色斑评价装置、色斑评价系统、色斑评价方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及色斑评价装置、色斑评价系统、色斑评价方法、存储介质以及计算机装置，其目的在于正确评价色斑。本发明专利技术的色斑评价装置(100)包括摄像部(2)，用于拍摄对象物(S)的图像；被投影部件(3)，映照在所述对象物(S)的表面上；以及输出部，用于输出基于所述摄像部拍摄的摄像图像而得到的所述对象物的色斑评价值，所述摄像图像包含映照在所述对象物的表面上的所述被投影部件的像。上的所述被投影部件的像。上的所述被投影部件的像。

【技术实现步骤摘要】
色斑评价装置、色斑评价系统、色斑评价方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及色斑评价装置、色斑评价系统、色斑评价方法、存储介质以及计算机装置。

技术介绍

[0002]产品品质评价有时会对划伤、疙瘩或粗糙等表面缺陷，或者被称为色斑的涂装表面颜色缺陷等进行评价。目前，这种缺陷评价是利用摄相机等摄像部拍摄的摄像图像进行的。
[0003]在现有技术中，专利文献1(JP特开2011
‑
75534号公报)公开了一种技术方案，其中包括摄像部和多关节机器人，所述摄像部具有区域摄像头、与区域摄像头的轴向成一定角度地配置的多个面状照明装置、以及配置在区域摄像头的透镜的周围且用于扩散面状照明装置的照明光的扩散板，所述多关节机器人具有控制摄像部相对于摄像对象物的位置及角度的功能，其中，用将照明光照射对象物而拍摄得到的图像，来检测对象物的缺陷。
[0004]但是，专利文献1公开的技术方案在有些情况下无法正确地评价色斑。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供能够正确评价色斑的色斑评价装置、色斑评价系统、色斑评价方法、存储介质以及计算机装置。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术一种色斑评价装置，其中包括摄像部，用于拍摄对象物的图像；被投影部件，映照在所述对象物的表面上；以及输出部，用于输出基于所述摄像部拍摄的摄像图像而得到的所述对象物的色斑评价值，所述摄像图像包含映照在所述对象物的表面上的所述被投影部件的像。
[0007]本专利技术的效果在于能够正确评价色斑。
附图说明
[0008]图1是第一实施方式涉及的色斑评价装置的一例整体构成的示意图。
[0009]图2是处理部的一例功能结构框图。
[0010]图3是实施方式涉及的处理部执行的一例处理流程图。
[0011]图4是评价图像的一例提取处理的示意图。
[0012]图5是一例滤波器处理的示意图，其中(a)是处理前的图像，(b)是处理后的图像。
[0013]图6是理想图像的一例生成处理的示意图，其中(a)是原来的图像，(b)是理想图像。
[0014]图7是一例图像差分处理的示意图，其中(a)是原来的图像，(b)是理想图像，(c)是差分图像。
[0015]图8是第一例精度验证结果的示意图。
[0016]图9是第二例精度验证结果的示意图。
[0017]图10是第一实施方式的第一变形例涉及的色斑评价装置的一例构成的示意图。
[0018]图11是第一实施方式的第二变形例涉及的色斑评价装置的一例构成的示意图。
[0019]图12是提取部实行的处理的变形例的示意图，其中(a)是处理前，(b)是处理后。
[0020]图13是第二实施方式涉及的色斑评价装置的一例构成的示意图。
[0021]图14是第三实施方式涉及的色斑评价装置的第一例构成的示意图。
[0022]图15是第三实施方式涉及的色斑评价装置的第二例构成的示意图。
具体实施方式
[0023]以下，参考附图说明实施专利技术的方式。各附图中对相同构成部分赋予相同符号，并省略重复说明。
[0024]以下示出的实施方式例举的色斑评价装置用来具体体现本专利技术的技术思想，但是，以下的实施方式对本专利技术没有限制。除非另有说明，下文中描述的部件的大小、材料、形状以及部件之间的相对布置等均是示例性的，本文无意用这些例示来限制本专利技术的范围。另外，关于附图示出的部件的大小和位置关系等，为了使说明清晰，在有些情况下存在夸张。
[0025]实施方式涉及的色斑评价装置具有对拍摄对象物图像的摄像部和根据摄像图像评价对象物色斑的评价部。
[0026]在此，色斑是一种缺陷，具体指在被赋予了颜色的表面上存在与原有颜色的明度和色调不同的区域。有各种各样的色斑，如颜色不同的带状或条纹状区域，看上去模糊的颜色差异等。色斑也称为颜色不均。
[0027]对色斑评价对象的对象物没有特殊限制，例如有汽车等的立体物。实施方式涉及的色斑评价装置可以评价汽车车身上涂装的涂装色等的色斑。
[0028]例如，在评价色斑时，有时对象物周围存在的物体等的像映照在对象物表面上。在光泽性高的对象物上映照更加明显。由于该映照，摄像图像中包含的对象物的图像区域内发生明度不均，在有些情况下无法正确地评价色斑。
[0029]立体物的表面形状造成摄像图像内产生照度不均，在有些情况下无法正确评价色不均。
[0030]实施方式涉及的色斑评价装置具有映照在对象物表面上的被投影部件，摄像图像包含映照在对象物表面上的被投影部件的像。通过基于该摄像图像来评价色斑，可以抑制对象物周围的物体等的像映照在对象物表面上或照度不均等的影响，能够正确评价色斑。
[0031][第一实施方式][0032]首先说明第一实施方式涉及的色斑评价装置100。
[0033]<色斑评价装置100的构成>
[0034]整体构成
[0035]图1是色斑评价装置100的一例整体构成的示意图。
[0036]如图1所示，色斑评价装置100具有照明部1、摄像部2、被投影部件3以及处理部4。
[0037]色斑评价装置100在照明部1用光照射对象物S的状态下，由摄像部2拍摄对象物S的图像。预先设定对象物S、照明部1、摄像部2以及被投影部件3三者之间的位置关系，使摄像时被投影部件3的像映照到对象物S的表面上。色斑评价装置100基于摄像部2拍摄的摄像
图像，由处理部4评价对象物S的色斑。
[0038]照明部1包括光源，将光源发出的光照射对象物S。本实施方式以具有LED(Light Emitting Diode)、使用照射白色扩散光的I
‑
Tech System公司制造的TLWA325X
‑
22WD
‑
4为例作为光源。
[0039]摄像部2具有区域摄像头和透镜，用区域摄像头拍摄通过透镜大致成像的对象物S的图像。本实施方式中，使用Bayer排列的彩色区域摄像头的Omron Sentech公司制造的STC
‑
MCS241U3V为例，作为区域摄像头，并以焦距为12[mm]的理光工业解决方案公司生产的FL
‑
CC1214
‑
2M作为一例镜头。
[0040]被投影部件3是映照在对象物S的表面上的部件。被投影部件3的像映照在对象物S的表面上。从摄像部2看时，该被投影部件3的像是受到对象物S的表面反射的被投影部件3的虚像。
[0041]本实施方式以使用白色薄膜的东丽公司制造的#188
‑
E20作为一例被投影部件3。被投影部件3优选其整体上颜色大致均匀。但是，并不限于白色，只要颜色大致均匀，也可以是白色以外的颜色。
[0042]在图1的示例中，相对于对象物S，照明部1被配置为照明部1的中心轴11和对象物S的中心轴S1形成的角度，即照明角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色斑评价装置，其中包括摄像部，用于拍摄对象物的图像；被投影部件，映照在所述对象物的表面上；以及输出部，用于输出基于所述摄像部拍摄的摄像图像而得到的所述对象物的色斑评价值，所述摄像图像包含映照在所述对象物的表面上的所述被投影部件的像。2.根据权利要求1所述的色斑评价装置，其中具有提取部，用于从所述摄像图像中提取映照了所述被投影部件的像的评价图像。3.根据权利要求1或2所述的色斑评价装置，其中具有理想图像创建部，用于根据所述摄像图像创建没有色斑的所述对象物的理想图像。4.根据权利要求3所述的色斑评价装置，其中具有差分图像取得部，用于获得所述摄像图像和所述理想图像的差分图像。5.根据权利要求4所述的色斑评价装置，其中，所述输出部输出基于所述差分图像中包含的像素值的绝对值的总和而获得的所述色斑评价值。6.根据权利要求5所述的色斑评价装置，其中，所述输出部输出根据所述对象物的色度值经过补偿后的所述色斑评价值。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的色斑评价装置，其中，所述被投影部件包含曲面形...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤隆之，曾根拓郎，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：