一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其包括上料机构和转运机构，转运机构包括机台、第一传送部件和第二传送部件，机台上设置有安装板，第二传送部件垂直连接在第一传送部件上，第二传送部件上设置有第一连接板，第一连接板平行安装板，第一连接板的一侧设置有多组抓料部件，抓料部件包括第一抓料单元和第二抓料单元，第一抓料单元和第二抓料单元分别用于抓取相邻两冲压机上的产品，上料机构设置在机台的一端，上料机构包括机架、第三传送部件和第四传送部件，第三传送部件设置在机架的顶部，第三传送部件上设置有取料部件。本实用新型专利技术相较于现有技术可以解决片料在连续冲压过程中片料转运效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统


[0001]本技术涉及连续冲压
，尤其涉及一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的纯人工的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0003]片料需要经过多道不同的冲压工序才能成为合格品，而传统的操作方式是将片料放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作的方式将片料半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工转移片料半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，从而降低了生产效率，且精度不能得到很好保证，安全性也不能得到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决片料在连续冲压过程中片料转运效率低的问题，而提供的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其包括上料机构和转运机构，所述转运机构包括机台、第一传送部件和第二传送部件，所述机台上设置有安装板，所述第一传送部件沿所述安装板的长度方向布置，所述第二传送部件垂直连接在所述第一传送部件上，所述第二传送部件上设置有第一连接板，所述第一连接板平行所述安装板，所述第一连接板的一侧设置有多组抓料部件，所述抓料部件包括第一抓料单元和第二抓料单元，所述第一抓料单元和所述第二抓料单元分别用于抓取相邻两冲压机上的产品，所述上料机构设置在所述机台的一端，所述上料机构包括机架、第三传送部件和第四传送部件，所述第三传送部件设置在所述机架的顶部，所述第三传送部件上设置有取料部件，所述第四传送部件设置在所述第三传送部件的下方，所述第四传送部件垂直所述第三传送部件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第一传送部件包括第一拖链和第一滑轨，所述第一拖链平行所述第一滑轨。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第二传送部件包括第一滑座、第二滑轨、第二拖链，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑座连接在所述第二滑轨的一侧，所述第二拖链平行所述第二滑轨，所述第二滑轨的一侧滑动连接有第二滑座，所述第一连接板连接在所述第二滑座上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一抓料单元包括第二连接板和多个第一吸盘，所述第二连接板垂直连接在所述第一连接板上，所述第一吸盘可拆卸连接在所述第二连接板上。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第三传送部件包括两平行布置的第三滑轨，两所述第三滑轨上滑动连接有第
三连接板，其中一第三滑轨的端部设置有驱动所述第三连接板移动的电机。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述取料部件滑动连接在所述第三连接板上，所述取料部件包括气缸、安装座和第二吸盘，所述安装座连接在所述气缸底部，所述安装座上可拆卸连接有多个所述第二吸盘。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第四传送部件包括连接在机架上的第四滑轨和第三拖链，所述第三拖链平行所述第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有移料滑块，所述移料滑块上设置有四根支撑杆，所述支撑杆上设置在移料板。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述移料板的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽可拆卸连接有第一挡块，所述移料板的另一端设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸上设置有第一推料板，所述移料板的一侧设置有第二限位槽，所述第二限位槽可拆卸连接有第二挡块，所述移料板的另一侧设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸上设置有第二推料板。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述机架内设置有推料车，所述推料车上设置有放置产品的定位治具。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：将上料机构放置在连续冲压模的上料端，工人将放置在推料车上定位治具内的产品推送到机架上，在使用机架上的虎钳固定住推料车，避免在取料的过程中导致推料车移动，从而可以提高取料的稳定性，然后在通过取料部件将推料车上的产品转送到第四传送部件上，第四传送部件将产品移到冲压机的上料端，第一传送部件将第二传送部件驱动到上料端，第二传送部件带动抓料部件下移，使抓料部件抓取第四传送部件上的产品并将其放入冲压机，然后抓料部件移出冲压机，使抓料部件位于两冲压机之间，冲压机开始冲压工作，冲压机完成一次冲压进行换料时，抓料部件可以一次完成多个冲压机的换料，从而可以提高片料产品的连续冲压，提高产品加工的效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统的结构示意图。
[0025]图2为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统的俯视图。
[0026]图3为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中上料机构的结构示意图
[0027]图4为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中转运机构的结构示意图。
[0028]图5为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中第四传送部件的结构示意图。
[0029]图6为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中取料部件的结构示意
图。
[0030]图7为图1中A部的放大图。
[0031]图8为图4中B部的放大图。
[0032]图9为图5中C部的放大图。
[0033]图例说明：
[0034]1、上料机构；11、机架；12、第三传送部件；121、第三滑轨；122、第三连接板；13、第四传送部件；131、第四滑轨；132、第三拖链；133、移料滑块；134、移料板；135、第一挡块；136、第一推料气缸；137、第二挡块；138、第二气缸；2、转运机构；21、机台；22、第一传送部件；221、第一拖链；222、第一滑轨；23、第二传送部件；231、第一滑座；232、第二滑轨；233、第二拖链；3、第一连接板；4、安装板；5、抓料部件；51、第一抓料单元；511、第二连接板；512、第一吸盘；52、第二抓料单元；6、产品；7、第二滑座；8、取料部件；81、气缸；82、安装座；83、第二吸盘；9、推料车；91、定位治具。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，包括上料机构(1)和转运机构(2)，所述转运机构(2)包括机台(21)、第一传送部件(22)和第二传送部件(23)，所述机台(21)上设置有安装板(4)，所述第一传送部件(22)沿所述安装板(4)的长度方向布置，所述第二传送部件(23)垂直连接在所述第一传送部件(22)上，所述第二传送部件(23)上设置有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)平行所述安装板(4)，所述第一连接板(3)的一侧设置有多组抓料部件(5)，所述抓料部件(5)包括第一抓料单元(51)和第二抓料单元(52)，所述第一抓料单元(51)和所述第二抓料单元(52)分别用于抓取相邻两冲压机上的产品(6)，所述上料机构(1)设置在所述机台(21)的一端，所述上料机构(1)包括机架(11)、第三传送部件(12)和第四传送部件(13)，所述第三传送部件(12)设置在所述机架(11)的顶部，所述第三传送部件(12)上设置有取料部件(8)，所述第四传送部件设置在所述第三传送部件(12)的下方，所述第四传送部件(13)垂直所述第三传送部件(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第一传送部件(22)包括第一拖链(221)和第一滑轨(222)，所述第一拖链(221)平行所述第一滑轨(222)。3.根据权利要求2所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第二传送部件(23)包括第一滑座(231)、第二滑轨(232)、第二拖链(233)，所述第一滑座(231)滑动连接在所述第一滑轨(222)上，所述第一滑座(231)连接在所述第二滑轨(232)的一侧，所述第二拖链(233)平行所述第二滑轨(232)，所述第二滑轨(232)的一侧滑动连接有第二滑座(7)，所述第一连接板(3)连接在所述第二滑座(7)上。4.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第一抓料单元(51)包括第二连接板(511)和多个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国满，刘静华，
申请(专利权)人：苏州康鸿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：