一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域。该基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人包括喷涂本体、传动件、搅拌件、储料件、称量件。本发明专利技术中根据所需颜料重量选取对应的储存箱，动力结构带动推动结构朝着第二出料口的方向运动，在这个过程中搅拌件保持不动，动力结构带动推动结构运动至储存箱内的初始位置，在推动结构运动至初始位置过程中传动件将动力结构的动力传递至搅拌件，搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体，可以精确地获取喷涂本体所需颜料重量，并根据所需颜料重量精确地给喷涂本体添加颜料，操作简便，合理地使用颜料，避免颜料的浪费。避免颜料的浪费。避免颜料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体涉及一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可以进行自动喷漆或者喷涂其他涂料的工业机器人。现有的喷涂机器人，在添加颜料时并没有准确地获取待添加颜料的重量，给喷涂机器人添加的颜料的重量也没有进行精确地控制，容易输送的颜料过多而喷涂机器人无法容纳，造成颜料的浪费。
[0003]中国专利CN208928431U、公告日2019
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4公告了一种便于添加颜料的喷涂机器人，包括底座、隔板、第一送料管、漏斗和顺料板，所述底座左端设置有储料箱，所述电机轴上设置有锥齿轮传动组，所述隔板设置在储料箱内，所述搅拌室下端设置有搅拌叶，所述第一送料管设置在搅拌室内，所述隔板右端设置有送料室，所述第一送料管右端下方设置有第一孔塞，所述螺纹杆贯穿储料箱下端面，所述漏斗设置在储料箱上端，所述漏斗内侧面设置有刻度线，所述顺料板设置在搅拌室内，所述储料箱右端面设置有第二送料管，所述第二送料管右端设置有喷涂机器人主体。该便于添加颜料的喷涂机器人，在虹吸原理下，使搅拌室内的颜料通过第一送料到达送料室内，减去了停下机器来添加颜料的时间。上述专利中并没有准确地获取待添加颜料的重量，给喷涂机器人添加的颜料的重量也没有进行精确地控制，对落入搅拌室内的颜料并没有精确地控制，容易输送的颜料过多而喷涂机器人无法容纳，造成颜料的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人。
[0005]本专利技术提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，包括喷涂本体、传动件、搅拌件、容置有不同单位重量颜料的储料件、用以给喷涂本体称重的称量件，所述储料件包括动力结构、容置有颜料的多个储存箱、与每个储存箱相对应且可伸缩的推动结构、一端分别连接于每个储存箱的输送结构，所述搅拌件包括设置于输送结构下方的第一进料口、设置于喷涂本体上方的第一出料口、用以密封第一进料口的第一密封盖、用以密封第一出料口的第二密封盖；所述储存箱包括设置于一侧端的第二出料口、用以密封第二出料口的第三密封盖，一个所述储存箱容置一种单位重量颜料，且容置有相同单位重量颜料的储存箱至少为两个；根据喷涂本体的实时重量和满载重量获取喷涂本体所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱，控制与储存箱对应的推动结构伸长至底部抵接于储存箱底部，所述动力结构带动推动结构以将该单位重量颜料推出；所述传动件在所述动力结构带动推动结构运动至初始位置的过程中将动力结构的动力传递至搅拌件，所述搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体。
[0006]进一步地，所述输送结构包括第一输送管、多个第二输送管，所述第一输送管底部设有位于搅拌件上方的第三出料口，所述第二输送管一端设有第二进料口、另一端连接于第一输送管，一个第二输送管的第二进料口设置于一个储存箱的第二出料口的下方。
[0007]进一步地，所述搅拌件包括输送筒体、两端分别转动连接于输送筒体的螺旋轴、设置于螺旋轴上的螺旋叶片，所述第一进料口、第一出料口分别设置于输送筒体的竖直中心线的两端。
[0008]进一步地，所述动力结构包括电机、联轴器、滚珠丝杠、设置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述电机的电机轴通过联轴器连接于滚珠丝杠，所述推动结构、第二推动结构分别连接于丝杠螺母。
[0009]进一步地，所述推动结构包括气缸、连接板、推动板，所述连接板两端分别连接于丝杠螺母、气缸，所述推动板连接于气缸的第一活塞杆。
[0010]进一步地，所述传动件包括内部中空的从动轮、设置于从动轮内侧的主动轮、固定连接于滚珠丝杠一端的转轴、连接于从动轮远离滚珠丝杠的一侧面的第一转动杆、设置于第一转动杆上的第一齿轮、啮合于第一齿轮的第二齿轮，所述主动轮套接于所述转轴，所述从动轮靠近于滚珠丝杠的一侧面转动连接于所述转轴，所述第二齿轮套接于所述螺旋轴上凸出于输送筒体外侧的一端；所述主动轮在所述转轴沿着第一预设方向转动时沿着第一预设方向转动，所述从动轮不动；所述主动轮在所述转轴沿着第二预设方向转动时带动从动轮沿着第二预设方向转动，所述从动轮带动所述第一转动杆，使得所述第一转动杆通过所述第一齿轮带动第二齿轮。
[0011]进一步地，所述输送筒体一侧端固定连接有第二转动杆，所述传动件还包括两端分别套接于第一转动杆和第二转动杆的传动皮带。
[0012]进一步地，还包括用以显示储存箱内颜料重量的显示区。
[0013]进一步地，所述第一输送管竖直设置，所述第二输送管倾斜向下设置。
[0014]进一步地，多个所述储存箱平行设置，还包括支撑架、用以分别连接于储存箱上远离第二出料口的一端的支撑杆，所述支撑杆可拆卸地安装于支撑架。
[0015]本专利技术的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人有以下有益效果：本申请中喷涂本体可装载颜料的最大重量即为喷涂本体的满载重量，喷涂本体的满载重量可以通过称量件称量获取，也可以通过喷涂本体上的铭牌获取，称量件称量喷涂本体的实时重量，根据满载重量和实时重量获取喷涂本体所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱，控制与储存箱对应的推动结构伸长，推动结构底部抵接于储存箱底部，开启第三密封盖，动力结构带动推动结构朝着第二出料口的方向运动，从而将储存箱内的单位重量颜料推出至输送结构，在这个过程中搅拌件保持不动，开启第一密封盖，输送结构将颜料输送至搅拌件内，关闭第一密封盖，动力结构带动推动结构运动至储存箱内的初始位置，方便下次将颜料推出，在推动结构运动至初始位置过程中传动件将动力结构的动力传递至搅拌件，搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体，可以精确地获取喷涂本体所需颜料重量，并根据所需颜料重量精确地给喷涂本体添加颜料，操作简便，合理地使用颜料，避免颜料的浪费。
附图说明
[0016]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的侧视图；图2为本专利技术实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的推动结构的侧视图；图3为本专利技术实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的支撑杆一端连接于储存箱、另一端可拆卸地安装于支撑架上以及第二输送管连接于第一输送管时的侧视图；图4为本专利技术实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的主动轮、从动轮均剖视时的结构示意图；图5为本专利技术实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的主动轮设置于从动轮内侧时的侧视图；图6为本专利技术实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的输送筒体剖视时的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：包括喷涂本体（7）、传动件（3）、搅拌件（6）、容置有不同单位重量颜料的储料件、用以给喷涂本体（7）称重的称量件（8），所述储料件包括动力结构（1）、容置有颜料的多个储存箱（41）、与每个储存箱（41）相对应且可伸缩的推动结构（2）、一端分别连接于每个储存箱（41）的输送结构，所述搅拌件（6）包括设置于输送结构下方的第一进料口（611）、设置于喷涂本体（7）上方的第一出料口（612）、用以密封第一进料口（611）的第一密封盖、用以密封第一出料口（612）的第二密封盖；所述储存箱（41）包括设置于一侧端的第二出料口、用以密封第二出料口的第三密封盖，一个所述储存箱（41）容置一种单位重量颜料，且容置有相同单位重量颜料的储存箱（41）至少为两个；根据喷涂本体（7）的实时重量和满载重量获取喷涂本体（7）所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱（41），控制与储存箱（41）对应的推动结构（2）伸长至底部抵接于储存箱（41）底部，所述动力结构（1）带动推动结构（2）以将该单位重量颜料推出；所述传动件（3）在所述动力结构（1）带动推动结构（2）运动至初始位置的过程中将动力结构（1）的动力传递至搅拌件（6），所述搅拌件（6）对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体（7）。2.如权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述输送结构包括第一输送管（51）、多个第二输送管（52），所述第一输送管（51）底部设有位于搅拌件（6）上方的第三出料口，所述第二输送管（52）一端设有第二进料口、另一端连接于第一输送管（51），一个第二输送管（52）的第二进料口设置于一个储存箱（41）的第二出料口的下方。3.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌件（6）包括输送筒体（61）、两端分别转动连接于输送筒体（61）的螺旋轴（62）、设置于螺旋轴（62）上的螺旋叶片（64），所述第一进料口（611）、第一出料口（612）分别设置于输送筒体（61）的竖直中心线的两端。4.如权利要求3所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述动力结构（1）包括电机（11）、联轴器（12）、滚珠丝杠（13）、设置于滚珠丝杠（13）上的丝杠螺母（14），所述电机（11）的电机轴通过联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽莎，蒋云良，陈锋，楼俊钢，李威霖，胡迎亮，申情，盛剑，茅立安，
申请(专利权)人：浙江明泉工业装备科技有限公司湖州师范学院浙江方圆检测集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：