本发明专利技术公开了多点浮动式巨型抱紧跟随装置，包括圆环形定位圈和摆杆，定位圈的外圈面具有行走槽，定位圈内侧设置有若干按压组件，按压组件包括前、后按压轮，前、后按压轮安装在安装架上，安装架安装在支架上；在前、后按压轮之间，安装架上设置有顶板，支架或定位圈内侧上设置有底板，在顶板和底板之间，顶板上设置有至少两个定位销，底板上具有定位孔，定位销的末端穿过定位孔，在顶板和底板之间，定位销外套有弹簧；摆杆安装在支点上，摆杆一端设置有推动动力装置，摆杆另一端上至少具有一个托辊轮；本发明专利技术实现将胶纸按压在欲裹覆部件上，进一步提高粘贴的质量，同时固定欲裹覆部件的位置，避免欲裹覆部件被拉弯变形，提高粘贴的质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
多点浮动式巨型抱紧跟随装置
[0001]本专利技术涉及一种多点浮动式巨型抱紧跟随装置，属于机械自动化
技术介绍
[0002]裹覆装置的目的是在贴有胶纸的欲裹覆部件(截面为矩形的长条形物体)表面裹覆皮筋，裹覆的皮筋按压胶纸，从而实现胶纸紧贴欲裹覆部件表面，提高粘接的质量。裹覆皮筋的装置具有两大功能部件，一是用于旋转欲裹覆部件，这样皮筋便可以一圈圈裹覆在欲裹覆部件上；另一部件是横移部件，即带动放料架横移，从而带动放料架上不断出料的皮筋横移，实现皮筋沿横移方向不断裹覆在欲裹覆部件上。
[0003]为了皮筋按压的质量，皮筋是在拉伸(具有弹性形变)的状态下进行裹覆，这样皮筋势必对欲裹覆部件具有一定的拉力。当欲裹覆部件较长时或易弯曲时，拉伸状态的皮筋对欲裹覆部件的拉力将使其弯曲变形，弯曲变形的欲裹覆部件对贴胶质量也将造成影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种多点浮动式巨型抱紧跟随装置，在裹覆皮筋前，用于将胶纸按压在欲裹覆部件上，同时固定欲裹覆部件的位置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]多点浮动式巨型抱紧跟随装置，包括圆环形定位圈和摆杆，所述定位圈的外圈面具有行走槽，所述行走槽为环状；所述定位圈内侧设置有若干按压组件，所述按压组件包括前按压轮和后按压轮，所述前按压轮、后按压轮的两侧安装在安装架上，所述安装架通过转轴安装在支架上，在安装架上，所述安装架与支架的安装点位于前按压轮和后按压轮之间；在前按压轮和后按压轮之间，所述安装架上设置有顶板，所述支架或定位圈内侧上设置有底板，在顶板和底板之间，所述顶板上设置有至少两个定位销，所述定位销位于安装架与支架安装点的两边，所述底板上具有定位孔，所述定位销的末端穿过定位孔，在顶板和底板之间，所述定位销外套有弹簧；所述摆杆安装在支点上，所述摆杆一端设置有推动动力装置，所述摆杆另一端上至少具有一个托辊轮，所述推动动力装置推动摆杆沿支点摆动，使托辊轮进入行走槽内跟随定位圈转动，同时推动定位圈横移。
[0007]定位圈安装在欲裹覆部件(一般为截面为矩形的长条形物体)外，按压组件的前按压轮、后按压轮对欲裹覆部件外的胶纸向欲裹覆部件按压，使胶纸粘在欲裹覆部件上，此后再裹覆皮筋更有利于胶纸粘在欲裹覆部件上。裹覆皮筋时，欲裹覆部件转动，定位圈跟随转动，托辊轮进入行走槽内跟随定位圈转动，摆杆的安装支点与放料架连接，在放料架横移时，摆杆同时推动定位圈横移，实现不断的按压。同时，即使皮筋伸长对欲裹覆部件有一定的拉力，在托辊轮的支撑作用下，也不会使欲裹覆部件变形。
[0008]具体地，所述定位圈由至少两部分连接构成，所述定位圈由两半构成并通过连接扣连接在一起。
[0009]所述按压组件为四个，四个按压组件在定位圈内上下左右分布，此种结构为配合
截面为矩形的欲裹覆部件，使欲裹覆部件的四个表面均得到按压，从而利于胶纸粘在欲裹覆部件上。
[0010]为了使按压有一定的缓冲，或使前按压轮、后按压轮在弹簧的作用下始终按压欲裹覆部件上的胶纸，所述安装架上具有腰形孔，所述转轴安装在腰形孔内，使安装架安装在支架上。
[0011]作为优选，所述推动动力装置为气缸，气缸也安装在放料架上，实现推动摆杆沿支点摆动。
[0012]具体地，所述摆杆另一端上具有第一托辊轮和第二托辊轮，所述第一托辊轮安装在摆杆上，所述摆杆末端设置有托臂，所述托臂活动连接在摆杆上，所述托臂末端连接有第二托辊轮；在托臂上方，所述摆杆上设置有限位块，所述托臂和摆杆之间连接有弹簧。托臂和摆杆之间连接弹簧，使两个托辊轮紧贴定位圈的行走槽，同时有利于定位圈有一定的活动范围。
[0013]本专利技术实现将胶纸按压在欲裹覆部件上，进一步提高粘贴的质量，同时固定欲裹覆部件的位置，避免欲裹覆部件被拉弯变形，避免被拉弯变形也提高粘贴的质量。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0015]图1为定位圈示意图。
[0016]图2为本专利技术示意图。
[0017]图3为本专利技术安装示意图。
[0018]图4为本专利技术工作示意图。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
4所示，多点浮动式巨型抱紧跟随装置包括定位圈和摆杆13，其中：
[0020]定位圈，定位圈为圆环形，为了方便安放(放入欲裹覆部件11或套在欲裹覆部件11上)，所述定位圈由两半(左半部分1、右半部分2)构成并通过连接扣连接在一起，定位圈的外圈面具有行走槽3，所述行走槽3为环状。所述定位圈内侧设置有四个按压组件，如图1所示，四个按压组件在定位圈内上下左右分布，即分布在欲裹覆部件11外的四面。所述按压组件包括前按压轮4和后按压轮(图1为剖面图，后按压轮未标出)，前按压轮4和后按压轮的滚动方向为定位圈的横移方向，所述前按压轮4、后按压轮的两侧安装在安装架5上，前按压轮4、后按压轮在安装架5上滚动。所述安装架5通过转轴安装在支架6上，具体地，所述安装架5上具有腰形孔，所述转轴安装在腰形孔内，使安装架5安装在支架6上。在安装架5上，所述安装架5与支架6的安装点位于前按压轮4和后按压轮之间；在前按压轮5和后按压轮之间，所述安装架5上设置有顶板7，所述定位圈内侧(或支架)上设置有底板8，在顶板7和底板8之间，所述顶板7上设置有四个定位销9，所述定位销9位于安装架5与支架6安装点的两边(一边两个)，所述底板8上具有定位孔，所述定位销的末端穿过定位孔，在顶板7和底板8之间，所述定位销外套有弹簧10。定位圈安装在欲裹覆部件11(一般为截面为矩形的长条形物体)外，跟随欲裹覆部件11转动，按压组件的前按压轮4、后按压轮对欲裹覆部件11外的胶纸12向欲裹覆部件11按压。
[0021]摆杆，如图2所示，所述摆杆13(两端之间的中部)安装在支点14上，如图3所示，支点14位于皮筋裹覆装置的放料架21上，这样，放料架21横移(图3中沿滑轨23的运动方向)时能够带动摆杆13横移。所述摆杆13一端设置有推动动力装置，如气缸15，气缸15安装在放料架21上，所述摆杆13另一端上具有第一托辊轮16和第二托辊轮20，所述第一托辊轮16安装在摆杆13上，所述摆杆13末端设置有托臂17，所述托臂17通过活动轴活动连接在摆杆13上，所述托臂17末端连接有第二托辊轮20；在托臂17上方，所述摆杆13上设置有限位块18，所述托臂17和摆杆13之间连接有弹簧19。这样，如图4所示，气缸15推动摆杆13沿支点14摆动，使第一托辊轮16和第二托辊轮20进入行走槽3内跟随定位圈转动，同时摆杆13横移时推动定位圈横移(图3中沿滑轨23的运动方向)。
[0022]多点浮动式巨型抱紧跟随装置安装在皮筋裹覆装置的放料架21上，皮筋裹覆装置放料架21上放料轮22在皮筋23拉动下转动，不断放料。放料轮22上的皮筋23放料后，经过导向辊等部件，然后卷绕在欲裹覆部件11上。放料架21通过滑块在横移动力装置(如减速电机)驱动下沿滑轨23上横移，不断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多点浮动式巨型抱紧跟随装置，其特征在于包括圆环形定位圈和摆杆，所述定位圈的外圈面具有行走槽，所述行走槽为环状；所述定位圈内侧设置有若干按压组件，所述按压组件包括前按压轮和后按压轮，所述前按压轮、后按压轮的两侧安装在安装架上，所述安装架通过转轴安装在支架上，在安装架上，所述安装架与支架的安装点位于前按压轮和后按压轮之间；在前按压轮和后按压轮之间，所述安装架上设置有顶板，所述支架或定位圈内侧上设置有底板，在顶板和底板之间，所述顶板上设置有至少两个定位销，所述定位销位于安装架与支架安装点的两边，所述底板上具有定位孔，所述定位销的末端穿过定位孔，在顶板和底板之间，所述定位销外套有弹簧；所述摆杆安装在支点上，所述摆杆一端设置有推动动力装置，所述摆杆另一端上至少具有一个托辊轮，所述推动动力装置推动摆杆沿支点摆动，使托辊轮进入行走槽内跟随定位圈转动，同时推动定位圈横移。2.根据权利要求1所述的多点浮动式巨型抱紧跟随装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐保国，杨雷，高萱，怀彬，
申请(专利权)人：南京韵鼎机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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