一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造制造技术

本实用新型专利技术提供一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造，包括壳体、导引组件、提升组件，所述导引组件包括设置在壳体后侧上部的第一固定板，所述第一固定板上设置有固定框，所述固定框内侧壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有主动轮，所述主动轮外侧设置有从动轮，每个从动轮的端部均设置有线轮，所述第一固定板上设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有竖板，所述竖板顶部铰接设置有顶线板，所述竖板上且和顶线板上的槽位于同一水平线上设置有横板，所述横板的端部插设在顶线板上的槽内。本实用新型专利技术可以保证绝缘涂覆机器人在升降过程中的平衡，并且自动将导线进行绝缘涂覆，操作更加安全方便。操作更加安全方便。操作更加安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造


[0001]本技术涉及裸导线绝缘化涂覆机器人
，具体涉及一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造。

技术介绍

[0002]早期的架空电力线普遍采用裸线形式，如果电力线上因意外挂有风筝、塑料等杂物容易造成高压电线之间的短路，从而引发意外断电等事故，因此有必要对该部分裸线电网进行绝缘改造，将架空裸线更换为绝缘导线。国内的地势错综复杂，部分地区的施工难度大甚至不具备施工条件，更换绝缘导线作业难以展开，且存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。随着技术的发展，开始采用绝缘涂覆机器人进行绝缘涂覆作业，对架空裸线进行绝缘涂覆，无需进行更换，降低改造难度。现有的绝缘涂覆机器人往往通过人工挂载到需要进行绝缘涂覆作业的裸线上，对于施工人员来说存在一定的安全风险，且使用不方便。若采取机械挂载的方式，无论采取人工遥控或机械自动挂载，为保证绝缘涂覆机器人在裸线上的挂载成功，均需要保证绝缘涂覆机器人在升降过程中的平衡。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造，可以保证绝缘涂覆机器人在升降过程中的平衡，并且自动将导线进行绝缘涂覆，操作更加安全方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造，包括壳体、导引组件、提升组件，所述导引组件包括设置在壳体后侧上部的第一固定板，所述第一固定板上设置有固定框，所述固定框内侧壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端部设置有第一转轴，所述固定框上开设有与第二电机的输出杆相适配的通孔，所述第一转轴上设置有主动轮，所述主动轮外侧对称设置有两个与其相适配的从动轮，每个从动轮均通过一个第二转轴转动设置在固定框上且位于主动轮外侧，每个从动轮的端部均设置有线轮，所述第一固定板上设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有竖板，所述竖板顶部铰接设置有顶线板，所述顶线板为L型且所述顶线板与所述竖板相铰接的一段呈倾斜设置，所述顶线板上开设有槽，所述竖板上且和顶线板上的槽位于同一水平线上设置有横板，所述横板的端部插设在顶线板上的槽内。
[0005]进一步的，所述壳体内设置有提升组件，所述提升组件包括在壳体内侧壁左右两侧对称设置的两个提升箱和横杆，每个提升箱内部均设置有第一电机，每个第一电机的输出轴上缠绕设置有绳索，所述绳索的另一侧端部设置在横杆上，所述横杆上设置有挂钩，且对称设置在横杆竖直中心线两端。
[0006]进一步的，所述两个提升箱的箱体底部之间且位于壳体内侧壁底部设置有盛料桶。
[0007]进一步的，所述固定框外侧壁下部设置有第三固定板，所述第三固定板左侧设置有第一防护垫，所述线轮上设置有第一防护套。
[0008]进一步的，所述盛料桶倒置在壳体内侧壁底部，所述盛料桶底部设置有出料口。
[0009]进一步的，所述第一固定板顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器8的型号为 CPU204XP ，品牌为西门子，所述横板左侧设置有第二防护垫。
[0010]进一步的，所述第三固定板焊接设置在固定框外侧壁下部。
[0011]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0012]1、所述挂钩可以通过升降机预先挂在需要涂覆的导线上，一方面可以配合提升组件将机器人提升至合适高度，另一方面挂钩的对称设置，可以保证提升组件在对机器人提升时的平衡。
[0013]2、所述提升组件可以将机器人提升至需要高度，更加方便。
[0014]3、所述引导组件可以将需要涂覆的导线导引至线轮内，使涂覆效果更好。
[0015]4、所述第二电机的输出轴转动，带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而使涂覆机器人沿着导线进行涂覆，效率更高，效果更好，更加安全。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术中卡线组件侧面剖视图；
[0018]图3为本技术中卡线轮系结构示意图；
[0019]图4为本技术中部分结构示意图。
[0020]1、壳体；2、提升箱；3、第一电机；4、绳索；5、第一固定板；6、第二固定板；7、挂钩；8、PLC控制器；9、从动轮；10、主动轮；11、线轮；12、顶线板；13、第一防护套；14、第一转轴；15、第一防护垫；16、第三固定板； 17、竖板；18、横板；19、第二防护垫；20、第二转轴；21、盛料桶；22、第二电机；23、横杆；24、固定框。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
4，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1
‑
4所示：一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造，包括壳体1、导引组件、提升组件，所述导引组件包括设置在壳体1后侧上部的第一固定板5，所述第一固定板5上设置有固定框24，所述固定框24内侧壁上设置有第二电机22，所述第二电机22的输出轴端部设置有第一转轴14，所述固定框24上开设有与第二电机22的输出杆相适配的通孔，所述第一转轴14上设置有主动轮10，所述主动轮10外侧对称设置有两个与其相适配的从动轮9，每个从动轮9均通过一个第二转轴20转动设置在固定框24上且位于主动轮10外侧，每个从动轮9的端部均设置有线轮11，所述第一固定板5上设置有第二固定板6，所述第二固定板6上设置有
竖板 17，所述竖板 17顶部铰接设置有顶线板12，所述顶线板12为L型且所述顶线板12与所述竖板 17相铰接的一段呈倾斜设置，这样的目的是便于提升机构在将机器人上提的过程中将裸导线绷紧，所述顶线板12上开设有槽，所述竖板 17上且和顶线板12上的槽位于同一水平线上设置有横板18，所述横板18的端部插设在顶线板12上的槽内，这样的好处是方便横板18对顶线板12进行固定。
[0024]具体而言，所述盛料桶21用于盛放涂料，所述第二电机22的输出轴可以实现顺时针转动和逆时针转动，从而带动第一转轴14进行顺时针转动和逆时针转动，所述主动轮10在第二电机22的输出轴轴的转动下由第一转轴14带动着一起进行转动，从而带动两个从动轮9一起进行转动，所述线轮11用来对导线进行固定，防止涂覆过程中导线跳动影响涂覆效果，随着机器人在提升组件作用下向上提升时，导线会缓缓向下直至被导引至导引板竖直部下端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裸导线绝缘化涂覆机器人的构造，其特征在于：包括壳体(1)、导引组件、提升组件，所述导引组件包括设置在壳体(1)后侧上部的第一固定板(5)，所述第一固定板(5)上设置有固定框(24)，所述固定框(24)内侧壁上设置有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴端部设置有第一转轴(14)，所述固定框(24)上开设有与第二电机(22)的输出杆相适配的通孔，所述第一转轴(14)上设置有主动轮(10)，所述主动轮(10)外侧对称设置有两个与其相适配的从动轮(9)，每个从动轮(9)均通过一个第二转轴(20)转动设置在固定框(24)上且位于主动轮(10)外侧，每个从动轮(9)的端部均设置有线轮(11)，所述第一固定板(5)上设置有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)上设置有竖板( 17)，所述竖板( 17)顶部铰接设置有顶线板(12)，所述顶线板(12)为L型且所述顶线板(12)与所述竖板( 17)相铰接的一段呈倾斜设置，所述顶线板(12)上开设有槽，所述竖板( 17)上且和顶线板(12)上的槽位于同一水平线上设置有横板(18)，所述横板(18)的端部插设在顶线板(12)上的槽内。2.如权利要求1所述的裸导线绝缘化涂覆机器人的构造，其特征在于：所述壳体(1)内设置有提升组件，所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：成金贵，成晋涛，成晋杰，冯雪妮，朱妍雯，
申请(专利权)人：西安秦平电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：