一种铁制托盘底座的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁制托盘底座的自动焊接装置，包括机械手臂、芽板式模具总成、焊接机器人、输送轨道和控制系统；所述机械手臂的前端安装气动快换接头，所述芽板式模具总成包括模具支架和模具，所述模具包括模具本体、气动快换接口、旋转压紧气缸、顶紧气缸和扳手气缸，所述输送轨道包括框架和辊轮。本实用新型专利技术通过人工将模具放到模具支架上并进行定位后，由机器人将工件的各零部件摆放在模具中，然后用旋转压紧气缸压紧，并用顶紧气缸在在四周顶紧，然后控制机械手臂进行抓取到焊接工位，由焊接机器人对工件进行全方位焊接，大大减少了工人的劳动强度和焊接的时间。同时全方位焊接的效果也比人工焊接的效果好，也减少人工修补的时间。工修补的时间。工修补的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种铁制托盘底座的自动焊接装置


[0001]本技术涉及到铁制托盘底座的焊接技术，具体涉及到一种铁制托盘底座的自动焊接装置。

技术介绍

[0002]如图2所示，铁制托盘底座即工件是由不同形状和尺寸的铁条、薄铁板、折弯板焊接起来的矩形立体框架，焊接点分布在所有铁条与铁条之间、铁条和薄铁板之间、铁条和折弯板之间，批量生产时，焊接工作量大。
[0003]当前对于铁制托盘底座焊接多数都是采用人工焊接的方式，不仅耗费了大量的劳动力，而且用时较长，焊接的效果不好，无法达到省时省力而且焊接效果良好的状态。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种省时省力而且焊接效果良好的铁制托盘底座的自动焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种铁制托盘底座的自动焊接装置，包括机械手臂、芽板式模具总成、焊接机器人、输送轨道和控制系统；所述机械手臂固定安装在地面基础上；所述芽板式模具总成固定安装在机械手臂旁边的地面基础上；所述焊接机器人有两个，分别左右对称安装在机械手臂后方的地面基础上；所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁制托盘底座的自动焊接装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、芽板式模具总成（2）、焊接机器人（3）、输送轨道（4）和控制系统；所述机械手臂（1）固定安装在地面基础上；所述芽板式模具总成（2）固定安装在机械手臂（1）旁边的地面基础上；所述焊接机器人（3）有两个，分别左右对称安装在机械手臂（1）后方的地面基础上；所述输送轨道（4）固定安装在焊接机器人（3）后方的地面基础上；所述机械手臂（1）的前端安装气动快换接头（6），所述气动快换接头（6）通过电磁开关控制；工作时，所述气动快换接头（6）与模具连接；所述芽板式模具总成（2）包括模具支架（21）和模具，所述模具支架（21）固定安装在地面基础上，所述模具支架（21）上放置多套模具；所述模具支架（21）上设置多组定位机构（27）；所述模具包括模具本体（22）、气动快换接口（23）、旋转压紧气缸（24）、顶紧气缸（25）和扳手气缸（26），所述模具本体（22）为矩形立体框架（41）、用于固定铁制托盘底座的各个零部件；模具本体（22）平面的内侧形状和尺寸与工件（5）的外侧形状和尺寸相匹配；所述气动快换接口（23）固定安装在模具本体（22）的背面，气动快换接口（23）通过气管与气源连接；所述旋转压紧气缸（24）有多个，分别固定安装在模具本体（22）的正面；所述顶紧气缸（25）有四个，分别固定在模具本体（22）的四个角上；所述扳手气缸（26）有四个，分别通过连接板固定在模具本体（22）的四个角上；所述输送轨道（4）包括框架（41）和辊轮（42），所述框架（41）为矩形台式框架（41）、固定安装在地面上，所述辊轮（42）为圆管，多根圆管并排安装在框架（41）的台面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉永，姜明鑫，高德和，
申请(专利权)人：辽宁鸿云智慧托盘有限公司，
类型：新型
国别省市：