动装置根据位移传感器对气缸进行自纠错控制，该方法包括以下步骤：
[0036]步骤一：通电初始化，对正运行的气缸与位移传感器进行同步化预处理，并同步时序；
[0037]步骤二：监测气缸活塞所在位置，通过气缸驱动电路控制气缸的运动，位移传感器监测气缸的数字信号；
[0038]步骤三：自纠错控制，当数字信号处理得到的误差值超出设定的误差区间时，执行自纠错处理，主控单元向气缸驱动电路单元发送停止指令，重新计算位移运动参数，使气缸运行至目标位置。
[0039]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0040]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗用下肢按摩抬高装置，其特征在于，所述医疗用下肢按摩抬高装置设置有：下肢支撑架；所述下肢支撑架通过螺栓固定有下肢模具，所述下肢模具内部固定有按摩模块，所述按摩模块表面设有温度传感器，所述温度传感器线性连接温度控制模块；所述下肢支撑架一侧固定有驱动模块，所述驱动模块线性连接嵌入式单片机，所述嵌入式单片机通过串行接口线性连接显示模块、报警模块和信号处理模块；所述按摩模块设有按摩触头和按摩电机，所述按摩触头与按摩电机之间固定有缓震装置，所述缓震装置用于缓解按摩电机所产生的硬性冲击；所述驱动模块设有驱动步进电机、角度传感器和伸缩模块，所述伸缩模块设有伸缩连杆，所述伸缩连杆内部固定有位移传感器，所述位移传感器线性连接位移控制单片机，所述位移控制单片机线性连接控制显示屏。2.如权利要求1所述医疗用下肢按摩抬高装置，其特征在于，所述按摩模块表面设有按摩皮革，所述按摩皮革下端设有按摩触头，所述按摩触头上端为圆弧状按摩头，所述按摩头下端通过连接杆与缓震装置的输出端固定连接，所述缓震装置输入端线性连接按摩步进电机，所述按摩头与连接杆之间设有压力传感器，所述缓震装置设有缓震弹簧，所述连接杆底部设有定位凸台，所述定位凸台固定在缓震弹簧的上端所述缓震弹簧下端与按摩步进电机的输出端固定连接，所述缓震弹簧，连接杆下端和按摩步进电机输出端固定在缓震盒中。3.如权利要求1所述医疗用下肢按摩抬高装置，其特征在于，所述下肢支撑架设有腰部固定带、大腿连接架、膝盖保护壳、小腿连接架和支撑支脚，所述腰部固定带与大腿连接架通过销钉固定连接，所述腰部固定带为半椭圆状，所述腰部固定带内部固定有海绵，所述大腿连接架与小腿连接架同各个膝盖保护壳固定连接，所述膝盖保护壳上端和下端设有连接销轴，所述连接销轴通过连接法兰固定有驱动装置。4.如权利要求1所述医疗用下肢按摩抬高装置，其特征在于，所述驱动装置固定在下肢支撑架一侧，所述驱动步进电机通过法兰盘与销轴固定连接，所述销轴套接有圆柱滚动轴承，所述圆柱固定轴承固定在小腿连接架上，所述伸缩装置固定在大腿支撑架上，所述伸缩连杆内部固定有齿条，所述齿条通过齿轮啮合有伸缩气缸，所述伸缩气缸线性连接气缸控制器。5.如权利要求1所述医疗用下肢按摩抬高装置，其特征在于，所述嵌入式单片机的显示模块设有液晶显示屏，所述液晶显示屏、报警模块和信号处理模块，所述嵌入式单片机对液晶显示屏的控制方法为：步骤一：单片机显示模块内的显示屏控制单元是否进入待机状态；步骤二：显示屏控制单元由激活状态进入待机状态时，降低液晶显示屏的色彩度；当单片机液晶显示单元待机状态进入激活状态时，提高液晶显示屏的色彩...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖宇，谢洪琼，杨新星，韩吉华，童娟，郑哲丰，金梦茹，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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