本实用新型专利技术涉及一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，装置底座的上表面平行设置两条滑动轨道，在滑动轨道上通过滑动底座安装有支撑框架，支撑框架由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成，两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道，加热横梁和上料及涂胶机构通过竖直滑动轨道安装在支撑框架的横梁下方，在装置底座上靠近滑动轨道的内侧中间位置设置支撑与旋转机构，纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构的上部和靠近转运小车底座的一根竖直支撑柱上部，硬纸筒套在纸筒可调模上；上料及涂胶机构包括上料机构和涂胶机构。本实用新型专利技术将撑条自动粘接到硬纸筒上，提高涂胶质量、撑条定位尺寸，减少人为因素干扰。为因素干扰。为因素干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置
[0001]本技术属于变压器生产制造
，具体涉及一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，主要是用于撑条与变压器线圈硬纸筒的自动粘接。
技术介绍
[0002]在变压器中，硬纸筒主要起线圈“骨架”的作用，在硬纸筒与线圈之间装配撑条，在撑条上装配垫块，撑条和垫块构成线圈的轴向和辐向油隙。
[0003]目前，将撑条粘接到硬纸筒上是通过人工对准等分线，涂胶，在硬纸筒上粘接撑条，等待粘接胶液固化。这种将撑条粘接到硬纸筒上的工作方式，占用人员多、工作强度大、粘接质量难以统一，生产效率低下。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置。本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，包括：装置底座，装置底座的上表面平行设置两条滑动轨道，在滑动轨道上通过滑动底座安装有支撑框架，支撑框架由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成，两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道，加热横梁和上料及涂胶机构通过竖直滑动轨道安装在支撑框架的横梁下方，在装置底座上靠近滑动轨道的内侧中间位置设置支撑与旋转机构，纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构的上部和靠近转运小车底座的一根竖直支撑柱上部，硬纸筒套在纸筒可调模上；上料及涂胶机构包括上料机构和涂胶机构，涂胶机构通过气缸和滑动轨道将粘接胶液涂在硬纸筒的上表面，上料机构通过气缸和滑动轨道将撑条放置在硬纸筒的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接。<br/>[0006]本技术的有益效果：
[0007]本技术可以进行流水线式批量装配，将撑条自动粘接到硬纸筒上，提高涂胶质量、撑条定位尺寸，减少人为因素的干扰。本装置能确切提高制造工艺智能化水平与提升产品质量。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。
[0009]图1是本技术实施例的装置立体结构示意图；
[0010]图2是本技术实施例的图1中A处的放大图；
[0011]图3是本技术实施例的支撑与旋转机构的立体结构示意图；
[0012]图4是本技术实施例的涂胶机构的立体结构示意图；
[0013]图5是本技术实施例的图4中B处的放大图；
[0014]图6是本技术实施例的主撑条的截面示意图；
[0015]图7是本技术实施例的上料及涂胶机构的立体结构示意图；
[0016]图8是本技术实施例的上料机构的结构原理正视图；
[0017]图9是本技术实施例的主撑条位于主撑条料仓中的示意图；
[0018]图10是本技术实施例的上料及涂胶机构的左视图；
[0019]图11是本技术实施例的上料及涂胶机构的俯视图；
[0020]图中，1为装置底座，2为支撑框架，3为转运小车底座，4为转运小车，5为加热横梁，6为硬纸筒，7为支撑与旋转机构，8为上料及涂胶机构，9为滑动轨道，10为转运小车轨道，11为支撑与旋转机构本体，12为纸筒可调模固定板，13为安装底座，14为上料平台，15为涂胶支架，16为第二伺服电机，17为涂胶装置，18为滑道安装板，19为安装板本体，20为喷胶机构，21为储胶罐，22为主撑条，23为主撑条料仓，24为辅撑条料仓，25为竖直滑动安装板，26为水平滑道，27为料仓端固定板，28为料仓端活动压紧板，29为撑条放料板，30为放料气缸，31为料仓侧面活动压紧板，32为料仓侧面固定板，33为撑条推料板，34为推料气缸，35为第三伺服电机，36为压紧气缸，37为凸条。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]如图1所示，是本技术实施例的装置立体结构示意图；如图2所示，是本技术实施例的图1中A处的放大图。一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，包括：装置底座1，装置底座1为方形平板结构，放置于地面上作为装置的主工作平台。装置底座1的上表面平行设置两条滑动轨道9，在滑动轨道9上通过滑动底座安装有支撑框架2，支撑框架2由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成，两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道，加热横梁5和上料及涂胶机构8通过竖直滑动轨道安装在支撑框架2的横梁下方，第一伺服电机和竖直滑动轨道实现加热横梁5和上料及涂胶机构8的高度调整。装置底座1的上表面平行设置两条转运小车轨道10，滑动轨道9和转运小车轨道10垂直相交，在装置底座1的侧方设置转运小车底座3，转运小车底座3上表面的两侧设置有与两条转运小车轨道10相配合的底座轨道，转运小车4位于转运小车底座3上。在两条转运小车轨道10的远离转运小车底座3的一端的中间位置设置支撑与旋转机构7，支撑与旋转机构7通过固定底座安装在装置底座1上表面，支撑与旋转机构7位于远离转运小车底座3的一条滑动轨道9的内侧，纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构7的上部和靠近转运小车底座3的一根竖直支撑柱上部，硬纸筒6是套在纸筒可调模上的。加热横梁5用于提前对硬纸筒6进行预热，加热范围设定不少于4个档位，加热横梁5的宽度不小于200mm，紧贴硬纸筒6的上表面，通过设定加热温度和时间，保证硬纸筒6转至撑条粘接位置时温度不小于90摄氏度，硬纸筒6较热时粘接上撑条之后可以让胶液水分快速蒸发，尽快粘接牢靠。当进行将撑条自动粘接到硬纸筒上的作业时，首先通过转运小车4将硬纸筒6运输至工作现场，转运小车4通过
转运小车底座3和转运小车轨道10移动至装置底座1上，此时，支撑框架2位于装置底座1的一侧，不会阻挡转运小车4；转运小车4和硬纸筒6在装置底座1上就位之后，支撑框架2滑动至硬纸筒6的正上方，人工推动转运小车4带动硬纸筒6穿到纸筒可调模上，硬纸筒6安装后下部不接触转运小车4，转运小车4不会对粘接作业造成干涉；然后，自动开始粘接撑条作业。撑条粘接作业完成之后，通过转运小车4将粘接好撑条的硬纸筒6运走。转运小车轨道10的高度高于滑动轨道9，并且转运小车4底部有多个滑动轮支撑，所以，滑动轨道9不会妨碍转运小车4的移动。
[0023]如图3所示，是本技术实施例的支撑与旋转机构的立体结构示意图。支撑与旋转机构7包括：支撑与旋转机构本体11、纸筒可调模固定板12和安装底座13，支撑与旋转机构本体11为立柱结构，支撑与旋转机构本体11的底部设置安装底座13，通过安装底座13将支撑与旋转机构7焊接安装到装置底座1的上表面。支撑与旋转机构本体11的上端部内侧面设置纸筒可调模固定板12，纸筒可调模固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，其特征在于，包括：装置底座(1)，装置底座(1)的上表面平行设置两条滑动轨道(9)，在滑动轨道(9)上通过滑动底座安装有支撑框架(2)，支撑框架(2)由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成，两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道，加热横梁(5)和上料及涂胶机构(8)通过竖直滑动轨道安装在支撑框架(2)的横梁下方，在装置底座(1)上靠近滑动轨道(9)的内侧中间位置设置支撑与旋转机构(7)，纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构(7)的上部和靠近转运小车底座(3)的一根竖直支撑柱上部，硬纸筒(6)套在纸筒可调模上；上料及涂胶机构(8)包括上料机构和涂胶机构，涂胶机构通过气缸和滑动轨道将粘接胶液涂在硬纸筒(6)的上表面，上料机构通过气缸和滑动轨道将撑条放置在硬纸筒(6)的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接。2.根据权利要求1所述的一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，其特征在于，上料及涂胶机构(8)包括：上料平台(14)，上料平台(14)位于硬纸筒(6)的正上方，上料平台(14)为平板结构，在上料平台(14)的长度方向的中间位置开长槽，长槽的长度和宽度与撑条相配合，在上料平台(14)的宽度方向的两侧边沿位置设置水平滑道(26)，竖直滑动安装板(25)的内侧面设置与水平滑道(26)相配合的滑动机构，在上料平台(14)的一角安装第三伺服电机(35)，竖直滑动安装板(25)的外侧面连接到竖直支撑柱的竖直滑动轨道上。3.根据权利要求2所述的一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，其特征在于，在上料平台(14)长度方向的中间位置设置涂胶机构，所述的涂胶机构包括：涂胶支架(15)、伺服电机(16)和涂胶装置(17)，涂胶支架(15)的长度大于长槽的长度，涂胶支架(15)的两端固定在上料平台(14)上，涂胶支架(15)的长度方向设置有涂胶轨道，涂胶支架(15)的一端安装有第二伺服电机(16)。4.根据权利要求3所述的一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，其特征在于，涂胶装置(17)包括：滑道安装板(18)、安装板本体(19)、喷胶机构(20)和储胶罐(21)，滑道安装板(18)和安装板本体(19)的端部固定连接组成L型结构，滑道安装板(18)水平设置在涂胶支架(15)的涂胶轨道的上表面，安装板本体(19)垂直设置在涂胶支架(15)的侧面，安装板本体(19)的下部内侧面安装有喷胶机构(20)和储胶罐(21)。5.根据权利要求4所述的一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，其特征在于，主撑条料仓(23)和辅撑条料仓(24)位于涂胶支架(15)的两侧，主撑条料仓(23)和辅撑条料仓(24)结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵义香，聂伟，燕飞东，杨斌，杨永峰，焦忠伟，杨炳鑫，
申请(专利权)人：山东电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。