一种车牌真伪性的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车牌真伪性的确定方法及装置，当摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中检测到当前车牌时，确定当前车牌的当前车牌轨迹，从当前车牌轨迹中提取当前轨迹特征，然后将当前轨迹特征输入到预先训练好的机器学习模型中，该机器学习模型是预先由包括第一预设数量的真实车牌轨迹的轨迹特征和第二预设数量的伪造车牌轨迹的轨迹特征的训练集通过训练得到的，在机器学习模型中能够确定当前车牌轨迹的真伪性，最后根据机器学习模型对第一轨迹特征的判定结果来确定当前车牌的真伪性，能够检测到分辨出当前车牌是否为位于车辆上的真实车牌，可以避免司机使用伪造车牌逃避缴纳停车费的情况。此外，还减少了通过人工确定车牌轨迹真伪性的工作量。牌轨迹真伪性的工作量。牌轨迹真伪性的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种车牌真伪性的确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及车牌识别领域，特别是涉及一种车牌真伪性的确定方法及装 置。

技术介绍

[0002]计费停车场为了能够对进入停车场的车辆进行计时计费，在车辆在进入停 车场时，需要获取该车辆上的车牌号码，同时记录该车辆进入停车场的时间， 以便根据车辆的停放时间计算停车费用，现有技术仅记录车牌号码和车辆进出 停车场的时间，一些司机为了逃避缴纳停车费，通常会使用伪造车牌代替真实 车牌，在检测到位于车辆上的真正车牌号码之前，若先检测到伪造车牌上的车 牌号码，这些司机就能够进出停车场且不用缴纳停车费，例如，司机事先拍摄 停车场内位于其他车辆上的车牌，利用其他车辆上车牌的车牌号码制作成手机 车牌、纸质车牌或其他制作而成的伪造车牌来代替位于车辆上的真实车牌，以 便逃避缴纳停车费，仅记录车牌号码和车辆进出停车场的时间的方法存在不能 确定检测到的车牌是否为位于车辆上的真实车牌的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种车牌真伪性的确定方法及装置，能够检测到分辨 出当前车牌是否为位于车辆上的真实车牌，可以避免司机使用伪造车牌逃避缴 纳停车费的情况。此外，还减少了通过人工确定车牌轨迹真伪性的工作量。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车牌真伪性的确定方法，包括：
[0005]当摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中检测到当前车牌时，确定所述当前 车牌的当前车牌轨迹；
[0006]从所述当前车牌轨迹中提取当前轨迹特征；
[0007]将所述当前轨迹特征输入到预先训练好的机器学习模型中，以确定所述当 前车牌轨迹的真伪性，所述机器学习模型预先由包括第一预设数量的真实车牌 轨迹的轨迹特征和第二预设数量的伪造车牌轨迹的轨迹特征的训练集训练得 到；
[0008]若所述当前车牌轨迹为真实车牌轨迹，确定所述当前车牌为位于车辆上的 真实车牌；
[0009]若所述当前车牌轨迹为伪造车牌轨迹，确定所述当前车牌为未位于车辆上 的伪造车牌。
[0010]优选的，确定所述当前车牌的当前车牌轨迹，包括：
[0011]当所述图像帧中检测到当前车牌号码时，开始确定所述当前车牌号码所在 的车牌框在所述图像帧中的位置；
[0012]当满足预设车牌框在图像帧中的位置的停止获取条件时，停止确定所述当 前车牌号码所在的车牌框在所述图像帧中的位置；
[0013]基于确定的所述车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌轨迹。
[0014]优选的，开始确定所述当前车牌号码所在的车牌框在所述图像帧中的位置 时，包
括：
[0015]根据以所述图像帧中开始检测到当前车牌号码的图像帧为第一帧，连续N 帧图像帧中检测到的车牌号码确定标准车牌号码，N为不小于2的整数；
[0016]以所述标准车牌号码为基准，判断从当前图像帧中检测到的车牌号码与从 上一帧图像帧中检测到的车牌号码的相同字符的数量是否小于第一预设字符 数量；
[0017]若不小于所述第一预设字符数量，则保留所述当前车牌号码对应的车牌框 在所述图像帧中的位置；
[0018]若小于所述第一预设字符数量，则删除所述当前车牌号码对应的车牌框在 所述图像帧中的位置；
[0019]基于确定的所述车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌轨迹，包 括：
[0020]基于保留的所述当前图像帧对应的车牌框在所述图像帧中的位置确定所 述当前车牌轨迹。
[0021]优选的，在基于保留的所述当前图像帧对应的车牌框在所述图像帧中的位 置确定所述当前车牌轨迹之后，还包括：
[0022]S201：确定所述当前车牌轨迹中的第二个车牌框对应的图像帧为当前图像 帧；
[0023]S202：判断从所述当前图像帧中检测到的车牌号码是否与从所述当前图像 帧的前后两帧图像帧中检测到的车牌号码相同；若相同，则进入S203；若不 相同，则进入S204；
[0024]S203：保留所述当前车牌轨迹中所述当前图像帧对应的车牌框；
[0025]S204：删除所述当前车牌轨迹中所述当前图像帧对应的车牌框；
[0026]S205：判断所述当前图像帧是否为所述当前车牌轨迹中的最后一帧；若不 为最后一帧，则进入S206；若为最后一帧，则进入S207；
[0027]S206：将所述当前图像帧的下一帧作为最新的当前图像帧，并返回S202；
[0028]S207：得到最新的当前车牌轨迹。
[0029]优选的，在得到最新的当前车牌轨迹之后，包括：
[0030]S301：确定所述当前车牌轨迹中的第一个车牌框对应的图像帧为当前图像 帧；
[0031]S302：判断所述当前车牌轨迹中除当前图像帧之外其余的图像帧的车牌框 中是否存在车牌框与所述当前图像帧中的车牌框的交并比大于预设交并比；若 存在交并比大于预设交并比，则进入S303；若不存在交并比大于预设交并比， 则进入S304；
[0032]S303：删除所述当前车牌轨迹中与所述当前图像帧中的车牌框的交并比大 于预设交并比的车牌框；
[0033]S304：保持所述当前车牌轨迹；
[0034]S305：判断所述当前图像帧是否为所述当前车牌轨迹中的最后一帧；若不 为最后一帧，则进入S306；若为最后一帧，则进入S307；
[0035]S306：将所述当前图像帧的下一帧作为最新的当前图像帧，并返回S302；
[0036]S307：得到最新的当前车牌轨迹。
[0037]优选的，当所述当前轨迹特征中包含X轴上的后退帧的总数量和Y轴上 的后退帧的总数量时，从所述当前车牌轨迹中提取当前轨迹特征，包括：
[0038]S401：确定所述当前车牌轨迹中各个所述车牌框的中心在预设坐标系中的 坐标点，所述预设坐标系中的横轴为X轴，纵轴为Y轴；
[0039]S402：确定所述当前车牌轨迹中的第二个车牌框对应的图像帧为当前图像 帧；
[0040]S403：判断所述当前图像帧中的车牌框的中心的坐标点的X轴坐标值与 所述当前图像帧的上一个图像帧中的车牌框的中心的坐标点的X轴坐标值是 否满足预设X轴坐标值大小比较关系；
[0041]S404：若不满足所述预设X轴坐标值大小比较关系，则判定所述当前图 像帧为X轴上的后退帧；
[0042]S405：若满足所述预设X轴坐标值大小比较关系，则判定所述当前图像 帧为X轴上的正常帧；
[0043]S406：判断所述当前图像帧中的车牌框的中心的坐标点的Y轴坐标值与 所述当前图像帧的上一个图像帧中的车牌框的中心的坐标点的Y轴坐标值是 否满足预设Y轴坐标值大小比较关系；
[0044]S407：若不满足所述预设Y轴坐标值大小比较关系，则判定所述当前图 像帧为Y轴上的后退帧；
[0045]S408：若满足所述预设Y轴坐标值大小比较关系，则判定所述当前图像 帧为Y轴上的正常帧；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车牌真伪性的确定方法，其特征在于，包括：当摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中检测到当前车牌时，确定所述当前车牌的当前车牌轨迹；从所述当前车牌轨迹中提取当前轨迹特征；将所述当前轨迹特征输入到预先训练好的机器学习模型中，以确定所述当前车牌轨迹的真伪性，所述机器学习模型预先由包括第一预设数量的真实车牌轨迹的轨迹特征和第二预设数量的伪造车牌轨迹的轨迹特征的训练集训练得到；若所述当前车牌轨迹为真实车牌轨迹，确定所述当前车牌为位于车辆上的真实车牌；若所述当前车牌轨迹为伪造车牌轨迹，确定所述当前车牌为未位于车辆上的伪造车牌。2.如权利要求1所述的车牌真伪性的确定方法，其特征在于，确定所述当前车牌的当前车牌轨迹，包括：当所述图像帧中检测到当前车牌号码时，开始确定所述当前车牌号码所在的车牌框在所述图像帧中的位置；当满足预设车牌框在图像帧中的位置的停止获取条件时，停止确定所述当前车牌号码所在的车牌框在所述图像帧中的位置；基于确定的所述车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌轨迹。3.如权利要求2所述的车牌真伪性的确定方法，其特征在于，开始确定所述当前车牌号码所在的车牌框在所述图像帧中的位置时，包括：根据以所述图像帧中开始检测到当前车牌号码的图像帧为第一帧，连续N帧图像帧中检测到的车牌号码确定标准车牌号码，N为不小于2的整数；以所述标准车牌号码为基准，判断从当前图像帧中检测到的车牌号码与从上一帧图像帧中检测到的车牌号码的相同字符的数量是否小于第一预设字符数量；若不小于所述第一预设字符数量，则保留所述当前车牌号码对应的车牌框在所述图像帧中的位置；若小于所述第一预设字符数量，则删除所述当前车牌号码对应的车牌框在所述图像帧中的位置；基于确定的所述车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌轨迹，包括：基于保留的所述当前图像帧对应的车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌轨迹。4.如权利要求3所述的车牌真伪性的确定方法，其特征在于，在基于保留的所述当前图像帧对应的车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌轨迹之后，还包括：S201：确定所述当前车牌轨迹中的第二个车牌框对应的图像帧为当前图像帧；S202：判断从所述当前图像帧中检测到的车牌号码是否与从所述当前图像帧的前后两帧图像帧中检测到的车牌号码相同；若相同，则进入S203；若不相同，则进入S204；S203：保留所述当前车牌轨迹中所述当前图像帧对应的车牌框；S204：删除所述当前车牌轨迹中所述当前图像帧对应的车牌框；S205：判断所述当前图像帧是否为所述当前车牌轨迹中的最后一帧；若不为最后一帧，则进入S206；若为最后一帧，则进入S207；
S206：将所述当前图像帧的下一帧作为最新的当前图像帧，并返回S202；S207：得到最新的当前车牌轨迹。5.如权利要求4所述的车牌真伪性的确定方法，其特征在于，在得到最新的当前车牌轨迹之后，包括：S301：确定所述当前车牌轨迹中的第一个车牌框对应的图像帧为当前图像帧；S302：判断所述当前车牌轨迹中除当前图像帧之外其余的图像帧的车牌框中是否存在车牌框与所述当前图像帧中的车牌框的交并比大于预设交并比；若存在交并比大于预设交并比，则进入S303；若不存在交并比大于预设交并比，则进入S304；S303：删除所述当前车牌轨迹中与所述当前图像帧中的车牌框的交并比大于预设交并比的车牌框；S304：保持所述当前车牌轨迹；S305：判断所述当前图像帧是否为所述当前车牌轨迹中的最后一帧；若不为最后一帧，则进入S306；若为最后一帧，则进入S307；S306：将所述当前图像帧的下一帧作为最新的当前图像帧，并返回S302；S307：得到最新的当前车牌轨迹。6.如权利要求2所述的车牌真伪性的确定方法，其特征在于，当所述当前轨迹特征中包含X轴上的后退帧的总数量和Y轴上的后退帧的总数量时，从所述当前车牌轨迹中提取当前轨迹特征，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高声荣，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：