本实用新型专利技术的目的在于提供一种3D智能相机检测装置，包括机壳、设置在所述机壳内的两台工业相机以及光栅发生器，所述机壳的前盖板具有与工业相机以及光栅发生器位置对应的出光口，所述机壳的侧盖板处具有格栅式散热口，机壳的后盖板上设置有开关按钮和压线块，所述机壳内具有两个独立的相机安装室，所述相机安装室内沿竖直轴向转动安装有相机支架，所述相机支架上沿水平轴向转动安装有相机U型座，所述工业相机固定安装在所述相机U型座上，所述光栅发生器装配在两台工业相机之间，光栅发生器上配备有光机定焦环，光栅发生器投射出编码光栅，所述机壳采用航空铝材质，所述机壳内固定安装有底板，所述底板上对称设置有两个隔板。板。板。
【技术实现步骤摘要】
一种3D智能相机检测装置
[0001]本技术涉及一种检测装置，具体是一种3D智能相机检测装置。
技术介绍
[0002]照相测量是指对目标从不同的观察放向进行拍照，获得影像后，用强大的图像处理软件处理所得的数字图像，并且对每一个测量点，由摄像测量包的三角测量提供它们的三维坐标和统计信息。在短时间内，利用综合分析软件的接口与界面，用户便可方便地获得名义数值或其他几何信息的选择。其基本原理是通过1台(或者多台)高分辨率的数字相机对被测物摄影，采用回光反射标志得到物体的数字影像，经计算机图像处理后可以得到反射标志点精确的X、Y、Z坐标。它是通过不同位置的相机对多个目标同时测量，从而可以解算出相机间的位置和姿态关系，以及目标点的三维坐标。设测量点Pi处有j个摄站(j条光线)相交，则共有j个共线方程。根据最小二乘原理，将多条光线(束)的共线方程联立求解(光线束法平差)可以求得目标点的空间坐标(X，Y，Z)，以获得被测物体曲面结构、外形尺寸和相对位置等信息。
[0003]现在技术中，大多数相机测量设备体积较大，或通过多个相机分散构成，集成性和便捷性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种3D智能相机检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种3D智能相机检测装置，包括机壳、设置在所述机壳内的两台工业相机以及光栅发生器，所述机壳的前盖板具有与工业相机以及光栅发生器位置对应的出光口，所述机壳的侧盖板处具有格栅式散热口，机壳的后盖板上设置有开关按钮和压线块，所述机壳内具有两个独立的相机安装室，所述相机安装室内沿竖直轴向转动安装有相机支架，所述相机支架上沿水平轴向转动安装有相机U型座，所述工业相机固定安装在所述相机U型座上，所述光栅发生器装配在两台工业相机之间，光栅发生器上配备有光机定焦环，光栅发生器投射出编码光栅。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述机壳采用航空铝材质。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述机壳内固定安装有底板，所述底板上对称设置有两个隔板，所述隔板和底板共同形成所述相机安装室。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述隔板优选为L型。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述光栅发生器固定安装在两个隔板之间。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述相机支架上还装配有相机锁定块，该相机锁定块与相机支架共同形成供所述相机U型座的转轴穿过的轴孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本实用结构简单，使用方便，该3D智能相机检测装置结合工业相机，光栅发生器于一身，其结构小巧，集成度高，同时具有良好的便携性，且工业相机能够进行水平调节和俯仰调节，大幅度提高相机自由度，从而为三维检测提供便利。
附图说明
[0014]图1为3D智能相机检测装置的结构示意图；
[0015]图2为3D智能相机检测装置的背面示意图；
[0016]图3为3D智能相机检测装置去除机壳的结构示意图；
[0017]图中：出光口1、机壳2、散热口3、侧盖板4、开关按钮5、压线块6、后盖板7、隔板8、光栅发生器9、光机定焦环10、工业镜头11、底板12、相机U型座13、相机支架14、相机锁定块15、工业相机16。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，图1为3D智能相机检测装置的结构示意图，图2为3D智能相机检测装置的背面示意图，图3为3D智能相机检测装置去除机壳的结构示意图；本实施例中，该3D智能相机检测装置包括机壳2、设置在所述机壳2内的两台工业相机16以及光栅发生器9，所述机壳2采用航空铝材质，以保证其具备较高的硬度，所述机壳2的前盖板具有与工业相机16以及光栅发生器9位置对应的出光口1，所述机壳2的侧盖板4处具有格栅式散热口3，机壳2的后盖板7上设置有开关按钮5和压线块6。
[0020]所述机壳2内固定安装有底板12，所述底板12上对称设置有两个隔板8，所述隔板8优选为L型，两个所述隔板8之间保留间距，由所述隔板8和底板12共同形成相机安装室，所述相机安装室内沿竖直轴向转动安装有相机支架14，所述相机支架14上沿水平轴向转动安装有相机U型座13，所述工业相机16固定安装在所述相机U型座13上，通过该相机支架14沿竖直轴向转动，从而带动工业相机16进行水平方向旋转，通过相机U型座13沿水平轴向转动，从而带动工业相机16进行俯仰角度调节，进而大幅度提高相机的自由度调节，以实现对被摄物体进行多方位拍摄取样，从而获取更多的位置信息，以提高测量准确性。本实施例中，所述相机U型座13以及相机支架14均由马达(图中未示出)驱动，该马达的装配位置可根据设计需要进行调节。
[0021]其中，所述相机支架14上还装配有相机锁定块15，该相机锁定块15与相机支架14共同形成供所述相机U型座13的转轴穿过的轴孔，且通过相机锁定块15的拆卸，能够将该轴孔打开，以便于相机U型座13的拆装或检修。
[0022]所述工业相机16配备高清工业镜头11，以提高拍摄质量。
[0023]该3D智能相机检测装置中的光栅发生器9装配在两台工业相机16之间，具体的，该光栅发生器9装配于两个所述隔板8之间，光栅发生器9上配备有光机定焦环10。光栅发生器9投射出编码光栅，两个工业相机16开始预览状态，通过软件控制光机和相机进行同频投光
采集，从而得到被测物体的三维点云。通过采集数据进行三维检测，三维检测主要包括三维对比偏差、形位误差(垂直度、平行度、直线度、圆度、同轴度)，二维截面尺寸偏差(角度、距离、直径、半径)。
[0024]本实施例的3D智能相机检测装置结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，以获得被测物体的三维检测信息，该装置结合工业相机16，光栅发生器9于一身，其结构小巧，集成度高，同时具有良好的便携性，且工业相机16能够进行水平调节和俯仰调节，大幅度提高相机自由度，从而为三维检测提供便利。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D智能相机检测装置，其特征在于：包括机壳、设置在所述机壳内的两台工业相机以及光栅发生器，所述机壳的前盖板具有与工业相机以及光栅发生器位置对应的出光口，所述机壳的侧盖板处具有格栅式散热口，机壳的后盖板上设置有开关按钮和压线块，所述机壳内具有两个独立的相机安装室，所述相机安装室内沿竖直轴向转动安装有相机支架，所述相机支架上沿水平轴向转动安装有相机U型座，所述工业相机固定安装在所述相机U型座上，所述光栅发生器装配在两台工业相机之间，光栅发生器上配备有光机定焦环，光栅发生器投射出编码光栅。2.根据权利要求1所述的3D智能相机检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：于明，
申请(专利权)人：来高科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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