本实用新型专利技术公开一种汽车前向感知装置和汽车前向感知系统，涉及汽车主动安全领域。所述汽车前向感知装置包括：电路板和前向毫米波摄像头模组；其中，所述前向毫米波摄像头模组包括：前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组，所述前向毫米波雷达模组、所述前视摄像头模组和所述接口模组集成在所述电路板上，所述接口模组分别与所述前向毫米波雷达模组和所述前视摄像头模组电性连接。从而通过将前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组集成形成一个前向毫米波摄像头模组，使得前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组的位置相对固定，不会因为车型的变化需要而更新算法，更利于汽车主机厂的平台应用，且可以减少BOM成本，减少汽车整车的零部件。车整车的零部件。车整车的零部件。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车前向感知装置和汽车前向感知系统
[0001]本技术涉及汽车主动安全
，尤其涉及一种汽车前向感知装置和汽车前向感知系统。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的日益发展，汽车的智能化程度也越来越高，汽车驾驶也朝智能驾驶方向进行深度发展。
[0003]主动安全在智能汽车中的应用越来越广泛，而前向毫米波雷达结合前视摄像头是ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)中主要感知器件去实现ACC/AEB/LKA/LCC等功能。然而，现有的智能汽车前向感知系统中，前向摄像头和前向毫米波雷达分别安装在汽车的不同位置，而前向摄像头和毫米波雷达分别进行感知处理后的结果，需要再进行后融合处理，但由于后融合处理的方式，对提升漏报率和误报率的长尾效应非常明显。同时，前向摄像头和前向毫米波雷达安装在不同位置，使得感知目标与车辆的相对位置的后融合处理算法处理变得复杂。
技术实现思路
[0004]本技术实施例旨在提供一种汽车前向感知装置和汽车前向感知系统，可以解决现有的前向摄像头和毫米波雷达安装在汽车的不同位置使得前向摄像头和毫米波雷达分别进行感知处理后的结果在进行后融合处理时的算法变得复杂，造成明显的漏报率和误报率的长尾效应的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术第一方面实施例提供一种汽车前向感知装置，所述汽车前向感知装置包括：电路板和前向毫米波摄像头模组；其中，所述前向毫米波摄像头模组包括：前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组，所述前向毫米波雷达模组、所述前视摄像头模组和所述接口模组集成在所述电路板上，所述接口模组分别与所述前向毫米波雷达模组和所述前视摄像头模组电性连接。
[0006]可选地，所述接口模组包括第一接口模块和第二接口模块，其中：
[0007]所述第一接口模块与所述前向毫米波雷达模组电性连接，用于使所述前向毫米波雷达模组与电子控制单元进行数据交互；
[0008]所述第二接口模块与所述前视摄像头模组电性连接，用于使所述前视摄像头模组与电子控制单元进行数据交互。
[0009]可选地，所述前向毫米波雷达模组包括单片微波集成电路和天线组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接。
[0010]可选地，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；
[0011]所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；
[0012]所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；
[0013]所述微波输出接口与所述第一接口模块电性连接，用于将从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述第一接口模块。
[0014]可选地，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述单片微波集成电路的所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；
[0015]所述接收天线与所述单片微波集成电路的所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。
[0016]可选地，所述前视摄像头模组包括CMOS传感器和光学镜头，所述光学镜头与所述CMOS传感器连接。
[0017]可选地，所述CMOS传感器包括图像输入接口和至少一个图像信号输出接口；所述图像输入接口与所述光学镜头连接，用于接收所述光学镜头拍摄的汽车前向图像；
[0018]所述图像信号输出接口与所述第二接口模块电性连接，将所述图像原始感知数据传输给所述第二接口模块。
[0019]可选地，所述汽车前向感知装置还包括：电源模块，所述电源模块分别与所述前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组电性连接，用于分别给所述前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组供电。
[0020]相应地，本技术第二方面实施例提供一种汽车前向感知系统，所述汽车前向感知系统包括上述第一方面实施例所述的汽车前向感知装置和电子控制单元，所述汽车前向感知装置与所述电子控制单元电性连接。
[0021]可选地，所述汽车前向感知装置通过同轴线、高速连接器、或者印制电路板走线与所述电子控制单元电性连接。
[0022]与现有技术相比较，本技术实施例提供的一种汽车前向感知装置和汽车前向感知系统，通过提供一种汽车前向感知装置，所述汽车前向感知装置包括电路板和前向毫米波摄像头模组；其中，所述前向毫米波摄像头模组包括：前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组，所述前向毫米波雷达模组、所述前视摄像头模组和所述接口模组集成在所述电路板上，所述接口模组分别与所述前向毫米波雷达模组和所述前视摄像头模组电性连接。从而通过将前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组集成形成一个前向毫米波摄像头模组，使得前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组的位置相对固定，不会因为车型的变化需要而更新算法，更利于汽车主机厂的平台应用，且能够实现对于前融合处理中的前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组的原始数据的帧同步；同时，将前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组集成形成一个前向毫米波摄像头模组，可以减少BOM(Bill of Material，物料清单)成本，减少汽车整车的零部件。从而可以解决现有的前向摄像头和毫米波雷达安装在汽车的不同位置使得前向摄像头和毫米波雷达分别进行感知处理后的结果在进行后融合处理时的算法变得复杂，造成明显的漏报率和误报率的长尾效应的问题。
附图说明
[0023]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说
明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0024]图1是本技术提供的一种汽车前向感知装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术提供的一种汽车前向感知装置中前向毫米波摄像头模组的结构示意图；
[0026]图3是本技术提供的一种汽车前向感知装置中前向毫米波雷达模组的结构示意图；
[0027]图4是本技术提供的一种汽车前向感知装置中前视摄像头模组的结构示意图；
[0028]图5是本技术提供的一种应用德州仪器协议的汽车前向感知装置的结构示意图；
[0029]图6是本技术提供的一种应用美信GMSL协议的汽车前向感知装置的结构示意图；
[0030]图7是本技术提供的一种汽车前向感知装置的另一结构示意图；
[0031]图8是本技术提供的一种汽车前向感知装置安装在智能汽车的位置示意图；
[0032]图9是本技术提供的一种汽车前向感知装置安装在智能汽车的另一位置示意图；
[0033]图10是本技术提供的一种汽车前向感知系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车前向感知装置，其特征在于，所述汽车前向感知装置包括：电路板和前向毫米波摄像头模组；其中，所述前向毫米波摄像头模组包括：前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组，所述前向毫米波雷达模组、所述前视摄像头模组和所述接口模组集成在所述电路板上，所述接口模组分别与所述前向毫米波雷达模组和所述前视摄像头模组电性连接。2.根据权利要求1所述的汽车前向感知装置，其特征在于，所述接口模组包括第一接口模块和第二接口模块，其中：所述第一接口模块与所述前向毫米波雷达模组电性连接，用于使所述前向毫米波雷达模组与电子控制单元进行数据交互；所述第二接口模块与所述前视摄像头模组电性连接，用于使所述前视摄像头模组与电子控制单元进行数据交互。3.根据权利要求2所述的汽车前向感知装置，其特征在于，所述前向毫米波雷达模组包括单片微波集成电路和天线组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接。4.根据权利要求3所述的汽车前向感知装置，其特征在于，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；所述微波输出接口与所述第一接口模块电性连接，用于将从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述第一接口模块。5.根据权利要求4所述的汽车前向感知装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王韬，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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