激光雷达和车辆制造技术

本申请涉及一种扫描视场可变的激光雷达，通过转向单元带动扫描单元进行运动，实现激光雷达扫描视场的改变。本实施例的激光雷达可以在车辆转弯时调整扫描视场，调整探测区域，这可以解决车辆转弯引起的道路探测盲区，使得安装本实施例中的激光雷达的车辆可以获取更多的与驾驶相关的环境信息，提升驾驶安全。提升驾驶安全。提升驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达和车辆


[0001]本申请涉及智能设备领域，具体地，涉及一种激光雷达和车辆。

技术介绍

[0002]目前局部视场车载激光雷达多安装在车辆的正前方，负责车辆前向物体的识别探测。
[0003]在车辆转向过程中由于局部视场激光雷达水平扫描角度固定(通常90
°ꢀ‑
145
°
)在转弯处会在即将驶入的道路上存在视觉探测盲区(参见图1)。而盲区的存在影响驾驶员的驾驶判断，或者自动驾驶车辆的驾驶决策。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种激光雷达，该激光雷达可以调整探测区域。
[0005]一种激光雷达，包括测距单元、扫描单元、转向单元、控制单元；
[0006]所述测距单元包含至少一个测距模块，用于对待测区域进行探测；
[0007]所述扫描单元实现光束偏转，用于实现对待测区域的视场范围的扫描；
[0008]所述控制单元连接所述转向单元，所述转向单元在所述控制单元的控制下带动所述扫描单元运动，以改变扫描视场的探测区域。
[0009]在其中一个实施例中，所述测距模块包括发射模块和接收模块；所述发射模块用于发射光束，所述接收模块用于接收反射回波。
[0010]在其中一个实施例中，所述测距模块包括收发模块；所述收发模块用于发射光束以及接收反射回波。
[0011]在其中一个实施例中，所述转向单元包括电机和连动机构，所述电机用于控制所述连动机构按照预设的方式运动，以带动所述扫描单元运动，使得扫描视场的探测区域改变。
>[0012]在其中一个实施例中，所述扫描单元为光束偏转单元，所述光束偏转单元为MEMS微镜，振镜，机械转镜中的一种。
[0013]在其中一个实施例中，所述连动机构为位移台，所述扫描单元位于所述位移台上，所述电机用于控制所述位移台在预设的角度范围内偏转，使得扫描视场的探测区域改变。
[0014]在其中一个实施例中，所述转向单元包括电机和连动机构，所述电机用于控制所述连动机构按照预设的方式运动，以带动所述测距单元和所述扫描单元运动，使得扫描视场的探测区域改变。
[0015]在其中一个实施例中，所述连动机构为位移台，所述测距单元和扫描单元位于所述位移台上，所述电机驱动所述位移台在预设角度内偏转，以带动所述测距单元和扫描单元运动，使得扫描视场的探测区域改变。
[0016]一种车辆，包括本申请中的扫描视场可变的激光雷达，以及控制系统，
[0017]所述控制系统用于生成控制指令；
[0018]所述激光雷达的控制单元用于根据所述控制指令控制所述激光雷达的扫描单元运动，以改变扫描视场的探测区域。
[0019]在其中一个实施例中，所述控制系统连接所述车辆的CAN接口和/或所述车辆安装的传感器
[0020]本申请中的激光雷达，通过转向单元带动扫描单元进行运动，实现激光雷达探测区域的调整。本实施例的激光雷达可以在车辆转弯时调整探测区域，这可以解决车辆转弯引起的道路探测盲区，使得安装本实施例中的激光雷达的车辆可以获取更多的与驾驶相关的环境信息，提升驾驶安全。
[0021]本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0023]图1是根据本申请
技术介绍
中的场景示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的激光雷达结构示意图。
[0025]图3是本申请实施例提供的激光雷达结构示意图。
[0026]图4是本申请实施例提供的激光雷达结构示意图。
[0027]图5是本申请实施例提供的激光雷达结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0029]在本申请的其中一个实施例中提供一种激光雷达，包括测距单元10、扫描单元20、转向单元30以及控制单元40。该激光类的具体结构请参见图2
‑ꢀ
图5。
[0030]所述测距单元10包含至少一个测距模块，用于对待测区域进行探测。该测距单元可以测距模块包括发射模块和接收模块；所述发射模块用于发射光束，所述接收模块用于接收反射回波。该发射模块可以是激光器阵列，该激光器阵列在控制单元的控制下发射光束。该接收模块可以为探测器阵列，所述探测器阵列在控制单元的控制下接收反射回波，并将反射回波传输至数据处理单元以进行数据处理得到测距信息。可选地，该激光雷达可以包括外壳，该外壳基于产品设计确定。
[0031]所述扫描单元20实现光束偏转，实现对待测区域的视场范围的扫描。所述扫描单元在控制单元的控制下对视场范围进行扫描。需要说明的是，本申请中涉及改进的激光雷达为局部视场的激光雷达，一般情况下，局部视场的激光雷达的水平扫描角度固定(通常90
°‑
145
°
)。
[0032]所述控制单元40连接转向单元30，转向单元30在所述控制单元40的控制下带动所述扫描单元20运动，以改变扫描视场的探测区域。
[0033]本实施例中的激光雷达，通过转向单元带动扫描单元进行运动，实现激光雷达探测区域的调整。本实施例的激光雷达可以在车辆转弯时调整探测区域，这可以解决车辆转弯引起的道路探测盲区，使得安装本实施例中的激光雷达的车辆可以获取更多的与驾驶相
关的环境信息，提升驾驶安全。
[0034]下面在其他的实施例中介绍上述实施例中的转向单元30的一些具体实现形式，以及工作原理。
[0035]参见图4
‑
图5，在其中一个可选的实施例中，所述转向单元30包括电机(图中未示出)和连动机构，所述电机用于控制所述连动机构按照预设的方式运动，以带动所述扫描单元运动，使得扫描视场的探测区域改变。本实施例中的电机用于为联动机构施加运动的力，电机和联动机构在激光雷达的结构中的设置需考虑具体的激光雷达内部结构和产品要求，本实施例中扫描单元20可以为光束偏转单元。光束偏转单元可以为MEMS微镜，振镜，机械转镜中的一种。在扫描单元为光束偏转单元时，可以考虑将连动机构设置为位移台，所述扫描单元位于所述位移台上，所述电机用于控制所述位移台在预设的角度范围内偏转，使得扫描视场的探测区域改变。图4可以视作激光雷达的转向单元30未工作时扫描单元20所处的状态(初始状态)。图5 可以视作转向单元30带动扫描单元20运动后扫描单元所处的状态(初始状态)。此时入射只扫描单元的光束与图4相比该光束出射角度发生了偏转，因而使得扫描视场的探测区域改变。
[0036]本实施例仅仅针对扫描单元进行了偏转设计，因此在改进激光雷达的结构时对空间需求小，利于产品小型化。
[0037]参见图2
‑
图3，在另一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括测距单元、扫描单元、转向单元、控制单元；所述测距单元包含至少一个测距模块，用于对待测区域进行探测；所述扫描单元实现光束偏转，用于实现对待测区域的视场范围的扫描；所述控制单元连接所述转向单元，所述转向单元在所述控制单元的控制下带动所述扫描单元运动，以改变扫描视场的探测区域。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述测距模块包括发射模块和接收模块；所述发射模块用于发射光束，所述接收模块用于接收反射回波。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述测距模块包括收发模块；所述收发模块用于发射光束以及接收反射回波。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转向单元包括电机和连动机构，所述电机用于控制所述连动机构按照预设的方式运动，以带动所述扫描单元运动，使得扫描视场的探测区域改变。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描单元为光束偏转单元，所述光束偏转单元为MEMS微镜，振镜，机械转镜中的一种。6.根据权利要求4或5所述的激光雷达，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈志巍，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：