一种信息处理方法、AR穿戴设备及AR穿戴设备系统技术方案

本申请公开了一种信息处理方法、AR穿戴设备及AR穿戴设备系统，信息处理方法应用于交互终端，该方法包括：采集AR穿戴设备上姿态标志对象的第一外形信息，其中，所述姿态标志对象设置于所述AR穿戴设备的镜架上，所述姿态标志对象的反光率高于所述镜架上其他部位的反光率，所述其他部位为所述镜架上除姿态标志对象之外的部位；基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息，并将所述姿态信息和/或位置信息反馈至所述AR穿戴设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法、AR穿戴设备及AR穿戴设备系统


[0001]本申请涉及信息交互领域，涉及但不限于一种信息处理方法、AR穿戴设备及AR穿戴设备系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，增强现实(Augmented Reality，AR)穿戴设备的功能越来越强大，带来的体验效果也越来越佳，与此同时，在AR穿戴设备上布设的各种传感器也相应增多。
[0003]以AR眼镜为例，为了实现AR眼镜的各种功能，AR眼镜上集成了较多的传感器，例如，9轴传感器、至少两个含有6轴传感器的环境摄像头等。如此，会导致AR眼镜较重，影响AR眼镜的灵活性。
[0004]而针对轻量化的AR眼镜，通过减少传感器的方式来克服重量较重的问题，但轻量化的AR眼镜却无法具备已减去传感器的相关功能，例如轻量化的AR眼镜不具备6轴传感器，因此无法实现6轴传感器的功能，从而导致AR眼镜无法获得姿态信息和/或位置信息，影响AR眼镜的互动效果。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种信息处理方法、AR穿戴设备及AR穿戴设备系统。
[0006]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于交互终端，包括：
[0008]采集AR穿戴设备上姿态标志对象的第一外形信息，其中，所述姿态标志对象设置于所述AR穿戴设备的镜架上，所述姿态标志对象的反光率高于所述镜架上其他部位的反光率，所述其他部位为所述镜架上除姿态标志对象之外的部位；
[0009]基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息，并将所述姿态信息和/或位置信息反馈至所述AR穿戴设备。
[0010]本申请实施例提供一种AR穿戴设备，包括镜片和镜架，其中：
[0011]所述镜片具备显示功能；
[0012]所述镜架上设置有姿态标志对象，以使得交互终端能够基于所述姿态标志对象确定所述AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息；其中，所述姿态标志对象的反光率高于所述镜架上其他部位的反光率，所述其他部位为所述镜架上除姿态标志对象之外的部位。
[0013]本申请实施例提供一种AR穿戴设备系统，包括交互终端和上述AR穿戴设备，其中：所述交互终端包括图像采集模块和处理器；
[0014]所述图像采集模块用于采集所述姿态标志对象的第一外形信息；
[0015]所述处理器用于基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息，并控制将所述姿态信息和/或位置信息发送至所述AR穿戴设备，以使得所述AR穿戴设备获得自身的姿态信息和/或位置信息。
[0016]本申请实施例提供一种信息处理装置，包括：
[0017]采集模块，用于采集AR穿戴设备上姿态标志对象的第一外形信息，其中，所述姿态标志对象设置于所述AR穿戴设备的镜架上，所述姿态标志对象的反光率高于所述镜架上其他部位的反光率，所述其他部位为所述镜架上除姿态标志对象之外的部位；
[0018]确定模块，用于基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息，并将所述姿态信息和/或位置信息反馈至所述AR穿戴设备。
[0019]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述信息处理方法。
[0020]本申请实施例提供一种信息处理方法、AR穿戴设备及AR穿戴设备系统，该信息处理方法包括：利用交互终端先采集AR穿戴设备上姿态标志对象的第一外形信息；接着，交互终端再基于第一外形信息确定AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息；最后还将姿态信息和/或位置信息反馈至AR穿戴设备。其中，该姿态标志对象设置在AR穿戴设备的镜架上，并且该姿态标志对象的反光率高于镜架上其他部位的反光率，如此使得交互终端能够精确、快速地获取到高反光率的姿态标志对象的第一外形信息，进而交互终端基于该第一外形信息确定出AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息，最后交互终端还会将该姿态信息和/或位置信息发送至AR穿戴设备。基于此，AR穿戴设备能够基于姿态标志对象来获得自身的姿态信息和/或位置信息，而并不需要通过传感器来获取自身的姿态信息和/或位置信息，因而无需在AR穿戴设备上布设姿态传感器和位置传感器，也即，无需布设6轴传感器，从而在确保AR穿戴设备较佳的互动效果的基础上，减轻AR穿戴设备的重量，提升AR穿戴设备的灵活性。
附图说明
[0021]在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
[0022]图1为本申请实施例提供的信息处理方法的一种实现流程示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的确定姿态信息的一种实现流程示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的确定姿态信息的另一种实现流程示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的确定位置信息的一种实现流程示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的信息处理方法的另一种实现流程示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的姿态初始化方法的一种实现流程示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的AR穿戴设备的组成结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的AR穿戴设备系统的组成结构示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的AR眼镜初始化后位于参考坐标系中的一种位置示意图；
[0031]图10为本申请实施例提供的反光材质发生畸变的外观结构示意图；
[0032]图11为本申请实施例提供的信息处理装置的组成结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进
一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0035]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0037]基于相关技术所存在的问题，本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于交互终端，本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，应用于交互终端，所述方法包括：采集增强现实AR穿戴设备上姿态标志对象的第一外形信息，其中，所述姿态标志对象设置于所述AR穿戴设备的镜架上，所述姿态标志对象的反光率高于所述镜架上其他部位的反光率，所述其他部位为所述镜架上除姿态标志对象之外的部位；基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息和/或位置信息，并将所述姿态信息和/或位置信息反馈至所述AR穿戴设备。2.根据权利要求1中所述的方法，基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息，包括：获取所述姿态标志对象对应的参考外形信息，所述参考外形信息包括参考形状信息；确定所述参考形状信息和所述第一外形信息之间的形状差异信息；基于所述形状差异信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息。3.根据权利要求2中所述的方法，确定采集到包含多个姿态标志对象的第一外形信息，所述参考外形信息还包括多个姿态标志对象对应的参考位置关系，所述基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息，还包括：基于所述第一外形信息确定所述多个姿态标志对象的展示位置关系；确定所述参考位置关系和所述展示位置关系之间的位置关系差异信息；基于所述位置关系差异信息确定所述AR穿戴设备的姿态信息。4.根据权利要求2中所述的方法，所述参考外形信息还包括参考位置信息和参考大小信息，基于所述第一外形信息确定所述AR穿戴设备的位置信息，包括：确定所述参考位置信息和所述第一外形信息之间的位置差异信息；确定所述参考大小信息和所述第一外形信息之间的大小差异信息；基于所述位置差异信息和所述大小差异信息确定所述AR穿戴设备的位置信息。5.根据权利要求1中所述的方法，在所述采集AR穿戴设备上姿态标志对象的第一外形信息之前，所述方法还包括：确定自身的采集范围；确定所述AR穿戴设备位于所述采集范围，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳真，阳帆，林静之，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：