换刀装置、刀库装置及机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种换刀装置、刀库装置及机床。换刀装置包括：夹刀机构，包括滑板以及多个夹刀件，多个夹刀件沿y方向分隔设于滑板上，每个夹刀件包括多个夹刀位；第一驱动机构，连接于滑板，用于驱动多个夹刀件在x方向往复运动；第二驱动机构，连接于多个夹刀件，用于驱动每个夹刀件在取换刀工位之间进行同步回转。本实用新型专利技术中的夹刀件可以携带多个备换刀具，以提升换刀效率。提升换刀效率。提升换刀效率。

【技术实现步骤摘要】
换刀装置、刀库装置及机床


[0001]本技术涉及数控多轴机床
，尤其涉及一种换刀装置、刀库装置及机床。

技术介绍

[0002]加工机床因其具有效率高的优点而被大量应用于手机玻璃和3C行业，其在加工复杂工件时，不同的工序往往需要配置不同的刀具，并定期对刀具进行更换。
[0003]然而，目前刀具的更换需要依靠生产人员手动操作，并且每次只能换一把刀，导致换刀效率低，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本技术的第一个方面，提供了一种换刀装置，包括：夹刀机构，包括滑板以及多个夹刀件，多个所述夹刀件沿y方向分隔设于所述滑板上，每个所述夹刀件包括多个夹刀位；第一驱动机构，连接于所述滑板，用于驱动多个所述夹刀件在x方向往复运动；第二驱动机构，连接于多个所述夹刀件，用于驱动每个所述夹刀件在取换刀工位之间进行同步回转。
[0005]这样，通过设有多个夹刀件的方式，每个夹刀件可以夹取多个刀具，例如夹取备换刀具以及夹取已使用的刀具，在第一驱动机构的驱动下，夹刀件可以携带备换刀具以及已使用的刀具在x方向上运动，以运输走已经使用后的刀具或者运输来备换刀具，同时通过第二驱动机构的驱动，以调整刀具至取到位或者换刀位，实现刀具的更换，并实现自动化转运刀具，提升刀具的更换效率。
[0006]在一些实施方式中，多个所述夹刀件均匀分隔设置。
[0007]这样，便于多个夹刀件的安装。
[0008]在一些实施方式中，所述夹刀件呈L形、一字型、十字形或者米字型。
[0009]这样，可以根据不同的生产需要，采用不同的夹刀件。
[0010]在一些实施方式中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动组件以及多个换向装置，所述传动组件传动连接于所述第二驱动电机和多个所述换向装置之间，一个所述换向装置和一个所述夹刀件一一对应连接。
[0011]这样，通过第二驱动电机的转动，传动组件将动力传递至各个换向装置，例如动力传递至凸轮分割器，各个凸轮分割器保持同步的转动，以带动每个夹刀件往相同的方向同步转动，例如在顺时针方向或逆时针方向上转动，从实现每个夹刀件在取刀位和换刀位之间转动，实现取刀与换刀；同时本实施例中采用凸轮分割器的方式，保证夹刀件转动的精密度
[0012]在一些实施方式中，所述夹刀机构还包括夹刀座，所述夹刀座安装于所述滑板上，所述夹刀座具有往y方向延伸的安装部，多个所述夹刀件均匀设于所述安装部上。
[0013]这样，通过设置有y方向的安装部，能够限定多个夹刀件安装时保持为直线状态，
也限定了联轴器和凸轮分割器的安装位置，便于多个凸轮分割器安装时呈直线状态。
[0014]根据本技术的第二个方面，提供了一种刀库装置，包括：上述所述换刀装置；刀具库，所述刀具库包括至少一个升降驱动机构以及至少一个刀具组，所述刀具组中包括多个刀具，每一个所述刀具组中的刀具的数量和所述夹刀件的数量相同，且一个所述刀具和一个所述夹刀件一一对应，一个所述升降驱动机构用于驱动一个所述刀具组升降。
[0015]这样，通过设置有至少一个刀具组，从而使每个刀具组均能够提供备用刀具，能够提供多个种类的刀具，提升刀库的刀具的储备量，并通过升降驱动机构来驱动刀具组升降，以驱动刀具组中的刀具靠近夹刀件，向夹刀件输送刀具。即本实施例中的刀库装置中的刀具的设置方式呈矩阵式，能够很方便的扩展刀具的数量。
[0016]在一些实施方式中，还包括横向移动机构，所述横向移动机构和所述刀具组连接，用于驱动所述刀具组在y方向往复运动。
[0017]这样，通过设置横向移动机构，以节约整个刀具库的安装空间，通过横向移动机构的驱动，即可适配于L形的夹刀件的夹刀位的位置。
[0018]在一些实施方式中，包括多个所述刀具组，多个所述刀具组沿所述x方向并列设置。
[0019]这样，通过设置多个刀具组，每个刀具组均能够向夹刀件输送刀具，配合设有多个夹刀位的夹刀件，能够通过多个刀具组向加夹刀件提供更多数量或者更多类型的刀具，便于夹刀件夹取后向主轴进行输送，使得夹刀件一次性带动更多的刀具至靠近主轴，减少夹刀件在主轴和刀库之间来回跑动的次数，提升了刀具更换的效率。
[0020]根据本技术的第三个方面，提供了一种机床，包括：机台；多个主轴，安装于所述机台，所述主轴的数量和所述夹刀件的数量相同，且一个所述主轴和一个所述夹刀件一一对应设置；上述所述的刀库装置。
[0021]这样，通过设置多夹刀位的夹刀件，以及呈矩阵式设置的刀库装置，能够提升整个机床的换刀效率。
[0022]在一些实施方式中，所述机台包括机座以及设于所述机座上的主横梁，所述主轴和所述刀库装置沿所述x方向设于所述主横梁的相对两侧。
[0023]这样，可以在第一驱动机构的驱动下，将夹刀件推动至刀库装置下方，即远离了加工区域，位于加工区域后方，不仅有效的防止了切削液和切屑的污染，并可在后方提前做好备刀动作，以提升换刀效率。
附图说明
[0024]图1为本技术第一实施例的换刀装置的结构示意图；
[0025]图2为图1中的换刀装置分解示意图；
[0026]图3为本技术实施例的第一种夹刀件的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例的第二种夹刀件的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例的第三种夹刀件的结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例的第四种夹刀件的结构示意图；
[0030]图7为本技术第二实施例的刀库装置的结构示意图；
[0031]图8为图7中的刀库装置的分解示意图；
[0032]图9为本技术第三实施例的机床的结构示意图；
[0033]图10为图9中的机床的另一视角的结构示意图；
[0034]图11为图9中的机床的分解示意图；
[0035]图12为换刀过程的第一状态示意图；
[0036]图13为换刀过程的第二状态示意图；
[0037]图14为换刀过程的第三状态示意图；
[0038]图15为换刀过程的第四状态示意图；
[0039]图16为换刀过程的第五状态示意图；
[0040]图17为换刀过程的第六状态示意图；
[0041]图18为换刀过程的第七状态示意图。
[0042]其中，附图标记含义如下：
[0043]换刀装置100；
[0044]夹刀机构10、滑板11、夹刀件12、夹刀位121、夹刀位121
‑
1、夹刀位121
‑
2、夹刀座13、安装部131、立柱14；
[0045]第一驱动机构20；
[0046]第二驱动机构30、第二驱动电机31、传动组件32、第一传动齿轮321、第二传动齿轮322、联轴器323、凸轮分割器33；
[0047]刀库装置200；
[0048]刀具库210、纵向驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换刀装置，其特征在于，包括：夹刀机构，包括滑板以及多个夹刀件，多个所述夹刀件沿y方向分隔设于所述滑板上，每个所述夹刀件包括多个夹刀位；第一驱动机构，连接于所述滑板，用于驱动多个所述夹刀件在x方向往复运动；第二驱动机构，连接于多个所述夹刀件，用于驱动每个所述夹刀件在取换刀工位之间进行同步回转。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，多个所述夹刀件均匀分隔设置。3.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述夹刀件呈L形、一字型、十字形或者米字型。4.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动组件以及多个换向装置，所述传动组件传动连接于所述第二驱动电机和多个所述换向装置之间，一个所述换向装置和一个所述夹刀件一一对应连接。5.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述夹刀机构还包括夹刀座，所述夹刀座安装于所述滑板上，所述夹刀座具有往y方向延伸的安装部，多个所述夹刀件均匀设于所述安装部上。6.刀库装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇勇，单少聪，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：