激光雷达和车辆制造技术

本申请涉及一种扫描视场可变的激光雷达，通过转向单元带动扫描单元进行运动，实现激光雷达扫描视场的改变。本实施例的激光雷达可以在车辆转弯时调整扫描视场，调整探测区域，这可以解决车辆转弯引起的道路探测盲区，使得安装本实施例中的激光雷达的车辆可以获取更多的与驾驶相关的环境信息，提升驾驶安全。提升驾驶安全。提升驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达和车辆


[0001]本申请涉及智能设备领域，具体地，涉及一种激光雷达和车辆。

技术介绍

[0002]目前局部视场车载激光雷达多安装在车辆的正前方，负责车辆前向物体的识别探测。
[0003]在车辆转向过程中由于局部视场激光雷达水平扫描角度固定(通常90
°ꢀ‑
145
°
)在转弯处会在即将驶入的道路上存在视觉探测盲区(参见图1)。而盲区的存在影响驾驶员的驾驶判断，或者自动驾驶车辆的驾驶决策。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种激光雷达，该激光雷达可以调整探测区域。
[0005]一种激光雷达，包括测距单元、扫描单元、转向单元、控制单元；
[0006]所述测距单元包含至少一个测距模块，用于对待测区域进行探测；
[0007]所述扫描单元实现光束偏转，用于实现对待测区域的视场范围的扫描；
[0008]所述控制单元连接所述转向单元，所述转向单元在所述控制单元的控制下带动所述扫描单元运动，以改变扫描视场的探测区域。
[0009]在其中一个实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括测距单元、扫描单元、转向单元、控制单元；所述测距单元包含至少一个测距模块，用于对待测区域进行探测；所述扫描单元实现光束偏转，用于实现对待测区域的视场范围的扫描；所述控制单元连接所述转向单元，所述转向单元在所述控制单元的控制下带动所述扫描单元运动，以改变扫描视场的探测区域。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述测距模块包括发射模块和接收模块；所述发射模块用于发射光束，所述接收模块用于接收反射回波。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述测距模块包括收发模块；所述收发模块用于发射光束以及接收反射回波。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转向单元包括电机和连动机构，所述电机用于控制所述连动机构按照预设的方式运动，以带动所述扫描单元运动，使得扫描视场的探测区域改变。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描单元为光束偏转单元，所述光束偏转单元为MEMS微镜，振镜，机械转镜中的一种。6.根据权利要求4或5所述的激光雷达，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈志巍，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：