一种自动化冷链货梯系统技术方案

本实用新型专利技术属于冷链仓储领域，公开了一种自动化冷链货梯系统，包括并排布置的若干货梯单元，还包括制冷系统、服务器，每一货梯单元包括井道、轿厢，所述井道布置有若干门洞，所述门洞之外设置有第二输送机构，所述轿厢内设有第一输送机构，所述制冷系统分别为井道、最底层的门洞所对应的货物中转区、最底层的门洞之上的门洞对应的仓储区供冷；所述井道、轿厢、货物中转区、仓储区均分别设有温度传感器，所述第一输送机构、所有的第二输送机构、所有的温度传感器均通信连接至服务器。该系统通过立体化的仓储设计，自动化的输送控制，全链条温度监测，以服务器作为数据中枢，可实现本货梯系统在立体仓储中实现货物的高速运转和全链条的温度监控。温度监控。温度监控。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化冷链货梯系统


[0001]本技术涉及冷链仓储领域，具体为一种自动化冷链货梯系统。

技术介绍

[0002]CN201620707898.0公开了一种冷链物流智能化立体仓储系统，其包括经隔热板封闭的货架、货架内用于上下移动货物的运输通道和对货架内温度进行调节的制冷设备，所述货架经隔板横向分隔为多个货架，且每个货架至少对应一个设置在运输通道内的水平驱动装置，所述运输通道内还设有升降装置，所述水平驱动装置和/或升降装置包括电机、设置在电机输出轴上的传送带和设置在传送带上的托台，所述货架经插板分隔为多个储物室，当货物通过水平驱动装置在不同储物室间行进时，所述插板经自动控制装置升起或落下。
[0003]上述的立体仓储系统更加适用于小型仓储系统。
[0004]本申请所对应的实现场地位于南沙港，是一个吞吐量巨大的冷链仓储仓库。
[0005]对于超规模的冷链仓储仓库来说，货物周转的高效、冷链温度全链条监控显得尤为重要。
[0006]所以，本技术所要解决的问题在于：如何实现冷链仓储仓库的高效运转和全链条温度监控。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种自动化冷链货梯系统，该系统通过立体化的仓储设计，自动化的输送控制，全链条温度监测，以服务器作为数据中枢，可实现本货梯系统在立体仓储中实现货物的高速运转和全链条的温度监控。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化冷链货梯系统，包括并排布置的若干货梯单元，还包括制冷系统、服务器，每一货梯单元包括井道、位于井道内的轿厢，所述井道由上而下布置有若干门洞，所述门洞上设有外门，所述轿厢上设有厢门，所述门洞之外设置有第二输送机构，所述轿厢内设有第一输送机构，所述制冷系统分别为井道、最底层的门洞所对应的货物中转区、最底层的门洞之上的门洞对应的仓储区供冷；所述井道、轿厢、货物中转区、仓储区均分别设有一个或若干温度传感器，所述第一输送机构、所有的第二输送机构、所有的温度传感器均通信连接至服务器。
[0009]在上述的自动化冷链货梯系统中，还包括第三输送机构，所述第三输送机构与货物中转区内的第二输送机构对接，所述第三输送机构电连接至服务器。
[0010]在上述的自动化冷链货梯系统中，所述第一输送机构包括第一支架、连接在第一支架上的第一辊轴、驱动第一辊轴的第一电机；
[0011]所述第二输送机构包括第二支架、连接在第二支架上的第二辊轴、驱动第二辊轴的第一电机；
[0012]所述第三输送机构包括第三支架、第四支架、连接在第三支架上的第三辊轴、连接
在第四支架上的第四辊轴、固定在第三支架上的第三电机和第四电机，所述第三电机用于驱动第三辊轴转动；所述第四支架铰接在第三支架的端部，所述第四支架位于第三支架和第二支架之间，所述第四电机用于驱动第四支架转动；
[0013]所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均分别电连接至服务器。
[0014]在上述的自动化冷链货梯系统中，每一处门洞之外的上方均设有防火卷帘，所述防火卷帘位于第二输送机构之外；所述防火卷帘的驱动电机电连接至服务器。
[0015]在上述的自动化冷链货梯系统中，所述货物中转区内的防火卷帘位于第四支架的正上方。
[0016]在上述的自动化冷链货梯系统中，所述第一输送机构、第二输送机构均配套设有用于检测第一输送机构、第二输送机构上是否具有货物的第一传感器。
[0017]在上述的自动化冷链货梯系统中，在所述门洞的位置均固定有过渡辊轴，所述过渡辊轴位于外门的内侧。
[0018]在上述的自动化冷链货梯系统中，所述门洞之外设有用于检测货物高度的高度检测传感器，所述高度检测传感器与服务器电连接。
[0019]在上述的自动化冷链货梯系统中，所述轿厢内设有摄像头和顶灯，所述摄像头和顶灯与服务器电连接。
[0020]在上述的自动化冷链货梯系统中，还包括固定式或可手持式的扫码装置，所述扫码装置设置在第二输送机构的外侧，所述扫码装置与服务器电连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术含若干货梯单元，以适应大型仓储系统的同时货物进出场的需求，每个货梯单元均为立体式不具，每一层均设置对应的第二输送机构，并由服务器控制，实现自动化的进出货物，同时系统的制冷系统单独的连接各仓储区域，实现单独功能，结合多个温度传感器，实现各区的温度监测和控制，实现货物进仓后恒定的温度控制和全链条的温度监测。
附图说明
[0023]图1是实施例1的主视图；
[0024]图2是实施例1的货梯单元的侧视图；
[0025]图3是实施例1的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的侧视图；
[0026]图4是实施例1的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的俯视图；
[0027]图5是实施例1的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、轿厢的立体图；
[0028]图6是实施例1的轿厢、第一输送机构、第一传感器配合的立体图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]参考图1
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6，一种自动化冷链货梯系统，包括并排布置的若干货梯单元100，还包括制冷系统、服务器10，每一货梯单元100包括井道1、位于井道1内的轿厢2，所述井道1由上而下布置有若干门洞3，所述门洞3上设有外门，所述轿厢2上设有厢门，所述门洞3之外设置有第二输送机构4，所述轿厢2内设有第一输送机构5，所述制冷系统分别为井道1、最底层的门洞3所对应的货物中转区6、最底层的门洞3之上的门洞3对应的仓储区7供冷；所述井道1、轿厢2、货物中转区6、仓储区7均分别设有一个或若干温度传感器8，所述第一输送机构5、所有的第二输送机构4、所有的温度传感器8均通信连接至服务器10。
[0032]一般来说，每个货梯单元都有一个控制器9，该控制器用于实现各传感器、输送机构以及后文提及的各智能设备、电气化设备的连接，并与服务器10通信连接。服务器10可布置在云端或本地，控制器9布置在本地。
[0033]隐含的，货梯单元比如含提升轿厢的提升机等机构，作为本领域常规技术，由于不是本案专利技术点，在本实施例中不做说明。
[0034]在实际的运行过程中，货物先进入货物中转区6，货物中转区6有与货柜车对接的密封门，货柜车内的货物经过叉车移动到货物中转区6，然后上到第二输送机构4，经第二输送机构4输送进入到第一输送机构5即轿厢2内；
[0035]在此过程中，各温度传感器8将数据发送给服务器10，由服务器10控制制冷系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化冷链货梯系统，包括并排布置的若干货梯单元，其特征在于，还包括制冷系统、服务器，每一货梯单元包括井道、位于井道内的轿厢，所述井道由上而下布置有若干门洞，所述门洞上设有外门，所述轿厢上设有厢门，所述门洞之外设置有第二输送机构，所述轿厢内设有第一输送机构，所述制冷系统分别为井道、最底层的门洞所对应的货物中转区、最底层的门洞之上的门洞对应的仓储区供冷；所述井道、轿厢、货物中转区、仓储区均分别设有一个或若干温度传感器，所述第一输送机构、所有的第二输送机构、所有的温度传感器均通信连接至服务器。2.根据权利要求1所述的自动化冷链货梯系统，其特征在于，还包括第三输送机构，所述第三输送机构与货物中转区内的第二输送机构对接，所述第三输送机构电连接至服务器。3.根据权利要求2所述的自动化冷链货梯系统，其特征在于，所述第一输送机构包括第一支架、连接在第一支架上的第一辊轴、驱动第一辊轴的第一电机；所述第二输送机构包括第二支架、连接在第二支架上的第二辊轴、驱动第二辊轴的第一电机；所述第三输送机构包括第三支架、第四支架、连接在第三支架上的第三辊轴、连接在第四支架上的第四辊轴、固定在第三支架上的第三电机和第四电机，所述第三电机用于驱动第三辊轴转动；所述第四支架铰接在第三支架的端部，所述第四支架位于第三支架和第二支架之间，所述第四电机用于驱动第四支架转动；所述第一电机、第二电机、第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益波，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：