本发明专利技术涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、刀加工机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；两根立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；自动喷枪、自动划线枪、刀具均设置在Z轴竖梁下方。本发明专利技术对位精准，具备四合一功能，属于PC构件加工设备技术领域。工设备技术领域。工设备技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备
[0001]本专利技术涉及PC构件加工设备，具体涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备。
技术介绍
[0002]PC构件即混凝土预制件， PC构件生产中需要使用到模台，每次使用模台都需要对其进行清理、喷涂、划线。PC构件模台是重复循环使用的，当养护完成的PC构件从模台上脱模后，模台表面上会附着残余原料和粉尘，为了保证每一块PC构件的合格，在使用过的模台重新进入生产线重复使用前，必须对模台进行清理，防止对后续构件的生产产生影响。在模台进行布料前，为了PC构件光滑、洁净且易于脱离，需对模台的表面喷涂脱模剂。在模台进行布料时，需在模台上对构件的位置和形状进行划线，以便准确定位。为了满足PC构件的特定需求，在PC构件成型后，需要对PC构件进行钻孔、开槽等刀加工操作。
[0003]传统清理、喷涂、划线、刀加工工艺一般通过人工或多个单一工艺装置组成的标准生产线进行。由于工作人员疏忽将导致清扫不干净，喷涂不均匀将导致脱模剂浪费，局部位置喷不到脱模剂将导致预制板脱模质量差，划线精度低将导致PC构件质量不稳定，刀加工对位不准确将影响PC构件质量。
[0004]CN110385775A公开了PC构件生产模台前处理一体化设备，集清理、划线、涂脱模剂前处理操作功能于一体，使不同功能机构协同并发挥最大功能。然而其存在如下缺点：1.采用行走机构带动机架在X轴方向上运动，各机构搭载在机架上，清理、划线、喷涂质量受行走机构的行走精度影响大，一旦行走机构错位或者偏移，将大大影响前处理质量。2.采用钢索式第一提升机构，结构复杂。3.采用一根横跨Y轴方向的长条式刮板，且采用刚性连接，刮板无法对模台上表面进行仿形，无法保证刮板与模台表面的紧密贴合，易产生清理死角；扫落的杂物只能落到地面上或在模台边缘，杂物分布的位置零散不集中，增加人工收集的难度。4.划线头仅能在水平方向上平移，没提及线宽调整功能。5.脱模剂喷头设置为6个并位于同一直线，脱模剂喷头固定安装于第一安装架上，第一安装架随行走机构平移，边平移边喷涂，喷幅固定不可调。6.不具有刀加工功能，PC构件养护成型后，需要在刀加工设备上重新对位进行加工，若对位不准则影响加工精度。
[0005]因此，需要一套集清理、喷涂、划线、刀加工的“四合一”功能于一体的设备，也需对清理、喷涂、划线结构进行优化，从而优化复合设备。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种集四合一功能于一体，且对位更精准的龙门架式的PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、刀加工机构、X轴平移机构、Y轴平移机
构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪，划线机构包括自动划线枪，刀加工机构包括刀具，自动喷枪、自动划线枪、刀具均设置在Z轴竖梁下方。
[0008]作为一种优选，刀加工机构包括电主轴安装架、电主轴、刀具、气动夹头、空压机、冷干机、冷水机、管线；可自转的、竖直设置的电主轴通过电主轴安装架安装在Z轴竖梁的下端，电主轴的下端连接气动夹头，刀具可拆卸式安装在气动夹头上，空压机与气动夹头通过管线相接提供压缩空气，冷干机与空压机相接用于将空压机产生的压缩空气进行除水除油净化和冷却，冷水机用于冷却电主轴；Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向。
[0009]作为一种优选，清理机构还包括弹簧组件，沿着Y轴方向延伸的刮板安装梁位于两根立柱之间，且位于Y轴横梁下方，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；Y向刮板的数量为多个，每个Y向刮板均通过两个弹簧组件安装在刮板安装梁上；X向刮板的下端低于气动夹头的下端；Z轴竖梁位于Y轴横梁的前侧；模台的左右两侧均设有螺旋排碎机；螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着X轴方向；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。
[0010]作为一种优选，多个Y向刮板沿着左右方向排列，且前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度。
[0011]作为一种优选，Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，水平安装段与弹簧组件相接，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽度方向倾斜设置。
[0012]作为一种优选，弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在实心圆柱外，当下端板上移时，弹簧将下端板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；Y向刮板的水平安装段与下端板相对固定。
[0013]作为一种优选，喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接，自动喷枪可拆卸式固定在电主轴下方；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内；Z轴竖梁的一侧设有储物箱，用于放置拆下的自动喷枪。
[0014]作为一种优选，划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接，朝下喷射的自动划线枪可拆卸式固定在电主轴下方；Z轴竖梁内设有
安装腔，电磁阀设置在安装腔内；Z轴竖梁的一侧设有储物箱，用于放置拆下的自动划线枪。
[0015]作为一种优选，一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，还包括除尘机构；除尘机构包括负压集尘器、除尘口、管线，除尘口和负压集尘器通过管线相接，除尘口设置在Z轴竖梁的下端，负压集尘器安装在Y滑台上。
[0016]作为一种优选，X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着X轴平移，立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、刀加工机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪，划线机构包括自动划线枪，刀加工机构包括刀具，自动喷枪、自动划线枪、刀具均设置在Z轴竖梁下方。2.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：刀加工机构包括电主轴安装架、电主轴、刀具、气动夹头、空压机、冷干机、冷水机、管线；可自转的、竖直设置的电主轴通过电主轴安装架安装在Z轴竖梁的下端，电主轴的下端连接气动夹头，刀具可拆卸式安装在气动夹头上，空压机与气动夹头通过管线相接提供压缩空气，冷干机与空压机相接用于将空压机产生的压缩空气进行除水除油净化和冷却，冷水机用于冷却电主轴；Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向。3.按照权利要求2所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：清理机构还包括弹簧组件，沿着Y轴方向延伸的刮板安装梁位于两根立柱之间，且位于Y轴横梁下方，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；Y向刮板的数量为多个，每个Y向刮板均通过两个弹簧组件安装在刮板安装梁上；X向刮板的下端低于气动夹头的下端；Z轴竖梁位于Y轴横梁的前侧；模台的左右两侧均设有螺旋排碎机；螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着X轴方向；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。4.按照权利要求3所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：多个Y向刮板沿着左右方向排列，且前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度。5.按照权利要求4所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，水平安装段与弹簧组件相接，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，杨展鹏，刘振力，余汉国，蒙子潮，王文燕，
申请(专利权)人：广州市广园市政建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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