一种风电智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种风电智能巡检机器人。所述风电智能巡检机器人包括车体、放置板、放置槽、升降装置以及防护罩。本实用新型专利技术提供的风电智能巡检机器人通过安装板、活动板、转动杆、电机、中心轮、从动杆、传动轮以及移动块的相互配合，电机带动着转动杆转动，转动杆带动着中心轮转动，中心轮通过传动轮带动着从动杆转动，随着从动杆的转动，从动杆上的两个移动块向相反的方向移动，两个移动块逐渐远离，从而使得巡检摄像头下移，随着两个防护罩逐渐靠近，两个防护罩罩在巡检摄像头，由此即可对巡检摄像头起到很好的防护作用，一定程度上，延长了巡检摄像头的使用寿命。长了巡检摄像头的使用寿命。长了巡检摄像头的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种风电智能巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种风电智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人技术也发生了日新月异的变化，机器人在工业、医疗、军事等领域得到了越来越多的应用。机器人涉及很多领域，如计算机领域、自动控制领域、机构学、传感技术、通信技术、人工智能以及仿生学等很多先进学科，因此，机器人的发展是现代科学技术的结晶，智能巡检机器人是通过采集周边的图像信息来对采集到的图像信息进行处理，在进行信息采集时需要使用到巡检摄像头，然而，在巡检机器人不需要使用时，摄像头裸露在外，摄像头的外侧没有防护装置，存在摄像头被损伤的风险。
[0003]因此，有必要提供一种新的风电智能巡检机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种风电智能巡检机器人。
[0005]本技术提供的风电智能巡检机器人包括：车体、放置板、放置槽、升降装置以及防护罩，车体的顶部固定连接有放置板，放置板的顶部开设有放置槽，升降装置底部设于放置槽内，升降装置包括安装板、活动板以及传动装置，安装板的底部设有四个活动板，活动板与安装板相铰接，活动板的底部设有传动装置，防护罩设有两个，且两个防护罩对称设置于放置板的顶部。
[0006]优选的，车体的顶部开设有两个移动槽，两个移动槽分别位于放置槽的两侧。
[0007]优选的，防护罩的底部设有底板，底板与防护罩固定连接，底板底部设于移动槽内，底板两侧均固定连接有侧板，侧板远离底板的一端滑动连接于移动槽内壁开设的凹槽内。
[0008]优选的，底板一端设有电动伸缩缸，电动伸缩缸一端固定连接于移动槽内壁，电动伸缩缸的伸缩端固定连接于底板。
[0009]优选的，安装板顶部安装有巡检摄像头。
[0010]优选的，传动装置包括转动杆、电机、中心轮、从动杆、传动轮以及移动块，转动杆转动连接于放置槽侧壁，且转动杆一端设于放置槽外表面，电机与放置板侧壁固定连接，且电机的输出端固定连接于转动杆，转动杆外表面固定连接有中心轮，转动杆的两侧均设有从动杆，从动杆的两端转动连接于放置槽内壁，从动杆外表面固定连接有传动轮，传动轮与中心轮相啮合，从动杆上螺纹连接有两个移动块，且从动杆上的两个移动块的通孔内壁螺纹方向相反，移动块的顶部与活动板相铰接，移动块底部固定连接有滑块，滑块底部滑动连接于放置槽底部开设的凹槽内。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的风电智能巡检机器人具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种风电智能巡检机器人，在具体实施时，通过安装板、活动板以及传动装置的相互配合，电机带动着转动杆转动，转动杆带动着中心轮转动，中心轮通过传
动轮带动着从动杆转动，随着从动杆的转动，从动杆上的两个移动块向相反的方向移动，两个移动块逐渐远离，从而使得巡检摄像头下移，随着两个防护罩逐渐靠近，两个防护罩罩在巡检摄像头，由此即可对巡检摄像头起到很好的防护作用，一定程度上，延长了巡检摄像头的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的风电智能巡检机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2为图1所示的放置槽内部的结构示意图；
[0015]图3为图1所示的防护罩、底板以及侧板的结构示意图；
[0016]图4为图2的另一角度结构示意图。
[0017]图中标号：1、车体；2、放置板；3、放置槽；4、升降装置；5、安装板；6、活动板；7、传动装置；8、防护罩；9、移动槽；10、底板；11、侧板；12、电动伸缩缸；13、巡检摄像头；14、转动杆；15、电机；16、中心轮；17、从动杆；18、传动轮；19、移动块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的风电智能巡检机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的放置槽3内部的结构示意图；图3为图1所示的防护罩8、底板10以及侧板11的结构示意图；图4为图2的另一角度结构示意图。包括：车体1、放置板2、放置槽3、升降装置4以及防护罩8。
[0020]在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，车体1的顶部固定连接有放置板2，放置板2的顶部开设有放置槽3，升降装置4底部设于放置槽3内，升降装置4包括安装板5、活动板6以及传动装置7，安装板5顶部安装有巡检摄像头13，安装板5的底部设有四个活动板6，活动板6与安装板5相铰接，活动板6的底部设有传动装置7，防护罩8设有两个，且两个防护罩8对称设置于放置板2的顶部。
[0021]参考图1所示，车体1的顶部开设有两个移动槽9，两个移动槽9分别位于放置槽3的两侧。
[0022]参考图3所示，防护罩8的底部设有底板10，底板10与防护罩8固定连接，底板10底部设于移动槽9内，底板10两侧均固定连接有侧板11，侧板11远离底板10的一端滑动连接于移动槽9内壁开设的凹槽内，底板10一端设有电动伸缩缸12，电动伸缩缸12一端固定连接于移动槽9内壁，电动伸缩缸12的伸缩端固定连接于底板10。
[0023]参考图4所示，传动装置7包括转动杆14、电机15、中心轮16、从动杆17、传动轮18以及移动块19，转动杆14转动连接于放置槽3侧壁，且转动杆14一端设于放置槽3外表面，电机15与放置板2侧壁固定连接，且电机15的输出端固定连接于转动杆14，转动杆14外表面固定连接有中心轮16，转动杆14的两侧均设有从动杆17，从动杆17的两端转动连接于放置槽3内壁，从动杆17外表面固定连接有传动轮18，传动轮18与中心轮16相啮合，从动杆17上螺纹连接有两个移动块19，且从动杆17上的两个移动块19的通孔内壁螺纹方向相反，移动块19的顶部与活动板6相铰接，移动块19底部固定连接有滑块，滑块底部滑动连接于放置槽3底部开设的凹槽内，通过安装板5、活动板6以及传动装置7的相互配合，电机15带动着转动杆14
转动，转动杆14带动着中心轮16转动，中心轮16通过传动轮18带动着从动杆17转动，随着从动杆17的转动，从动杆17上的两个移动块19向相反的方向移动，两个移动块19逐渐远离，从而使得巡检摄像头13下移，随着两个防护罩8逐渐靠近，两个防护罩8罩在巡检摄像头13，由此即可对巡检摄像头13起到很好的防护作用，一定程度上，延长了巡检摄像头13的使用寿命。
[0024]本技术提供的工作原理如下：在该装置使用完毕后，工作人员启动电机15，电机15带动着转动杆14转动，转动杆14带动着中心轮16转动，中心轮16通过传动轮18带动着从动杆17转动，随着从动杆17的转动，从动杆17上的两个移动块19向相反的方向移动，两个移动块19逐渐远离，从而使得巡检摄像头13下移，接着，工作人员可启动四个电动伸缩缸12，从而使得两个防护罩8逐渐靠近，两个防护罩8罩在巡检摄像头13，由此即可对巡检摄像头13起到很好的防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电智能巡检机器人，包括车体(1)、放置板(2)、放置槽(3)、升降装置(4)以及防护罩(8)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定连接有放置板(2)，放置板(2)的顶部开设有放置槽(3)，所述升降装置(4)底部设于放置槽(3)内，升降装置(4)包括安装板(5)、活动板(6)以及传动装置(7)，所述安装板(5)的底部设有四个活动板(6)，活动板(6)与安装板(5)相铰接，活动板(6)的底部设有传动装置(7)，所述防护罩(8)设有两个，且两个防护罩(8)对称设置于放置板(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的风电智能巡检机器人，其特征在于，所述车体(1)的顶部开设有两个移动槽(9)，两个移动槽(9)分别位于放置槽(3)的两侧。3.根据权利要求1所述的风电智能巡检机器人，其特征在于，所述防护罩(8)的底部设有底板(10)，底板(10)与防护罩(8)固定连接，底板(10)底部设于移动槽(9)内，底板(10)两侧均固定连接有侧板(11)，侧板(11)远离底板(10)的一端滑动连接于移动槽(9)内壁开设的凹槽内。4.根据权利要求3所述的风电智能巡检机器人，其特征在于，所述底板(10)一端设有电动伸缩缸(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹朋涛，
申请(专利权)人：尹朋涛，
类型：新型
国别省市：