一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其中，驱动单元，其包括驱动主缸和与驱动主缸相连的第一驱动管路和第二驱动管路，第二驱动管路包括制动支路和模拟支路；制动单元，其包括制动油缸和与制动油缸相连的第一制动管路和第二制动管路，第一制动管路通过第一制动控制阀与第一驱动管路相连，第二制动管路通过第二制动控制阀和制动支路相连；感觉模拟单元，其包括感觉模拟器，感觉模拟器通过模拟控制阀与模拟支路相连；本发明专利技术中的驱动单元为制动时的主动驱动部件，制动单元和感觉模拟单元分别与驱动单元相连，感觉模拟单元用于实现制动的踩踏反馈，监测单元则用于辅助系统的控制，以实现在车辆制动和感觉模拟间实现最佳的兼容性。兼容性。兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统


[0001]本专利技术涉及制动感觉模拟控制
，尤其涉及一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统。

技术介绍

[0002]传统的液压或气压式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时，制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。
[0003]近年来线控制动系统逐渐取代了液压或气动时制动系统。线控制动系统具有结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能好的有点，但是，制动踏板与助力电机耦合式线控制动系统也存在诸多问题，如助力电机主动工作时制动踏板会自动下降，驾驶员会踩空制动踏板，再如，助力电机工作失效时应急制动会出现制动踏板踩踏沉重等现象。
[0004]为了使踏板感觉响应速度快，且兼具良好的制动效果，同时可以为驾驶员提供最佳的“制动感觉”，因此亟需提出一种带有踏板感觉模拟器的车辆液压制动控制系统。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有车辆脚踏板感觉模拟控制系统存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术目的是提供一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其目的在于解决液压制动系统中制动与感觉模拟不能良好兼容的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，此模拟控制系统包括驱动单元、制动单元和感觉模拟单元，其中，驱动单元，其包括驱动主缸和与所述驱动主缸相连的第一驱动管路和第二驱动管路，所述第二驱动管路包括制动支路和模拟支路；制动单元，其包括制动油缸和与所述制动油缸相连的第一制动管路和第二制动管路，所述第一制动管路通过第一制动控制阀与所述第一驱动管路相连，所述第二制动管路通过第二制动控制阀和制动支路相连；以及，感觉模拟单元，其包括感觉模拟器，所述感觉模拟器通过模拟控制阀与所述模拟支路相连。
[0009]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动主缸的内腔中设置有活塞组合体，所述活塞组合体将驱动主缸的内腔区分为第一腔室和第二腔室；所述活塞组合体的驱动轴贯穿所述驱动主缸的侧壁，并与脚踏板相连。
[0010]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动主缸还连接有补充油箱，所述补充油箱通过注油管分别单向连通于所述第一腔室和第二腔室。
[0011]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：还包括监
测单元，所述监测单元包括控制器和与所述控制器电性相连的第一腔室压力传感器、第二腔室压力传感器、活塞位移传感器、制动管压力传感器；其中，所述第一腔室压力传感器位于所述第一腔室内，所述第二腔室压力传感器位于所述第二腔室内，所述活塞位移传感器位于所述活塞组合体的活塞轴上，所述制动管压力传感器设置于所述第一制动管路和第二制动管路中。
[0012]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述第一制动管路和第二制动管路上分别连接有数量不少于1的制动器。
[0013]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述感觉模拟器包括阻尼活塞组件、阻尼缓冲组件和弹性件和外筒；其中，所述阻尼活塞组件包括活塞座和配合设置于所述活塞座上的阻尼环和锁紧锥，所述阻尼环位于所述活塞座与锁紧锥之间；所述阻尼缓冲组件包括橡胶缓冲块和设置于所述橡胶缓冲块端部的阻隔板；所述弹性件，设置于所述锁紧锥和阻隔板之间；所述外筒的内腔中空，所述阻尼活塞组件、阻尼缓冲组件和弹性件均设置于所述外筒的腔内。
[0014]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述活塞座包括活塞端头和设置于所述活塞端头侧壁上的螺杆，所述螺杆远离所述活塞端头的端部侧壁上设置有螺纹；所述锁紧锥套设于所述螺杆上，其包括锥板和位于所述锥板侧壁上的锥环，且所述锥环朝向所述活塞端头的一侧；所述阻尼环由数量不少于2的阻尼块组合而成；所述阻尼环的厚度大于所述锥环的厚度，且所述阻尼环的内环侧壁与所述锥环的外侧壁配合滑动；所述阻尼活塞组件中还包括调节螺帽，所述调节螺帽配合于所述螺杆的螺纹端。
[0015]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述阻隔板的板体上设置有阻隔槽，所述橡胶缓冲块的尾端配合卡接于所述阻隔槽内；所述橡胶缓冲块整体呈喇叭型，其内部中空，所述橡胶缓冲块的侧壁上分布有通孔。
[0016]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述弹性件为塔式变径弹簧，其位于所述锁紧锥的一端为小端，且套设于所述调节螺帽的外侧，另一端为大端，套设于所述橡胶缓冲块的外侧，并固定于所述阻隔板的外环侧壁上。
[0017]作为本专利技术所述车辆脚踏板感觉模拟控制系统的一种优选方案，其中：所述外筒径向筒体的一端开设有通油口，另一端具有注气口；所述阻尼活塞组件滑动于所述外筒的腔内，并将所述外筒的内腔分隔为活塞室和阻尼室；所述阻尼缓冲组件中的阻隔板配合固定于所述外筒的内腔端部侧壁上，所述通油口与活塞室相通，且所述活塞室内设置有缓冲垫；所述橡胶缓冲块将阻尼室分隔成外阻尼室和内阻尼室，其中，所述注气口与内阻尼室相通。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术中的驱动单元为制动时的主动驱动部件，制动单元和感觉模拟单元分别与驱动单元相连，制动单元用于实现车辆制动，感觉模拟单元用于实现制动的踩踏反馈，监测单元则用于辅助系统的控制，以实现在车辆制动和感觉模拟间实现最佳的兼容性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统的整体框架示意图。
[0022]图2为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统的详细管路连接示意图。
[0023]图3为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统中感觉模拟器的整体平面结构示意图。
[0024]图4为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统中感觉模拟器的阻尼活塞组件结构示意图。
[0025]图5为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统中感觉模拟器的阻尼缓冲组件结构示意图。
[0026]图6为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统中感觉模拟器的整体剖面结构示意图。
[0027]图7为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系统中感觉模拟器的阻尼活塞组件平面结构示意图。
[0028]图8为本专利技术车辆脚踏板感觉模拟控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：包括，驱动单元(100)，其包括驱动主缸(101)和与所述驱动主缸(101)相连的第一驱动管路(102)和第二驱动管路(103)，所述第二驱动管路(103)包括制动支路(103a)和模拟支路(103b)；制动单元(200)，其包括制动油缸(201)和与所述制动油缸(201)相连的第一制动管路(202)和第二制动管路(203)，所述第一制动管路(202)通过第一制动控制阀(204)与所述第一驱动管路(102)相连，所述第二制动管路(203)通过第二制动控制阀(205)和制动支路(103a)相连；以及，感觉模拟单元(300)，其包括感觉模拟器(301)，所述感觉模拟器(301)通过模拟控制阀(302)与所述模拟支路(103b)相连。2.根据权利要求1所述的车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：所述驱动主缸(101)的内腔中设置有活塞组合体(101a)，所述活塞组合体(101a)将驱动主缸(101)的内腔区分为第一腔室(101b)和第二腔室(101c)；所述活塞组合体(101a)的驱动轴贯穿所述驱动主缸(101)的侧壁，并与脚踏板(K)相连。3.根据权利要求2所述的车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：所述驱动主缸(101)还连接有补充油箱(101d)，所述补充油箱(101d)通过注油管(101d
‑
1)分别单向连通于所述第一腔室(101b)和第二腔室(101c)。4.根据权利要求3所述的车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：还包括监测单元(400)，所述监测单元(400)包括控制器(401)和与所述控制器(401)电性相连的第一腔室压力传感器(402)、第二腔室压力传感器(403)、活塞位移传感器(404)、制动管压力传感器(405)；其中，所述第一腔室压力传感器(402)位于所述第一腔室(101b)内，所述第二腔室压力传感器(403)位于所述第二腔室(101c)内，所述活塞位移传感器(404)位于所述活塞组合体(101a)的活塞轴上，所述制动管压力传感器(405)设置于所述第一制动管路(202)和第二制动管路(203)中。5.根据权利要求1～4任一所述的车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：所述第一制动管路(202)和第二制动管路(203)上分别连接有数量不少于1的制动器(Q)。6.根据权利要求1～4任一所述的车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：所述感觉模拟器(301)包括阻尼活塞组件(301a)、阻尼缓冲组件(301b)和弹性件(301c)和外筒(301d)；其中，所述阻尼活塞组件(301a)包括活塞座(301a
‑
1)和配合设置于所述活塞座(301a
‑
1)上的阻尼环(301a
‑
2)和锁紧锥(301a
‑
3)，所述阻尼环(301a
‑
2)位于所述活塞座(301a
‑
1)与锁紧锥(301a
‑
3)之间；所述阻尼缓冲组件(301b)包括橡胶缓冲块(301b
‑
1)和设置于所述橡胶缓冲块(301b
‑
1)端部的阻隔板(301b
‑
2)；所述弹性件(301c)，设置于所述锁紧锥(301a
‑
3)和阻隔板(301b
‑
2)之间；所述外筒(301d)的内腔中空，所述阻尼活塞组件(301a)、阻尼缓冲组件(301b)和弹性件(301c)均设置于所述外筒(301d)的腔内。
7.根据权利要求6所述的车辆脚踏板感觉模拟控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢继鹏，
申请(专利权)人：南京理工大学紫金学院，
类型：发明
国别省市：