高精度定位头盔制造技术

技术编号:35000198 阅读:23 留言:0更新日期:2022-09-21 14:49
本实用新型专利技术公开一种高精度定位头盔,该高精度定位头盔包括头盔本体和一体化集成装置;一体化集成装置安装于头盔本体上,一体化集成装置包括GNSS定位模块、通信模块和电源模块,GNSS定位模块包括具备RTK查分解算能力的多频多模RTK定位芯片,通信模块与GNSS定位模块电连接,通信模块用于与边缘计算设备无线通信连接,以供通信模块将GNSS定位模块监测的当前定位信息发送至边缘计算设备,电源模块分别于GNSS定位模块和通信模块电连接。本实用新型专利技术能在提高人员定位精度的同时,提升头盔的佩戴舒适性。适性。适性。

【技术实现步骤摘要】
高精度定位头盔


[0001]本技术涉及安全头盔
,特别涉及一种高精度定位头盔。

技术介绍

[0002]电力施工作业环境复杂,作业现场存在一定的危险性,人员在施工过程中容易发生生产安全事故。对现场施工管理有着较高的要求。而目前在电力施工现场对区域内的人员有位置跟踪,电子围栏管理等要求。现有市面上具备定位功能的头盔通常采用民用卫星定位跟踪器固定安装于头盔的表面,采用伪距定位技术,由于定位精度大于20米,无法满足对位置管理的精度要求,且民用卫星定位跟踪器和电池装置分成两个独立部分固定于头盔上,造成头盔笨重,人员佩戴舒适性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种高精度定位头盔,旨在解决现有头盔的定位精度差、且头盔笨重佩服舒适性差的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供一种高精度定位头盔,所述高精度定位头盔包括:
[0005]头盔本体;
[0006]一体化集成装置,所述一体化集成装置安装于所述头盔本体上,所述一体化集成装置包括GNSS定位模块、通信模块和电源模块,所述GNSS定位模块包括具备RTK查分解算能力的多频多模RTK定位芯片,所述通信模块与所述GNSS定位模块电连接,所述通信模块用于与边缘计算设备无线通信连接,以供所述通信模块将所述GNSS定位模块监测的当前定位信息发送至所述边缘计算设备,所述电源模块分别于所述GNSS定位模块和所述通信模块电连接。
[0007]可选地,所述GNSS定位模块还包括四臂螺旋天线,所述四臂螺旋天线与所述多频多模RTK定位芯片电连接。
[0008]可选地,所述一体化集成装置还包括处理器、电源指示灯、网络指示灯和定位指示灯,所述处理器分别与所述电源模块、所述通信模块和所述GNSS定位模块电连接,所述处理器还分别与所述电源指示灯、所述网络指示灯和所述定位指示灯电连接,以供所述电源指示灯表示所述电源模块的当前电量状态、所述网络指示灯表示所述通信模块的当前网络连接状态,以及所述定位指示灯表示所述GNSS定位模块的当前定位状态。
[0009]可选地,所述一体化集成装置还包括报警器,所述报警器与所述处理器电连接,以供所述边缘计算设备根据所述当前定位信息识别到作业人员靠近电子围栏区域或危险区域时,发送告警信号至所述通信模块,以供所述处理器接收到所述通信模块输入的告警信号时,控制所述报警器发出报警信息。
[0010]可选地,所述报警器为喇叭或告警指示灯。
[0011]可选地,所述一体化集成装置还包括IMU监测模块,所述IMU监测模块包括三轴陀
螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,所述IMU监测模块与所述通信模块电连接,所述IMU监测模块与所述处理器电连接,所述IMU监测模块用于获取当前姿态信息,并经过所述处理器发送至所述通信模块,所述通信模块还用于将所述当前姿态信息发送至边缘计算设备,以供所述边缘计算设备根据所述当前定位信息和所述当前姿态信息预判作业人员的位置移动趋势。
[0012]可选地,所述一体化集成装置还包括摄像头,所述摄像头与所述处理器连接,所述摄像头用于将拍摄的现场监控图像经过所述处理器发送至所述通信模块,以供所述通信模块将所述现场监控图像发送至边缘计算设备。
[0013]可选地,所述一体化集成装置还包括数据存储模块,所述数据存储模块与所述处理器电连接,所述数据存储模块用于存储所述摄像头拍摄的最近预设时长的所述现场监控图像。
[0014]可选地,所述电源模块为相互电连接的锂电池和感应线圈,所述感应线圈用于进行电磁感应得到感应电流,并将感应电流充入锂电池,以实现对所述锂电池进行无线充电。
[0015]可选地,所述通信模块包括3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、WIFI模组和蓝牙模组中的一种或者多种。
[0016]在本技术的技术方案中,高精度定位头盔在结构上进行了高度集成一体化设计,将GNSS定位模块、通信模块和电源模块一体化设置于高精度定位头盔上,既本技术采用一体化结构设计,在传统安全帽的基础上增加一体化集成装置,相比于现有技术中将民用卫星定位跟踪器和电池装置分成两个独立部分固定于头盔,本技术降低了头盔的重量,进而提高了人员佩戴舒适性。另外,该一体化集成装置内设有GNSS定位模块、通信模块和电源模块,GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)定位模块包括具备RTK(Real

time kinematic,载波相位差分技术)查分解算能力的多频多模RTK定位芯片,通信模块与GNSS定位模块电连接,通信模块用于与边缘计算设备无线通信连接,边缘计算设备可根据GNSS定位模块产生的当前定位信息,远程监控现场人员并指导现场作业,当识别到现场人员靠近电子围栏区域或危险区域时,边缘计算设备可将监测预警信息自动推送提醒信息至移动设备,能够实现手机、平板或电脑等移动设备的远程监控和通信,实现对现场人员的精细化管理,并可通过佩戴该高精度定位头盔,使管理人员实时了解现场人员的工作位置,方便管理人员对其现场人员进行监管作业,且当发生意外险情时,方便管理人员快速了解现场人员位置,从而进一步的保证现场人员的人身安全。本技术通过集成具备RTK查分解算能力的多频多模RTK定位芯片,从而轻松应对复杂环境的定位连续性和可靠性,确保其精确连续、稳定可靠地完成RTK精密定位,相比于现有市面上具备定位功能的头盔采用的伪距定位技术,本技术通过RTK查分解算技术快速实现高精度的厘米级定位,进而克服了现有头盔的定位精度差、且头盔笨重佩服舒适性差的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一实施例的高精度定位头盔的硬件结构示意图;
[0019]附图标号说明:
[0020][0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明,若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外,若本实用新本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位头盔,其特征在于,所述高精度定位头盔包括:头盔本体;一体化集成装置,所述一体化集成装置安装于所述头盔本体上,所述一体化集成装置包括GNSS定位模块、通信模块和电源模块,所述GNSS定位模块包括具备RTK查分解算能力的多频多模RTK定位芯片,所述通信模块与所述GNSS定位模块电连接,所述通信模块用于与边缘计算设备无线通信连接,以供所述通信模块将所述GNSS定位模块监测的当前定位信息发送至所述边缘计算设备,所述电源模块分别于所述GNSS定位模块和所述通信模块电连接。2.如权利要求1所述的高精度定位头盔,其特征在于,所述GNSS定位模块还包括四臂螺旋天线,所述四臂螺旋天线与所述多频多模RTK定位芯片电连接。3.如权利要求1所述的高精度定位头盔,其特征在于,所述一体化集成装置还包括处理器、电源指示灯、网络指示灯和定位指示灯,所述处理器分别与所述电源模块、所述通信模块和所述GNSS定位模块电连接,所述处理器还分别与所述电源指示灯、所述网络指示灯和所述定位指示灯电连接,以供所述电源指示灯表示所述电源模块的当前电量状态、所述网络指示灯表示所述通信模块的当前网络连接状态,以及所述定位指示灯表示所述GNSS定位模块的当前定位状态。4.如权利要求3所述的高精度定位头盔,其特征在于,所述一体化集成装置还包括报警器,所述报警器与所述处理器电连接,以供所述边缘计算设备根据所述当前定位信息识别到作业人员靠近电子围栏区域或危险区域时,发送告警信号至所述通信模块,以供所述处理器接收到所述通信模块输入的告警信号时,控制所述报警器...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄光辉邱云翔黎银春
申请(专利权)人:深圳市华信天线技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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