激光雷达制造技术

本实用新型专利技术适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束；旋转反射模块能够绕第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面；接收模块用于接收反射激光束，且接收模块和发射模块分设于旋转反射模块的两侧。本实用新型专利技术提供的激光雷达，适于对局部视场进行扫描，且扫描频率高，高度小于一般的局部视场激光雷达。小于一般的局部视场激光雷达。小于一般的局部视场激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本技术属于激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]市场上大多数激光雷达是能够实现360
°
扫描的全视场激光雷达。但当激光雷达安装于某些区域时，如车辆前端、路侧高架等，此时激光雷达的作用主要对某一局部区域进行扫描，如车辆前方区域、雷达前方的行驶区域等，无需对激光雷达后方区域和侧部区域进行扫描。此时，若采用全视场激光雷达，则会导致扫描频率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种激光雷达，旨在解决现有技术中在对局部区域扫描时采用全视场激光雷达，扫描效率低的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种激光雷达，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束；旋转反射模块能够绕所述第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面；接收模块用于接收反射激光束，且所述接收模块和所述发射模块分设于所述旋转反射模块的两侧；所述发射模块发出的激光束能够通过所述旋转反射模块中的其中一个所述反射面反射至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束；旋转反射模块能够绕所述第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面；接收模块用于接收反射激光束，且所述接收模块和所述发射模块分设于所述旋转反射模块的两侧；所述发射模块发出的激光束能够通过所述旋转反射模块中的其中一个所述反射面反射至目标物上，经所述目标物反射回来的激光束能够经所述旋转反射模块中的另一个所述反射面反射至所述接收模块。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块包括多个光源，多个所述光源中的至少一个所述光源发出的激光束的中心波长与其他所述光源发出的激光束的中心波长不同；所述接收模块包括多个接收探测器，多个所述接收探测器与多个所述光源一一对应。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块还包括扫描模块，所述扫描模块位于所述光源的后方，能够绕垂直于所述第一方向的第二方向在预设角度内转动，用于接收并反射所述光源发出的激光束，以使所述激光束能够沿所述第一方向扫描。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模块包括振镜或者双面反射镜。5.如权利要求2所述的激光雷达，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨源，潘奇，向飞，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：