一种管类焊接平面框架的自动压型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管类焊接平面框架的自动压型机，包括机械手臂、传动机构、压型机构和控制系统，所述机械手臂安装于传动机构的一侧；所述压型机构包括压型支架和液压缸，所述传动机构包括传动支架、传送轨道和电机，所述传送轨道上从左至右依次为上料工位、压型工位和下料工位，所述机械手臂的前端安装抓取装置，所述抓取装置包括铝合金框架、电磁铁和吸附感应开关。本实用新型专利技术通过机械手臂对工件进行抓取放入轨道输送到指定位置进行压型，压型采用自动液压装置顶起，无需人工操作。压型后也通过机械手臂抓取工件，进行摆件，大量减少了人工和时间。了人工和时间。了人工和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种管类焊接平面框架的自动压型机


[0001]本技术涉及到管类焊接平面框架的加工技术，具体涉及到一种管类焊接平面框架的自动压型机。

技术介绍

[0002]管类焊接平面框架是用矩形管和/或圆管焊接起来的一种矩形框架，该框架焊接后往往会产生变形，为了使焊接后的管类焊接平面框架平整，会采用人工的方式进行压平压型。但这种方法不仅要耗费大量的劳动力，而且用时较长，压型的效果不好，无法达到一次压型即满足平整要求的目的。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种既省时省力，又能一次压型即满足平整要求的管类焊接平面框架的自动压型机。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种管类焊接平面框架的自动压型机，包括机械手臂、传动机构、压型机构和控制系统，所述机械手臂安装于传动机构的一侧；
[0005]所述压型机构包括压型支架和液压缸，所述压型支架为矩形立体框架，沿前后方向固定安装在地面基础上；所述压型支架包括顶层平面框架、中层平面框架和下层平面框架，所述液压缸通过安装座固定安装在中层平面框架和下层平面框架之间，所述液压缸有三个，压型支架的左侧安装两个、右侧安装一个，所述顶层平面框架的左侧安装一个手动调节装置、右侧安装两个手动调节装置；所述液压缸均通过管路与液压站连接；所述顶层平面框架为型钢焊接成的框架；所述手动调节装置为螺母螺杆结构；
[0006]所述传动机构包括传动支架、传送轨道和电机，所述传动支架为矩形立体框架、沿左右方向固定安装在地面基础上、且与压型支架正交穿过压型支架；所述传动支架包括顶层架和下层架，所述传送轨道固定安装在顶层架上，所述电机通过电机座固定安装在下层架上；所述传送轨道由两条平行的辊轮轨道组成，两条平行的辊轮轨道分别安装在传动支架的前后两侧，且穿过压型支架的顶层平面框架和中层平面框架之间；所述辊轮轨道由多个辊轮组成，辊轮通过链条与传动轴连接；所述传动轴固定安装在电机座上，通过链条与电机转轴连接；所述传动轴的两端通过链条分别与两条辊轮轨道的辊轮连接；
[0007]所述传送轨道上从左至右依次为上料工位、压型工位和下料工位，所述上料工位、压型工位和下料工位上分别安装上料感应开关、压型感应开关和下料感应开关；所述传送轨道的宽度与管类焊接平面框架即工件的长度相配合；
[0008]所述机械手臂的前端安装抓取装置，所述抓取装置包括铝合金框架、电磁铁和吸附感应开关，所述铝合金框架为平面框架；所述电磁铁有四个，分别固定安装在铝合金框架的四个角上，所述铝合金框架通过连接件安装在机械手臂的前端，所述吸附感应开关安装在铝合金框架上。
[0009]所述控制系统通过数据线分别与吸附感应开关、上料感应开关、压型感应开关、下料感应开关、电机、液压缸和机械手臂连接；
[0010]所述吸附感应开关、上料感应开关、压型感应开关和下料感应开关均为触碰接触式开关。
[0011]进一步地，所述铝合金框架的宽度与工件的宽度相同；所述顶层平面框架的宽度与工件的宽度相同。
[0012]进一步地，所述顶层平面框架左侧的手动调节装置位于压型支架左侧的两个液压缸之间，且两个液压缸分别与工件左侧边的两端对应、手动调节装置与工件左侧边的中间位置对应；所述压型支架右侧的液压缸位于顶层平面框架右侧的两个手动调节装置之间，且两个手动调节装置分别与工件右侧边的两端对应、液压缸与工件右侧边的中间位置对应。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过机械手臂对工件进行抓取放入传送轨道输送到指定位置进行压型，压型采用自动液压装置顶起，无需人工操作。压型后也通过机械手臂抓取工件，进行摆件，大量减少了人工和时间。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的主视图。
[0017]图3是图2的侧视图。
[0018]图4是图3的A处局部图。
[0019]图5是图1的B处局部图。
[0020]图6是图1的C处局部图。
[0021]图中：1、压型支架，2、液压缸，3、手动调节装置，4、传动支架，5、电机，6、传动轴，7、电机座，8、铝合金框架，9、电磁铁。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1
‑
6所示，一种管类焊接平面框架的自动压型机，包括机械手臂、传动机构、压型机构和控制系统，所述机械手臂安装于传动机构的一侧；
[0023]所述压型机构包括压型支架1和液压缸2，所述压型支架1为矩形立体框架，沿前后方向固定安装在地面基础上；所述压型支架1包括顶层平面框架、中层平面框架和下层平面框架，所述液压缸2通过安装座固定安装在中层平面框架和下层平面框架之间，所述液压缸2有三个，压型支架1的左侧安装两个、右侧安装一个，所述顶层平面框架的左侧安装一个手动调节装置3、右侧安装两个手动调节装置3，所述液压缸2均通过管路与液压站连接；所述顶层平面框架为型钢焊接成的框架；所述手动调节装置3为螺母螺杆结构；
[0024]所述传动机构包括传动支架4、传送轨道和电机5，所述传动支架4为矩形立体框架、沿左右方向固定安装在地面基础上、且与压型支架1正交穿过压型支架1；所述传动支架4包括顶层架和下层架，所述传送轨道固定安装在顶层架上，所述电机5通过电机座7固定安
装在下层架上；所述传送轨道由两条平行的辊轮轨道组成，两条平行的辊轮轨道分别安装在传动支架4的前后两侧，且穿过压型支架1的顶层平面框架和中层平面框架之间；所述辊轮轨道由多个辊轮组成，辊轮通过链条与传动轴6连接；所述传动轴6固定安装在电机座7上，通过链条与电机5转轴连接；所述传动轴6的两端通过链条分别与两条辊轮轨道的辊轮连接；
[0025]所述传送轨道上从左至右依次为上料工位、压型工位和下料工位，所述上料工位、压型工位和下料工位上分别安装上料感应开关、压型感应开关和下料感应开关；所述传送轨道的宽度与管类焊接平面框架即工件的长度相配合；
[0026]所述机械手臂的前端安装抓取装置，所述抓取装置包括铝合金框架8、电磁铁9和吸附感应开关，所述铝合金框架8为平面框架；所述电磁铁9有四个，分别固定安装在铝合金框架8的四个角上，所述铝合金框架8通过连接件安装在机械手臂的前端，所述吸附感应开关安装在铝合金框架8上。
[0027]所述控制系统通过数据线分别与吸附感应开关、上料感应开关、压型感应开关、下料感应开关、电机5、液压缸2和机械手臂连接；
[0028]所述吸附感应开关、上料感应开关、压型感应开关和下料感应开关均为触碰接触式开关。
[0029]进一步地，所述铝合金框架8的宽度与工件的宽度相同；所述顶层平面框架的宽度与工件的宽度相同。
[0030]进一步地，所述顶层平面框架左侧的手动调节装置3位于压型支架1左侧的两个液压缸2之间，且两个液压缸2分别与工件左侧边的两端对应、手动调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管类焊接平面框架的自动压型机，其特征在于：包括机械手臂、传动机构、压型机构和控制系统，所述机械手臂安装于传动机构的一侧；所述压型机构包括压型支架(1)和液压缸(2)，所述压型支架(1)为矩形立体框架，沿前后方向固定安装在地面基础上；所述压型支架(1)包括顶层平面框架、中层平面框架和下层平面框架，所述液压缸(2)通过安装座固定安装在中层平面框架和下层平面框架之间，所述液压缸(2)有三个，压型支架(1)的左侧安装两个、右侧安装一个，所述顶层平面框架的左侧安装一个手动调节装置(3)、右侧安装两个手动调节装置(3)，所述液压缸(2)均通过管路与液压站连接；所述顶层平面框架为型钢焊接成的框架；所述手动调节装置(3)为螺母螺杆结构；所述传动机构包括传动支架(4)、传送轨道和电机(5)，所述传动支架(4)为矩形立体框架、沿左右方向固定安装在地面基础上、且与压型支架(1)正交穿过压型支架(1)；所述传动支架(4)包括顶层架和下层架，所述传送轨道固定安装在顶层架上，所述电机(5)通过电机座(7)固定安装在下层架上；所述传送轨道由两条平行的辊轮轨道组成，两条平行的辊轮轨道分别安装在传动支架(4)的前后两侧，且穿过压型支架(1)的顶层平面框架和中层平面框架之间；所述辊轮轨道由多个辊轮组成，辊轮通过链条与传动轴(6)连接；所述传动轴(6)固定安装在电机座(7)上，通过链条与电机(5)转轴连接；所述传动轴(6)的两端通过链条分别与两条辊轮轨道的辊轮连接；所述传送轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓宁，赵严飞，李军生，姜明鑫，
申请(专利权)人：辽宁鸿云智慧托盘有限公司，
类型：新型
国别省市：