双燃料发动机控制方法技术

本申请提供一种双燃料发动机控制方法，包括：根据当前转速、当前进气压力和控油比例MAP得到设定控油比例并得到当前控油比例；通过当前控油比例和当前喷油脉宽得到实际喷油时间；根据当前转速、当前进气压力和燃油喷射正时MAP得到设定燃油喷射正时并得到实际燃油喷射正时；根据当前转速、当前进气压力和燃气喷射量MAP得到设定燃气喷射量并得到实际燃气喷气脉宽；根据实际喷油时间、实际燃油喷射正时和实际燃气喷气脉宽对双燃料发动机进行控制。通过获取当前转速和当前进气压力，通过处理后控制发动机的实际喷油时间、实际燃油喷射正时和实际燃气喷气脉宽，可以使发动机的转速在不同负载下自适应，提高了发动机转速调节的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
双燃料发动机控制方法


[0001]本申请涉及发动机控制
，尤其涉及一种双燃料发动机控制方法。

技术介绍

[0002]船舶发动机一般使用柴油作为燃料，然而随着船舶航运业的发展，燃用柴油所引起的环境污染越发严重。为了减少环境污染，当前大多使用双燃料发动机来作为船舶的动力源。双燃料发动机将天然气、液化石油气等清洁能源作为发动机的主要燃料，将柴油作为引燃燃料，当发动机达到了混烧条件时，通过混合燃烧燃料来驱动双燃料发动机。
[0003]相关技术中，在控制双燃料发动机运行的过程中，一般仅根据纯燃油模式下的喷油脉宽来调节喷油量和喷气量。但当负载变化较大时，喷油脉宽的变化率较大，作为调速跟随方的喷气量调节会相对滞后，主调速又以滞后的喷气量来调节，形成恶性循环，造成发动机转速调节不稳定。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提出一种双燃料发动机控制方法，以确保双燃料发动机在不同负载下仍能平稳调节发动机转速。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例的提出了一种双燃料发动机控制方法，所述方法包括：
[0006]获取双燃料发动机的当前转速和当前进气压力；
[0007]根据所述当前转速、所述当前进气压力和控油比例MAP得到设定控油比例；
[0008]对所述设定控油比例进行修正处理，得到当前控油比例；
[0009]通过所述当前控油比例和当前喷油脉宽得到实际喷油时间；
[0010]根据所述当前转速、所述当前进气压力和燃油喷射正时MAP得到设定燃油喷射正时；
[0011]对所述设定燃油喷射正时进行修正处理，得到实际燃油喷射正时；
[0012]根据所述当前转速、所述当前进气压力和燃气喷射量MAP得到设定燃气喷射量；
[0013]对所述设定燃气喷射量进行修正处理，得到实际燃气喷气脉宽；
[0014]根据所述实际喷油时间、所述实际燃油喷射正时和所述实际燃气喷气脉宽对所述双燃料发动机进行控制。
[0015]在一些实施例中，所述对所述设定控油比例进行修正处理，得到当前控油比例，包括：
[0016]获取当前水温并根据控油比例水温修正曲线对所述设定控油比例进行修正，得到第一控油比例；
[0017]获取当前进气温度并根据控油比例进气温度修正曲线对所述第一控油比例进行修正，得到第二控油比例；
[0018]获取当前爆震等级并根据所述当前爆震等级对所述第二控油比例进行修正，得到
所述当前控油比例。
[0019]在一些实施例中，所述当前爆震等级包括：轻度爆震、中度爆震和重度爆震，所述获取当前爆震等级并根据所述当前爆震等级对所述第二控油比例进行修正，包括：
[0020]若所述当前爆震等级为轻度爆震，则以第一速率增加所述第二控油比例直至消除爆震；
[0021]若所述当前爆震等级为中度爆震，则以第二速率增加所述第二控油比例直至消除爆震；其中，所述第二速率大于所述第一速率；
[0022]若所述当前爆震等级为重度爆震，则调整所述第二控油比例为最大值。
[0023]在一些实施例中，所述对所述设定燃油喷射正时进行修正处理，得到实际燃油喷射正时，包括：
[0024]获取当前爆震等级并根据所述当前爆震等级对所述设定燃油喷射正时进行修正，得到第一燃油喷射正时；
[0025]通过所述设定控油比例和所述当前控油比例对所述第一燃油喷射正时进行比例修正，得到所述实际燃油喷射正时。
[0026]在一些实施例中，所述通过所述设定控油比例和所述当前控油比例对所述第一燃油喷射正时进行比例修正，得到所述实际燃油喷射正时，包括：
[0027]若所述当前控油比例大于所述设定控油比例，则获取标定控油比例燃油喷射正时修正系数；
[0028]计算所述当前控油比例与所述设定控油比例之间的差值，得到控油比例偏差；
[0029]根据所述标定控油比例燃油喷射正时修正系数和所述控油比例偏差得到燃油喷射正时控油比例修正值；
[0030]通过所述燃油喷射正时控油比例修正值对所述第一燃油喷射正时进行修正，得到所述实际燃油喷射正时。
[0031]在一些实施例中，所述对所述设定燃气喷射量进行修正处理，得到实际燃气喷气脉宽，包括：
[0032]通过所述当前控油比例和所述设定控油比例对所述设定燃气喷射量进行比例修正，得到第一燃气喷射量；
[0033]获取当前油门并根据目标转速曲线得到目标转速；
[0034]通过所述目标转速和所述当前转速对所述第一燃气喷射量进行PID修正，得到第二燃气喷射量；
[0035]通过所述目标转速和所述当前进气压力对所述第二燃气喷射量进行积分修正，得到第三燃气喷射量；
[0036]通过所述目标转速和所述当前喷油脉宽对所述第三燃气喷射量进行修正，得到第四燃气喷射量；
[0037]根据当前燃气压力、当前燃气温度对所述第四燃气喷射量进行修正，得到所述实际燃气喷气脉宽。
[0038]在一些实施例中，所述通过所述目标转速和所述当前转速对所述第一燃气喷射量进行PID修正，得到第二燃气喷射量，包括：
[0039]计算所述目标转速和所述当前转速的差值，得到当前转速偏差；
[0040]根据所述当前转速偏差、标定转速比例修正系数、标定转速积分修正系数、标定转速积分时间常数得到燃气喷射量转速偏差PI修正值；
[0041]根据所述当前转速偏差、上一工作循环转速偏差、标定转速微分修正系数、标定转速微分修正时间常数得到燃气喷射量转速偏差D修正值；
[0042]根据所述燃气喷射量转速偏差PI修正值和所述燃气喷射量转速偏差D修正值得到燃气喷射量转速偏差PID修正值；
[0043]通过所述燃气喷射量转速偏差PID修正值对所述第一燃气喷射量进行修正，得到所述第二燃气喷射量。
[0044]在一些实施例中，所述通过所述目标转速和所述当前进气压力对所述第二燃气喷射量进行积分修正，得到第三燃气喷射量，包括：
[0045]根据所述目标转速、所述当前进气压力和原始喷油脉宽MAP得到原纯燃油模式下的原始喷油脉宽；
[0046]计算所述原始喷油脉宽和所述当前喷油脉宽之间的差值，得到喷油脉宽偏差；
[0047]根据所述喷油脉宽偏差、第二标定喷油积分修正系数和第二标定喷油积分时间常数得到燃气喷射量喷油脉宽偏差修正值；
[0048]通过所述燃气喷射量喷油脉宽偏差修正值对所述第二燃气喷射量进行修正，得到所述第三燃气喷射量。
[0049]在一些实施例中，所述通过所述目标转速和所述当前喷油脉宽对所述第三燃气喷射量进行修正，得到第四燃气喷射量，包括：
[0050]根据所述目标转速和当前喷油脉宽标定下限曲线得到当前喷油脉宽标定下限；
[0051]若所述当前喷油脉宽小于所述当前喷油脉宽标定下限，则获取标定燃气喷射量累加修正系数；
[0052]根据所述标定燃气喷射量累加修正系数对所述第三燃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双燃料发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取双燃料发动机的当前转速和当前进气压力；根据所述当前转速、所述当前进气压力和控油比例MAP得到设定控油比例；对所述设定控油比例进行修正处理，得到当前控油比例；通过所述当前控油比例和当前喷油脉宽得到实际喷油时间；根据所述当前转速、所述当前进气压力和燃油喷射正时MAP得到设定燃油喷射正时；对所述设定燃油喷射正时进行修正处理，得到实际燃油喷射正时；根据所述当前转速、所述当前进气压力和燃气喷射量MAP得到设定燃气喷射量；对所述设定燃气喷射量进行修正处理，得到实际燃气喷气脉宽；根据所述实际喷油时间、所述实际燃油喷射正时和所述实际燃气喷气脉宽对所述双燃料发动机进行控制。2.根据权利要求1所述的一种双燃料发动机控制方法，其特征在于，所述对所述设定控油比例进行修正处理，得到当前控油比例，包括：获取当前水温并根据控油比例水温修正曲线对所述设定控油比例进行修正，得到第一控油比例；获取当前进气温度并根据控油比例进气温度修正曲线对所述第一控油比例进行修正，得到第二控油比例；获取当前爆震等级并根据所述当前爆震等级对所述第二控油比例进行修正，得到所述当前控油比例。3.根据权利要求2所述的一种双燃料发动机控制方法，其特征在于，所述当前爆震等级包括：轻度爆震、中度爆震和重度爆震，所述获取当前爆震等级并根据所述当前爆震等级对所述第二控油比例进行修正，包括：若所述当前爆震等级为轻度爆震，则以第一速率增加所述第二控油比例直至消除爆震；若所述当前爆震等级为中度爆震，则以第二速率增加所述第二控油比例直至消除爆震；其中，所述第二速率大于所述第一速率；若所述当前爆震等级为重度爆震，则调整所述第二控油比例为最大值。4.根据权利要求1所述的一种双燃料发动机控制方法，其特征在于，所述对所述设定燃油喷射正时进行修正处理，得到实际燃油喷射正时，包括：获取当前爆震等级并根据所述当前爆震等级对所述设定燃油喷射正时进行修正，得到第一燃油喷射正时；通过所述设定控油比例和所述当前控油比例对所述第一燃油喷射正时进行比例修正，得到所述实际燃油喷射正时。5.根据权利要求4所述的一种双燃料发动机控制方法，其特征在于，所述通过所述设定控油比例和所述当前控油比例对所述第一燃油喷射正时进行比例修正，得到所述实际燃油喷射正时，包括：若所述当前控油比例大于所述设定控油比例，则获取标定控油比例燃油喷射正时修正系数；计算所述当前控油比例与所述设定控油比例之间的差值，得到控油比例偏差；
根据所述标定控油比例燃油喷射正时修正系数和所述控油比例偏差得到燃油喷射正时控油比例修正值；通过所述燃油喷射正时控油比例修正值对所述第一燃...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志刚，付科幸，郭彦强，常城，徐晖，吕国怀，李健，
申请(专利权)人：陆丰华润燃气有限公司，
类型：发明
国别省市：