基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质，包括：获取待定位设备的上报数据；根据所述上报数据中被扫描设备的物理地址数据查找蓝牙信号传播模型；根据所述蓝牙信号传播模型、所述上报数据中的朝向角度数据、所述上报数据中被扫描设备的信号强度数据，得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置。本发明专利技术通过构建蓝牙信号传播模型对卫星定位进行定位补偿，由此提供了除了卫星定位、基站定位、Wi

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享车辆几乎随处可见，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”共享车辆给用户带来了极大便利。
[0003]一般共享车辆利用卫星定位技术实现定位，但卫星定位技术进行定位时功耗很高，而且只能在室外定位，车辆在被遮挡的情况下会无法定位，因此基站和Wi
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Fi定位是很好的补充定位技术。但是，基站和Wi
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Fi定位的精度比较差，甚至会有百米到公里级别的误差。
[0004]目前，除了以上2种通常的无线定位技术外，在共享出行行业安装蓝牙道钉设备进行定位也是一种逐渐主流的方案。随着社会上多方在各个地方安设了蓝牙道钉，如何利用好安装量越来越大的蓝牙道钉设备信号进行定位是共享出行的一个很重要的课题。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是现有的卫星定位误差大。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，包括：获取待定位设备的上报数据；根据所述上报数据中被扫描设备的物理地址数据查找蓝牙信号传播模型；根据所述蓝牙信号传播模型、所述上报数据中的朝向角度数据、所述上报数据中被扫描设备的信号强度数据，得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置。
[0007]在本专利技术的较佳实施方式中，所述蓝牙信号传播模型的构建过程包括：以所述被扫描设备的物理地址数据作为搜索字段在蓝牙指纹库中查找所述待定位设备的卫星定位数据、朝向角度数据及被扫描设备的信号强度数据以形成蓝牙采样数据；以所述蓝牙采样数据作为模型特征，并基于高斯拟合算法构建所述蓝牙信号传播模型。
[0008]在本专利技术的另一较佳实施方式中，所述基于高斯拟合算法构建所述蓝牙信号传播模型，包括：以所述被扫描设备的物理地址数据为键值，聚合所有包含所述被扫描设备的物理地址的蓝牙采样数据得到采样集合；将所述采样集合输入四维高斯概率分布模型，得到所述蓝牙信号传播模型。
[0009]在本专利技术的另一较佳实施方式中，还包括：在构建所述蓝牙信号传播模型之前对所述蓝牙采样数据进行质量筛查，包括剔除异常采样数据和/或低质量采样数据。
[0010]在本专利技术的另一较佳实施方式中，所述剔除异常采样数据和/或低质量采样数据，包括：设置卫星搜星数过滤阈值或卫星定位精度强弱度过滤阈值，将不满足卫星搜星数过滤阈值或卫星定位精度强弱度过滤阈值的采样数据剔除。
[0011]在本专利技术的另一较佳实施方式中，所述蓝牙指纹库包括根据所采集的电子围栏内/外的被扫描设备的蓝牙指纹数据构建得到的数据库。
[0012]在本专利技术的另一较佳实施方式中，所述得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置，包括：利用优化算法得到所述联合概率分布中的最大联合概率值，所述最大联合概率值对应所述待定位设备的位置。
[0013]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于蓝牙信号传播模型的设备定位装置，包括：数据获取模块，用于获取待定位设备的上报数据；模型查找模块，用于根据所述上报数据中被扫描设备的物理地址数据查找蓝牙信号传播模型；蓝牙定位模块，用于根据所述蓝牙信号传播模型、所述上报数据中的朝向角度数据、所述上报数据中被扫描设备的信号强度数据，得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置。
[0014]为实现上述目的，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法。
[0015]为实现上述目的，本专利技术提供了一种设备定位终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法。
[0016]本专利技术提供的基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法、装置、终端及介质，具有以下技术效果：在无需提前知道蓝牙广播设备安装位置的前提下，利用设备卫星定位信息及设备惯性传感器实现了对分布量越来越大的蓝牙广播设备位置构建蓝牙信号传播模型。本专利技术通过构建蓝牙信号传播模型对卫星定位进行定位补偿，由此提供了除了卫星定位、基站定位、Wi
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Fi定位之外又一种重要的补充定位方案。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例中基于蓝牙信号传播模型进行设备精准定位的一个可选的应用场景示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例中的一种基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法的流程示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例中的设备定位终端的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术实施例中的一种基于蓝牙信号传播模型的设备定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本专利技术的若干实施例。应当理解，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上
下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0023]鉴于上述
技术介绍
中的问题，本专利技术的目的在于提供一种技术方案，无需知晓蓝牙广播设备的安装情况，基于设备卫星定位信息构建蓝牙信号传播模型，并利用蓝牙信号传播模型进行设备精准定位。
[0024]在对本专利技术进行进一步详细说明之前，对本专利技术实施例中涉及的名词和术语进行说明，本专利技术实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释：
[0025]<1>电子围栏，是一种周界防盗报警系统，系统主要由电子围栏主机、前端配件、后端控制系统三大部分组成。通常，电子围栏主机在室外，沿着原有围墙安装，脉冲电子围栏主机亦通常在室外，通过信号传输设备将报警信号传至后端控制中心的控制键盘上，显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，其特征在于，包括：获取待定位设备的上报数据；根据所述上报数据中被扫描设备的物理地址数据查找蓝牙信号传播模型；根据所述蓝牙信号传播模型、所述上报数据中的朝向角度数据、所述上报数据中被扫描设备的信号强度数据，得到联合概率分布据以得到所述待定位设备的位置。2.如权利要求1所述的基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，其特征在于，所述蓝牙信号传播模型的构建过程包括：以所述被扫描设备的物理地址数据作为搜索字段在蓝牙指纹库中查找所述待定位设备的卫星定位数据、朝向角度数据及被扫描设备的信号强度数据以形成蓝牙采样数据；以所述蓝牙采样数据作为模型特征，并基于高斯拟合算法构建所述蓝牙信号传播模型。3.如权利要求2所述的基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，其特征在于，所述基于高斯拟合算法构建所述蓝牙信号传播模型，包括：以所述被扫描设备的物理地址数据为键值，聚合包含所述被扫描设备的物理地址的蓝牙采样数据得到采样集合；将所述采样集合输入四维高斯概率分布模型，得到所述蓝牙信号传播模型。4.如权利要求2所述的基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，其特征在于，还包括：在构建所述蓝牙信号传播模型之前对所述蓝牙采样数据进行质量筛查，包括剔除异常采样数据和/或低质量采样数据。5.如权利要求4所述的基于蓝牙信号传播模型的设备定位方法，其特征在于，所述剔除异常采样数据和/或低质量采样数据，包括：设置卫星搜星数过滤阈值或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，罗耀燊，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：