一种高分辨率高像素三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高分辨率高像素三维扫描仪，包括底板、一号相机组件、二号相机组件、三号结构光组件和控制单元；一号相机组件的一号相机本体通过一号调整架安装至底板的第一侧，二号相机组件的二号相机本体通过二号调整架安装至底板的第二侧，底板的中部设置三号结构光组件和控制单元，底板的第一侧还设有一号散热护板，一号散热护板与底板之间形成一号安装区，一号相机组件设置在一号安装区内，底板的第二侧还设有二号散热护板，二号散热护板与底板之间形成二号安装区，二号相机组件设置在二号安装区内，一号相机组件、二号相机组件和三号结构光组件均连接至控制单元。本实用新型专利技术能够简单方便的对相机组件的位置进行调整达到最佳扫描效果。整达到最佳扫描效果。整达到最佳扫描效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高分辨率高像素三维扫描仪


[0001]本技术属于扫描仪领域，尤其是涉及一种高分辨率高像素三维扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(颜色、表面反照率等)，搜集到的数据常常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数据模型。但是，三维扫描仪在扫描之前需要对相机进行内外参标定，并且还需要多次变换标定板的位置姿态，才能获取到所需图像，进而计算出所需结果，针对上述过于复杂的操作过程，极易发生操作者操作失误的情况，导致获取的图像精准度低，计算的结果有误差的情况发生。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种高分辨率高像素三维扫描仪，能够简单方便的对相机组件的位置进行调整。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种高分辨率高像素三维扫描仪，包括底板、一号相机组件、二号相机组件、三号结构光组件和控制单元；一号相机组件的一号相机本体通过一号调整架安装至底板的第一侧，二号相机组件的二号相机本体通过二号调整架安装至底板的第二侧，底板的中部设置三号结构光组件和控制单元，底板的第一侧还设有一号散热护板，一号散热护板与底板之间形成一号安装区，一号相机组件设置在一号安装区内，底板的第二侧还设有二号散热护板，二号散热护板与底板之间形成二号安装区，二号相机组件设置在二号安装区内，一号相机组件、二号相机组件和三号结构光组件均连接至控制单元。
[0006]进一步的，底板整体呈T字型结构，底板的第一侧设有一号长圆孔槽，底板的第二侧均设有二号长圆孔槽，两条长圆孔槽在同一直线；底板的下表面形成了贯通底板两侧的通过槽，且通过槽与一号长圆孔槽互相平行。
[0007]进一步的，一号调整架和二号调整架结构相同，其中一号调整架包括一号相机座和一号相机架，一号相机架整体呈U型结构，一号相机座安装至一号相机架的U型槽内；一号相机本体固定安装至一号相机座。
[0008]进一步的，一号相机架的底部设有一号螺栓，一号螺栓穿过一号长圆孔槽，并通过螺母固定安装至底板的一号长圆孔槽。
[0009]进一步的，一号螺栓穿过一号长圆孔槽后，穿出的一端埋在通过槽内。
[0010]进一步的，一号相机座铰接至一号相机架，实现一号相机座相对一号相机架转动，且一号相机座和一号相机架之间设有阻尼。
[0011]进一步的，底板的下表面还设有与底板契合的底盖，所述底盖用于对通过槽进行遮盖。
[0012]进一步的，一号散热护板和二号散热护板相对底板中线对称设置，且一号散热护
板和二号散热护板结构相同，一号散热护板的上表面设有若干散热通槽。
[0013]进一步的，三号结构光组件通过上盖包裹设置，其中三号结构光组件包括三号镜头、散热风扇、散热鳍片和结构光源件，散热风扇、散热鳍片和三号镜头均安装至结构光源件，散热风扇和散热鳍片实现对结构光源件的散热，结构光源件用于对三号镜头提供光源。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种高分辨率高像素三维扫描仪具有以下优势：
[0015](1)本技术一种高分辨率高像素三维扫描仪，能够简单方便的对相机组件的位置进行调整。
[0016](2)本技术一种高分辨率高像素三维扫描仪，通过较高分辨率的结构光发生器和高像素的工业相机，能够快速准确的还原被测物体的细节特征。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例一种高分辨率高像素三维扫描仪示意图；
[0019]图2为本技术实施例一种高分辨率高像素三维扫描仪内部示意图；
[0020]图3为本技术实施例一种高分辨率高像素三维扫描仪仰视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、底板；11、一号长圆孔槽；12、二号长圆孔槽；13、通过槽；2、一号相机组件；21、一号相机本体；22、一号调整架；221、一号相机座；222、一号相机架；3、二号相机组件；4、三号结构光组件；41、三号镜头；42、散热风扇；43、散热鳍片；44、结构光源件；5、控制单元；6、一号散热护板；7、二号散热护板；8、底盖。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]一种高分辨率高像素三维扫描仪，如图1
‑
图3所示，包括底板1、一号相机组件2、二号相机组件3、三号结构光组件4和控制单元5；一号相机组件2的一号相机本体21通过一号调整架22安装至底板1的第一侧，二号相机组件3的二号相机本体通过二号调整架安装至底板1的第二侧，底板1的中部设置三号结构光组件4和控制单元5，底板1的第一侧还设有一号散热护板6，一号散热护板6与底板1之间形成一号安装区，一号相机组件2设置在一号安装区内，底板1的第二侧还设有二号散热护板7，二号散热护板7与底板1之间形成二号安装区，二号相机组件3设置在二号安装区内，一号相机组件2、二号相机组件3和三号结构光组件4均连接至控制单元5。
[0028]进一步的，底板1整体呈T字型结构，底板1的第一侧设有一号长圆孔槽11，底板1的第二侧均设有二号长圆孔槽12，两条长圆孔槽在同一直线；底板1的下表面形成了贯通底板1两侧的通过槽13，且通过槽13与一号长圆孔槽11互相平行，通过设置长圆孔槽对一号相机组件2和二号相机组件3的位置进行调整。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高分辨率高像素三维扫描仪，其特征在于：包括底板、一号相机组件、二号相机组件、三号结构光组件和控制单元；一号相机组件的一号相机本体通过一号调整架安装至底板的第一侧，二号相机组件的二号相机本体通过二号调整架安装至底板的第二侧，底板的中部设置三号结构光组件和控制单元，底板的第一侧还设有一号散热护板，一号散热护板与底板之间形成一号安装区，一号相机组件设置在一号安装区内，底板的第二侧还设有二号散热护板，二号散热护板与底板之间形成二号安装区，二号相机组件设置在二号安装区内，一号相机组件、二号相机组件和三号结构光组件均连接至控制单元。2.根据权利要求1所述的一种高分辨率高像素三维扫描仪，其特征在于：底板整体呈T字型结构，底板的第一侧设有一号长圆孔槽，底板的第二侧均设有二号长圆孔槽，两条长圆孔槽在同一直线；底板的下表面形成了贯通底板两侧的通过槽，且通过槽与一号长圆孔槽互相平行。3.根据权利要求1所述的一种高分辨率高像素三维扫描仪，其特征在于：一号调整架和二号调整架结构相同，其中一号调整架包括一号相机座和一号相机架，一号相机架整体呈U型结构，一号相机座安装至一号相机架的U型槽内；一号相机本体固定安装至一号相机座。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明，
申请(专利权)人：来高科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：