升降电梯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种升降电梯装置，其能够提高芯片流转的效率和安全性。该升降电梯装置包括：升降组件；转送组件，其中该转送组件被对应地设置于该升降组件，并且该升降组件用于抬升或降低该转送组件，其中该转送组件具有至少上下两层料盘输送结构，用于分别输送满料盘和空料盘；以及升降限位组件，其中该升降限位组件被对应地设置于该升降组件，用于限制该转送组件的升降位置。组件的升降位置。组件的升降位置。

【技术实现步骤摘要】
升降电梯装置


[0001]本技术涉及芯片检测
，特别是涉及一种升降电梯装置。

技术介绍

[0002]近几年，随着半导体技术的快速发展，对芯片的检测效率有了更高的需求。虽然在现阶段工业4.0国家战略的大背景下，高速发展的自动化生产方式能够解决芯片检测的效率问题，但现有的机器设备，一旦某个部件发生故障，往往会影响整个机器设备的工作效率和效果。
[0003]在芯片检测行业中，通常需要将芯片运输至测试机内部以进行测试。由于传统水平布置的测试机和运输线的布局占用的设备面积太大，非常浪费，因此现有设备转而开发立体式的机架和多层式结构，达到提升产能的目的。例如，现有的设备中设置垂直搬运的机械手以配合按列排布的多个测试机使用。一方面，垂直搬运的机械手虽然能够解决空间利用率和效率不高的问题，但其在吸附芯片后需要抬升和/或下降，并且为了达到更高的UPH(产能)而不得不急起急停，这就要求机械手需要克服自身重力所带来的巨大惯量才能够实现很快的加减速。换言之，这种垂直搬运的机械手在提速和减速的过程中存在瓶颈，限制着效率。另一方面，垂直搬运的机械手在吸附芯片后的抬升和下降因需要克服自身重力来实现高速状态的急起急停，往往满足提升UPH后同时克服巨大惯量，而垂直负载会对机械手定位的精度产生影响，且速度越快惯量就越大，进而造成重复定位精度严重降低的问题。因此如何安全高效地将芯片搬运至多层工位已经成为当下亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一优势在于提供一种升降电梯装置，其能够提高芯片流转的效率和安全性。/>[0005]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够简化流转结构，降低调试与匹配软件的流程难度，使得该平台无论在机械结构上还是机构动作上的可靠程度更高、功能更稳定。
[0006]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够解决垂直机械手因自身重力惯量而存在的搬运定位精度变差问题，有助于提高芯片在搬运过程中的定位精度。
[0007]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够通过直接上下、左右输送料盘的结构动作方式，使平台的整体结构具有较大的紧凑度，降低了布局难度。
[0008]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够通过顶出和压盘等结构使料盘的运输具备更加稳定、安全等能力，提高流转稳定性和安全性。
[0009]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实
施例中，所述升降电梯装置能够由固定位置向不同高度位置输送料盘，有助于大幅减小平台占地面积。
[0010]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够稳定地输送料盘，避免出现料盘掉落或盘内芯片散落等异常问题。
[0011]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够提高料盘的输送效率，减少芯片流转时间。
[0012]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中，在本技术的一实施例中，所述升降电梯装置能够具备更大的工位精度偏差，有助于在保证流转功能的同时，降低了接口工位的设计与加工难度。
[0013]本技术的另一优势在于提供一种升降电梯装置，其中为了达到上述目的，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的升降电梯装置，同时还增加了所述升降电梯装置的实用性和可靠性。
[0014]为了实现本技术的上述至少一优势或其他优点和目的，本技术提供了一种升降电梯装置，包括：
[0015]升降组件；
[0016]转送组件，其中所述转送组件被对应地设置于所述升降组件，并且所述升降组件用于抬升或降低所述转送组件，其中所述转送组件具有至少上下两层料盘输送结构，用于分别输送满料盘和空料盘；以及
[0017]升降限位组件，其中所述升降限位组件被对应地设置于所述升降组件，用于限制所述转送组件的升降位置。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述升降限位组件包括面板、位置传感器以及原点极限传感器，其中所述面板被对应地设置于所述升降组件，并且所述位置传感器和所述原点极限传感器分别被对应地设置于所述面板，其中所述位置传感器用于检测所述转送组件的升降高度是否正常，并且所述原点极限传感器用于检测所述转送组件的初始位置，并对极限位置进行限位。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述升降限位组件进一步包括硬限位组件，并且所述硬限位组件被设置于所述面板的上下两端，用于限制所述转送组件的上极限位置和下极限位置。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述转送组件包括转送支架组件、平移输送组件、电机组件以及顶出组件，并且所述平移输送组件、所述电机组件以及所述顶出组件被对应地设置于所述转送支架组件，其中所述电机组件可驱动地连接于所述平移输送组件，用于驱动所述平移输送组件作业以输送料盘，并且所述顶出组件用于可释放地限制该料盘在所述平移输送组件上的位置。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述转送组件的所述转送支架组件包括左侧板、右侧板、导轨间距轴以及至少两对托条导轨，其中所述左侧板和所述右侧板通过所述导轨间距轴被等间距地固定，并且每对所述托条导轨分别被对应地设置于所述左侧板和所述右侧板，分别用于承载不同的所述平移输送组件。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述转送组件进一步包括传感器组件，其中所述传感器组件包括被设置于所述转送支架组件的到位传感器和减速传感器，并且并且所述到位传感器位于所述减速传感器的外侧，所述减速传感器用于在该料盘被输送到位之前，控制所述平移输送组件进行减速输送；所述到位传感器用于检测该料盘是否被输送到位。
[0023]根据本申请的一个实施例，所述转送组件进一步包括电气组件，其中所述电气组件被集成地安装于所述转送支架组件，并且所述电气组件可通信地连接于所述传感器组件，用于控制并处理经由所述传感器组件采集的信息。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述转送组件的所述顶出组件包括后顶机构、侧顶机构以及下压机构，其中所述后顶机构被对应地设置于所述转送支架组件的前后两端，用于从该料盘的前方和后方将该料盘可释放地限停在对应的所述平移输送组件上的预定位置，其中所述侧顶机构被对应地安装于所述转送支架组件的下层位置，用于从该料盘的侧方可释放地限制该料盘，其中所述下压机构被对应地设置于所述转送支架组件的上层位置，用于下压该料盘以可释放地定位至对应的所述平移输送组件。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述下压机构包括下压组件和下压压板，其中所述下压组件被设置于所述转送支架组件，并且所述下压压板被可驱动地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降电梯装置，其特征在于，包括：升降组件；转送组件，其中所述转送组件被对应地设置于所述升降组件，并且所述升降组件用于抬升或降低所述转送组件，其中所述转送组件具有至少上下两层料盘输送结构，用于分别输送满料盘和空料盘；以及升降限位组件，其中所述升降限位组件被对应地设置于所述升降组件，用于限制所述转送组件的升降位置。2.如权利要求1所述的升降电梯装置，其特征在于，所述升降限位组件包括面板、位置传感器以及原点极限传感器，其中所述面板被对应地设置于所述升降组件，并且所述位置传感器和所述原点极限传感器分别被对应地设置于所述面板，其中所述位置传感器用于检测所述转送组件的升降高度是否正常，并且所述原点极限传感器用于检测所述转送组件的初始位置，并对极限位置进行限位。3.如权利要求2所述的升降电梯装置，其特征在于，所述升降限位组件进一步包括硬限位组件，并且所述硬限位组件被设置于所述面板的上下两端，用于限制所述转送组件的上极限位置和下极限位置。4.如权利要求1至3中任一所述的升降电梯装置，其特征在于，所述转送组件包括转送支架组件、平移输送组件、电机组件以及顶出组件，并且所述平移输送组件、所述电机组件以及所述顶出组件被对应地设置于所述转送支架组件，其中所述电机组件可驱动地连接于所述平移输送组件，用于驱动所述平移输送组件作业以输送料盘，并且所述顶出组件用于可释放地限制该料盘在所述平移输送组件上的位置。5.如权利要求4所述的升降电梯装置，其特征在于，所述转送组件的所述转送支架组件包括左侧板、右侧板、导轨间距轴以及至少两对托条导轨，其中所述左侧板和所述右侧板通过所述导轨间距轴被等间距地固定，并且每对所述托条导轨分别被对应地设置于所述左侧板和所述右侧板，分别用于承载不同的所述平移输送组件。6.如权利要求4所述的升降电梯装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：包荣剑，章华荣，严邦民，张铮，龙裕嘉，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：