本实用新型专利技术提供了一种分束模组及激光雷达发射装置，其中，该分束模组包括：多个分束器和多个功率控制器；分束器用于将射入分束器的一条光束线路划分为多条光束线路；多个分束器为多级分布，且多个分束器的光路呈多叉树结构；至少一级的分束器划分出的每条光束线路中均设有功率控制器；功率控制器用于控制所在光束线路的光的通断。通过本实用新型专利技术实施例提供的分束模组，可以在每级分束器所划分的光束线路中根据实际需求设置相应的功率控制器，使得可以通过不同的功率控制器的控制，切断或连通光束线路传输的路径，进而可以控制初始光束的分束结果，实现对初始光束功率的合理分配，使采用该分束模组的激光雷达发射装置更适用于较远距离的探测。较远距离的探测。较远距离的探测。
【技术实现步骤摘要】
一种分束模组及激光雷达发射装置
[0001]本技术涉及光学相控阵
，具体而言，涉及一种分束模组及激光雷达发射装置。
技术介绍
[0002]现有的激光雷达发射装置可以是多线光学相控阵，具体可以包括：分束模块和发射模块。其中，在功率均分的情况下，当该分束模块将入射光均分成多条子路(如k条子路)之后，每一子路对应的光便会被均分为入射光的1/k份；而在每一子路通过各自所对应的发射模块，能够令该1/k份的入射光在远场的x方向和y方向分别生成m个光点和n个光点的情况下，例如，在多条子路分别经发射模块形成k个m
×
n的点云的情况下，会直接导致远场上得到的每一个光点其实只是入射光的1/(k
×
m
×
n)份，所投射出去的每个光点的光强十分有限，因此，传统激光雷达发射装置不适用于较远距离的探测。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种分束模组及激光雷达发射装置。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种分束模组，包括：多个分束器和多个功率控制器；所述分束器用于将射入所述分束器的一条光束线路划分为多条光束线路；多个所述分束器为多级分布，且多个所述分束器的光路呈多叉树结构；至少一级的所述分束器划分出的每条光束线路中均设有所述功率控制器；所述功率控制器用于控制所在光束线路的光的通断。
[0005]可选地，在最后一级的分束器划分出的每条光束线路中均设有所述功率控制器，所述最后一级的分束器为距离所述分束模组的入光侧最远的一级分束器。
[0006]可选地，在多级的所述分束器划分出的每条光束线路中均设有所述功率控制器的情况下，令除当前级的功率控制器之外的其他级的功率控制器为开启状态；所述当前级的功率控制器为当前需要被控的级中对应的功率控制器。
[0007]可选地，功率控制器包括半导体光放大器型光开关、电光效应马赫曾德干涉型光开关、热光效应马赫曾德干涉型光开关、微环型光开关或微机电系统光开关。
[0008]可选地，分束器包括多模干涉仪。
[0009]第二方面，本技术实施例还提供了一种激光雷达发射装置，包括：任一所述的分束模组、相控阵发射模组和光源；所述光源设置于所述分束模组的入光侧，用于向所述分束模组发射初始光束；所述分束模组用于将所述初始光束划分成多条目标光束；所述相控阵发射模组设置在所述分束模组的出光侧，包括多个相控阵发射单元，所述多个相控阵发射单元与所述多条目标光束一一对应，所述相控阵发射单元用于将对应的目标光束转换成包含至少一个光点的形式，并投射至目标区域。
[0010]可选地，相控阵发射单元包括相移器以及发射器；所述相移器设置在所述分束模
组与所述发射器之间，所述相移器用于控制对应的目标光束的相位差，所述发射器用于将调制后的目标光束转换成包含至少一个光点的形式，并投射至目标区域。
[0011]可选地，发射器包括光栅耦合器、非均匀波导光栅、达曼光栅、超表面中的至少一种。
[0012]可选地，至少一个光点的形式包括：一排光点的形式、一列光点的形式或者点阵的形式。
[0013]可选地，光源为垂直腔体激光器。
[0014]本技术实施例上述第一方面提供的方案中，由于本技术实施例可以在每级分束器所划分的光束线路中根据实际需求设置相应的功率控制器，使得可以通过不同的功率控制器的控制，切断或连通光束线路传输的路径，进而可以控制初始光束的分束结果，实现对初始光束功率的合理分配，使采用该分束模组的激光雷达发射装置更适用于较远距离的探测。
[0015]本技术实施例上述第二方面提供的方案中，可以通过设定该激光雷达发射模组中的分束模组的分束结果，从而控制初始光束的功率分配，以改变最终射向目标区域的扫描激光的光强、扫描范围。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本技术实施例所提供的一种分束模组的示意图；
[0019]图2示出了本技术实施例所提供的一种分束模组中，“仅在第一级的分束器所划分的两条光束线路中设置功率控制器”的示意图；
[0020]图3示出了本技术实施例所提供的一种分束模组中，“仅在最后一级的分束器划分出的每条光束线路中设置功率控制器”的示意图；
[0021]图4示出了本技术实施例所提供的一种激光雷达发射装置的结构示意图；
[0022]图5示出了本技术实施例所提供的激光雷达发射装置中，相控阵发射单元的具体结构示意图；
[0023]图6示出了本技术实施例所提供的一种激光雷达发射装置中，一种只发射一条目标光束的示意图；
[0024]图7示出了本技术实施例所提供的一种激光雷达发射装置中，另一种只发射一条目标光束的示意图；
[0025]图8示出了本技术实施例所提供的一种激光雷达发射装置中，发射所有目标光束的示意图。
[0026]图标：
[0027]1‑
分束模组、2
‑
相控阵发射模组、3
‑
光源、11
‑
分束器、2
‑
11
‑
第二级的分束器、3
‑
11
‑
第三级的分束器、12
‑
功率控制器、1
‑
12
‑
第一级的功率控制器、21
‑
相控阵发射单元、211
‑
相移器、212
‑
发射器。
具体实施方式
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分束模组，其特征在于，包括：多个分束器(11)和多个功率控制器(12)；所述分束器(11)用于将射入所述分束器(11)的一条光束线路划分为多条光束线路；多个所述分束器(11)为多级分布，且多个所述分束器(11)的光路呈多叉树结构；至少一级的所述分束器(11)划分出的每条光束线路中均设有所述功率控制器(12)；所述功率控制器(12)用于控制所在光束线路的光的通断。2.根据权利要求1所述的分束模组，其特征在于，在最后一级的分束器(11)划分出的每条光束线路中均设有所述功率控制器(12)，所述最后一级的分束器(11)为距离所述分束模组的入光侧最远的一级分束器(11)。3.根据权利要求1所述的分束模组，其特征在于，在多级的所述分束器(11)划分出的每条光束线路中均设有所述功率控制器(12)的情况下，令除当前级的功率控制器(12)之外的其他级的功率控制器(12)为开启状态；所述当前级的功率控制器(12)为当前需要被控的级中对应的功率控制器。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的分束模组，其特征在于，所述功率控制器(12)包括半导体光放大器型光开关、电光效应马赫曾德干涉型光开关、热光效应马赫曾德干涉型光开关、微环型光开关或微机电系统光开关。5.根据权利要求1
‑
3任一所述的分束模组，其特征在于，所述分束器(11)包括多模干涉仪。6.一种激光雷达发射装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，郝成龙，谭凤泽，朱健，
申请(专利权)人：深圳迈塔兰斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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