【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法
[0001]本专利技术涉及土方量计算领域，具体涉及一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法。
技术介绍
[0002]土方量是建筑术语，土方量的计算是建筑工程施工的一个重要步骤。工程施工前的设计阶段必须对土石方量进行预算，它直接关系到工程的费用概算及方案选优；
[0003]土方量计算前需要进行计算地点的多种数据采集，通过无人机倾斜摄影进行土方量相关信息采集也是土方量计算前多种数据采集方法中的一种，其后，对土方量计算时，即需要使用到土方量计算方法。
[0004]现有的土方量计算方法，数据采集容易受到环境等因素影响导致采集数据不够准确使得最终的土方量计算结果偏差较大，给土方量计算方法的使用带来了一定的影响，因此，提出一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的土方量计算方法，数据采集容易受到环境等因素影响导致采集数据不够准确使得最终的土方量计算结果偏差较大，给土方量计算方法的使用带来了一定的影响的问题，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采集天气信息对天气信息进行处理，得到允许采集与不允许采集信息；步骤二：当获取到允许采集信息时，先使用一个无人机进行巡视，获取到周围影像与初步采集位置影像，当获取到不允许采集信息时，即等待天气信息符合条件后再进行无人机调控；步骤三：对初步采集位置影像进行处理获取到计算种类信息，再对周围影像与采集位置影像进行处理得到采集警示信息与初步分析信息；步骤四：对初步分析信息进行处理，确定采集位置安全后按照采集面积大小不同进行不同方式的采集位置信息采集，获取到实时采集位置参数信息；步骤五：对实时采集位置参数信息进行计算处理得到土方量信息；步骤六：对获取到的土方量信息进行评估处理，评估通过即确定为最终土方量信息，评估不通过即生成重新采集数据信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法，其特征在于：所述对天气信息进行处理，得到允许采集与不允许采集信息的具体过程如下：提取出采集到的天气信息，天气信息包括降雨量信息与风力大小信息，将降雨量信息标记为J，将风力大小信息标记为F，当降雨量信息T与风力大小信息之间任意一个大于预设值时，即生成不允许采集信息，当降雨量信息T与风力大小信息均小于预设值时，即生成允许采集信息。3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法，其特征在于：所述步骤三中的计算种类信息的具体处理过程如下：提取出采集到的采集位置影像，对采集位置影像进行清晰度强化之后，从清晰的采集位置影像信息中获取到采集位置的槽宽和槽长信息，将槽宽标记为G，将槽长标记为T，当槽宽小于预设值，且槽长T大于三倍槽宽G时，即生成，即判定其为沟槽，当槽长T在三倍槽宽G内，且底面积在预设值范围内的为基坑。4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法，其特征在于：所述采集警示信息的具体处理过程如下：提取出获取到的周围影像信息与初步采集位置影像，从周围影像信息中进行第一特征图像的识别，获取到第一识别信息，再从初步采集位置影像中进行第二特征图像的识别，获取到第二识别信息，当第一识别信息为识别成功，第二识别信息为无特征目标时，即不生成采集警示信息，当第一识别信息为识别失败或第二识别信息为存在特征目标时，即采集警示信息。5.根据权利要求4所述的一种无人机倾斜摄影土方量计算的方法，其特征在于：所述对周围影像信息中进行第一特征图像的识别，获取到第一识别信息的具体过程如下：采集位置的预设位置需设置防护栏，防护栏上每隔预设距离即设置一个第一特征图案，即第一特征图像，记录下获取到的第一特征图像的数量信息，即实时第一特征图像数量信息，再记录下每个特征图像之间的间隔，从数据库中获取到预设的第一图像数量信息，将预设的第一图像数量信息标记为Q1，将实时第一特征图像数量信息标记为Q2，计算出Q1和Q2的差值得到数量差Qq
差
，当数...
【专利技术属性】
技术研发人员：马兵辉，宣坤，年运运，王瑞鹏，陈若冰，
申请(专利权)人：安徽同济建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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