本发明专利技术涉及输电铁塔组立技术领域，公开了一种柔性导轨吊装装置，包括：支梁主体，设置在输电铁塔的摇臂上，沿所述摇臂的长度方向与所述摇臂滑动连接，所述支梁主体上设有起吊系统滑轮；支梁悬臂，设有两个，两个所述支梁悬臂分别水平固定连接在所述支梁主体的两侧，两个所述支梁悬臂上分别设有柔性导轨滑轮；起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳的一端固定在吊件顶端；导轨钢丝绳，设有两根，两根所述导轨钢丝绳分别与所述吊件的两侧固定连接，所述导轨钢丝绳的两端通过所述柔性导轨滑轮分别与两个第二卷扬机连接。本发明专利技术解决了当吊件沿着导轨上升，环扣会与导轨钢丝绳产生较大的摩擦力，加快导轨钢丝绳的磨损的风险。轨钢丝绳的磨损的风险。轨钢丝绳的磨损的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性导轨吊装装置及其吊装方法
[0001]本专利技术涉及输电铁塔组立
，具体涉及一种柔性导轨吊装装置及其吊装方法。
技术介绍
[0002]随着我国对电力能源需求的日益增大，输电铁塔的组立已成为一项重要的工程，铁塔组立过程中塔片吊装的过程是非常关键的一个环节。
[0003]传统的输电铁塔吊装一般采用安装于抱杆顶部的起吊系统进行吊件起吊，通过绑扎于吊件下部的风绳(控制绳)人工进行吊件姿态的调整，防止吊件刮蹭已组立塔身。该吊装方式不但费时费力，且对于极端地形条件，控制绳收放系统的架设无场地安装。
[0004]架设柔性导轨倒是可以解决上述问题，但是，传统导轨钢丝绳的架设是给导轨钢丝绳施加一定的预紧力，再将导轨两端进行固定。然而导轨钢丝绳采用固定架设方式时，当吊件沿着导轨上升，环扣会与导轨钢丝绳产生较大的摩擦力，加快导轨钢丝绳的磨损。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种柔性导轨吊装装置及其吊装方法，可以减小在吊件吊装的过程中对导轨钢丝绳的磨损。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种柔性导轨吊装装置，包括：
[0008]支梁主体，设置在输电铁塔的摇臂上，沿所述摇臂的长度方向与所述摇臂滑动连接，所述支梁主体上设有起吊系统滑轮；
[0009]支梁悬臂，设有两个，两个所述支梁悬臂分别水平固定连接在所述支梁主体的两侧，所述支梁悬臂的长度方向与所述摇臂的长度方向垂直设置，两个所述支梁悬臂上分别设有柔性导轨滑轮；
[0010]起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳的一端固定在吊件顶端，所述起吊钢丝绳的另一端依次通过设置支梁主体上的起吊系统滑轮和输电铁塔的抱杆顶部的起吊系统滑轮与第一卷扬机连接；
[0011]导轨钢丝绳，设有两根，两根所述导轨钢丝绳分别与所述吊件的两侧固定连接，所述导轨钢丝绳的两端通过所述柔性导轨滑轮分别与两个第二卷扬机连接；
[0012]驱动机构，设置在所述支梁主体上，用以驱动所述支梁主体在所述摇臂上滑动。
[0013]作为优化，所述驱动装置为伺服电机，贯穿所述支梁主体设有两个开口，所述摇臂穿过两个所述开口设置，且所述支梁主体对称的两侧壁共同转动连接有水平设置的第一转轴，所述第一转轴的长度方向与所述摇臂的长度方向垂直，所述第一转轴上固定连接有滚轮，所述滚轮与所述摇臂接触，所述伺服电机的输出轴与贯穿所述支梁主体的侧壁与所述第一转轴固定连接。
[0014]作为优化，所述第一转轴设有两组，两组所述第一转轴分别位于所述摇臂的上方
和下方，且所述伺服电机与两组所述第一转轴中的其中一根所述第一转轴固定连接。
[0015]作为优化，还包括调幅钢丝绳，所述调幅钢丝绳的一端固定连接在所述支梁主体远离所述抱杆的一侧上，所述条幅钢丝绳的另一端通过固定在有吊件一侧的所述摇臂端部的调幅滑轮与第三卷扬机连接。
[0016]作为优化，还包括吊件固定板以及固定在所述吊件固定板上的环扣，两根所述导轨钢丝绳上分别固定连接有与所述环扣匹配的锁扣，所述吊件固定板与所述吊件可拆卸连接。
[0017]作为优化，所述吊件固定板与所述吊件可通过绳索绑定在一起。
[0018]作为优化，固定连接有所述吊件一侧的所述第二卷扬机与对应的所述柔性导轨滑轮之间的直线与输电铁塔的中心线的角度为18
°
～22
°
。
[0019]作为优化，所述起吊钢丝绳上设有拉力传感器，所述吊件上设有倾角传感器。
[0020]本专利技术还公开了一种基于上述的一种柔性导轨吊装装置的吊装方法，包括如下步骤：
[0021]S1、起吊前，将吊件固定于两根导轨钢丝绳上，同时，将吊件的顶端固定在起吊钢丝绳上，然后通过分别通过两个第二卷扬机将两根导轨钢丝绳绷直；
[0022]S2、起吊时，启动第一卷扬机，带动起吊钢丝绳收卷，从而带动吊件向上移动，同时开启两个第二卷扬机，使得两根导轨钢丝绳的运动，并且在起吊过程中，控制导轨钢丝绳的运动速度，使得所述导轨钢丝绳速度自适应于所述起吊钢丝绳的速度；
[0023]S3、当所述吊件到达规定高度后，放松两根导轨钢丝绳，然后启动驱动机构，使支梁主体向靠近抱杆的方向移动。
[0024]作为优化，在起吊过程中，控制导轨钢丝绳的运动速度，使得所述导轨钢丝绳速度自适应于所述起吊钢丝绳的速度的具体方式为：
[0025]S2.1、采用拉力传感器实时采集起吊钢丝绳拉力数据，采用倾角传感器实时采集吊件倾角数据；
[0026]S2.2、将采集到的拉力数据以及倾角数据分别与起吊绳轴向拉力安全限定值和吊件倾角安全限定值进行对比；
[0027]S2.3、当起吊钢丝绳拉力数据大于起吊绳轴向拉力安全限定值时，控制第二卷扬机使导轨钢丝绳加速；当吊件的倾角数据大于吊件倾角安全限定值时，控制第二卷扬机使导轨钢丝绳减速。
[0028]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0029]本专利技术通过可移动式的导轨钢丝绳作为柔性导轨，解决了当吊件沿着导轨上升，环扣会与导轨钢丝绳产生较大的摩擦力，加快导轨钢丝绳的磨损的风险。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0031]图1为本专利技术所述的一种柔性导轨吊装装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术所述的一种柔性导轨吊装装置的另一个方向的结构示意图；
[0033]图3为图2中A的放大示意图；
[0034]图4为本专利技术所述的一种柔性导轨吊装装置的另一个方向的结构示意图；
[0035]图5为图4中B的放大示意图；
[0036]图6为图5中D的放大示意图；
[0037]图7为本专利技术所述的一种柔性导轨吊装装置的另一个方向的结构示意图；
[0038]图8是图7中C的放大示意图；
[0039]图9是吊件空中姿态对比图，左边为正常运行时的姿态，右边为导轨钢丝绳速度过快时的吊件的姿态。
[0040]附图中标记及对应的零部件名称：
[0041]1‑
抱杆，2
‑
摇臂，3
‑
支梁主体，3a
‑
第一转轴，3b
‑
滚轮，4
‑
支梁悬臂，5
‑
起吊钢丝绳，6
‑
导轨钢丝绳，7
‑
柔性导轨滑轮，8
‑
起吊系统滑轮，9
‑
调幅钢丝绳，10
‑
调幅滑轮，11
‑
吊件固定板，12
‑
环扣，13
‑
锁扣，14
‑
吊件。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，包括：支梁主体，设置在输电铁塔的摇臂上，沿所述摇臂的长度方向与所述摇臂滑动连接，所述支梁主体上设有起吊系统滑轮；支梁悬臂，设有两个，两个所述支梁悬臂分别水平固定连接在所述支梁主体的两侧，所述支梁悬臂的长度方向与所述摇臂的长度方向垂直设置，两个所述支梁悬臂上分别设有柔性导轨滑轮；起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳的一端固定在吊件顶端，所述起吊钢丝绳的另一端依次通过设置支梁主体上的起吊系统滑轮和输电铁塔的抱杆顶部的起吊系统滑轮与第一卷扬机连接；导轨钢丝绳，设有两根，两根所述导轨钢丝绳分别与所述吊件的两侧固定连接，所述导轨钢丝绳的两端通过所述柔性导轨滑轮分别与两个第二卷扬机连接；驱动机构，设置在所述支梁主体上，用以驱动所述支梁主体在所述摇臂上滑动。2.根据权利要求1所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，贯穿所述支梁主体设有两个开口，所述摇臂穿过两个所述开口设置，且所述支梁主体对称的两侧壁共同转动连接有水平设置的第一转轴，所述第一转轴的长度方向与所述摇臂的长度方向垂直，所述第一转轴上固定连接有滚轮，所述滚轮与所述摇臂接触，所述伺服电机的输出轴与贯穿所述支梁主体的侧壁与所述第一转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，所述第一转轴设有两组，两组所述第一转轴分别位于所述摇臂的上方和下方，且所述伺服电机与两组所述第一转轴中的其中一根所述第一转轴固定连接。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，还包括调幅钢丝绳，所述调幅钢丝绳的一端固定连接在所述支梁主体远离所述抱杆的一侧上，所述条幅钢丝绳的另一端通过固定在有吊件一侧的所述摇臂端部的调幅滑轮与第三卷扬机连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，还包括吊件固定板以及固定在所述吊件固定板上的环扣，两根所述导轨钢丝绳上分别固定连接有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：景文川，李刚，徐源，王涛，阳建，刘虎，何朝明，王泽贵，易实，
申请(专利权)人：国网四川电力送变电建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。