一种调频连续波激光雷达系统技术方案

本发明专利技术提供了一种调频连续波激光雷达系统，包括：激光光源，配置为产生一个或多个波长的激光光束，所述激光光束以预定模式周期性调制；光分配网络，配置为接收所述激光光束后形成多个子光束，并将所述多个子光束分别分配于多个光路通道；激光雷达光芯片，包括多个激光收发装置，每个所述激光收发装置分别与对应的所述光路通道光连接，所述激光收发装置配置为探测环境物体的距离和速度；其中，所述多个光路通道的每两个光路通道以预设间距集成地设置于所述芯片上，所述预设间距用于保证所述多个光路通道的光信号互不干扰。本发明专利技术提高了激光雷达系统的集成度，提升雷达整体性能。提升雷达整体性能。提升雷达整体性能。

【技术实现步骤摘要】
一种调频连续波激光雷达系统


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体而言，涉及一种调频连续波（FMCW）激光雷达系统。

技术介绍

[0002]激光雷达系统已经广泛应用于障碍物探测、距离探测等方面，例如自动驾驶领域、智能机器人的避障领域等，激光雷达通过发射激光脉冲和接收从周围物体反射回的激光脉冲回波，并根据发射的脉冲和接收反射的脉冲之间的时间延迟来计算激光雷达到环境物体的距离。激光雷达可以在整个场景360度旋转扫描，以获得激光雷达周围的障碍物信息。
[0003]但现有的激光雷达在解决发射激光和接收激光的互相干扰方面存在困扰，激光雷达为了避免前向发射通路和反向接收通路之间的串扰，一般采用片外光学环路器将两个通路隔离，这就导致了雷达系统集成度不高，系统整体尺寸较大，不利于小型化应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种调频连续波（FMCW）激光雷达系统，解决了前向发射通路和反向接收通路之间的串扰，使激光雷达系统小型化的技术问题，具体如下。
[0005]本专利技术实施例提供一种调频连续波（FM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调频连续波激光雷达系统，其特征在于，包括：激光光源，配置为产生一个或多个波长的激光光束，所述激光光束以预定模式周期性调制；光分配网络，配置为接收所述激光光束后形成多个子光束，并将所述多个子光束分别分配于多个光路通道；激光雷达光芯片，包括多个激光收发装置，每个所述激光收发装置分别与对应的所述光路通道光连接，所述激光收发装置配置为基于所述子光束探测环境物体的距离和速度；其中，所述多个光路通道的相邻两个光路通道以预设间距集成地设置于所述激光雷达光芯片上，所述预设间距用于确保所述多个光路通道的光信号互不干扰。2.根据权利要求1所述的调频连续波激光雷达系统，其特征在于，所述预设间距大于或等于20微米且小于100微米。3.根据权利要求1所述的调频连续波激光雷达系统，其特征在于，所述激光光源和所述光分配网络中的至少一个集成设置于所述激光雷达光芯片上。4.根据权利要求1所述的调频连续波激光雷达系统，其特征在于，所述激光收发装置包括：分光器，配置为接收输入所述子光束，并将所述子光束分成第一子光束和第二子光束；模式复用装置，包括三个端口，其中，第一端口接收所述第一子光束后通过第二端口发射所述第一子光束，所述第二端口接收基于所述第一子光束形成的第一探测光束，并将所述第一探测光束传输至第三端口；混频器，配置为接收所述第二子光束和所述第一探测光束后形成混频光束；平衡探测器，配置为接收所述混频...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天博，李中宇，
申请(专利权)人：北京摩尔芯光半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：