变电站智能巡检终端制造技术

本实用新型专利技术涉及变电站技术领域，提出了变电站智能巡检终端，包括定位模块和供电模块，定位模块用于获取终端位置，定位模块的输出端连接主控模块，供电模块包括无线充电接收电路和自动充电电路。通过在变电站设置巡检终端，实时巡检变电站的运行情况发送到上位机，当出现问题故障时，工作人员通过上位机就能及时采取解决措施。通过定位模块实时获取巡检终端的位置，当巡检终端电量不足时，巡检终端自行移动到距离近的充电口进行充电。解决了现有技术中变电站巡检工作，需要人工给巡检机器人充电，增加劳动成本，无法实现巡检的智能化的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
变电站智能巡检终端


[0001]本技术涉及变电站
，具体的，涉及变电站智能巡检终端。

技术介绍

[0002]随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，用户对变电站巡检提出了更高的要求，故而，推动变电站巡视点位全覆盖、巡检数据与运维检修核心业务深度融合，构建变电站智能联合巡检体系，提升运维人员效率和质量，强化设备状态管控力，是智能和无人值守变电站巡检技术的发展方向，且具有广阔的应用前景。
[0003]目前巡维中心主要采用高清视频和机器人等先进手段开展变电站电力设备的巡检工作，机器人在巡检时将采集到的变电站参数传输给上位机，便于工作人员实时监控。但使用过程中，机器人需要不断运行和采集，对电量消耗比较大，需要工作人员手动给机器人充电，增加劳动成本，无法实现巡检的智能化。

技术实现思路

[0004]本技术提出变电站智能巡检终端，解决了现有技术中变电站巡检工作，需要人工给巡检机器人充电，增加劳动成本，无法实现巡检的智能化的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]变电站智能巡检终端，包括主控模块、检测模块和通讯模块，所述检测模块用于采集变电站电源参数，所述检测模块的输出端连接所述主控模块，所述主控模块通过所述通讯模块与上位机通讯连接，还包括定位模块和供电模块，所述定位模块用于获取终端位置，所述定位模块的输出端连接所述主控模块，所述供电模块包括无线充电接收电路和自动充电电路，
[0007]所述自动充电电路包括开关管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1和三极管Q1，所述电阻R1的第一端连接巡检终端的蓄电池正极，所述电阻R1的第二端通过所述电阻R2接地，所述电阻R1的第二端连接所述比较器U1的反相输入端，所述电阻R3的第一端连接基准电压，所述电阻R3的第二端通过所述电阻R4接地，所述电阻R3的第二端连接所述比较器U1的同相输入端，所述比较器U1的输出端通过电阻R7连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极通过电阻R8连接所述电阻R1的第一端，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接所述开关管Q2的栅极，所述三极管Q1的集电极连接所述主控模块，所述开关管Q2的漏极连接所述无线充电接收电路的输出端，所述开关管Q2的源极连接巡检终端的蓄电池正极。
[0008]作为进一步的技术方案，所述自动充电电路还包括三极管Q3和电阻R5，所述电阻R4通过电阻R5接地，所述三极管Q3的基极连接所述比较器U1的输出端，所述三极管Q3的发射极连接所述电阻R4和电阻R5的连接点，所述三极管Q3的集电极接地。
[0009]作为进一步的技术方案，所述无线充电接收电路包括互感线圈L2、电容C9、电容C10、二极管D4、二极管D5、二极管D6和二极管D7，所述互感线圈L2的第一端通过所述电容C9
连接所述二极管D4的阳极，所述互感线圈L2的第二端连接所述二极管D7的阳极，所述二极管D4的阴极连接所述二极管D7的阴极，所述二极管D7的阴极作为所述无线充电接收电路的输出端，所述二极管D5的阴极连接所述二极管D4的阳极，所述二极管D6的阴极连接所述二极管D7的阳极，所述二极管D5的阳极连接所述二极管D6的阳极，所述电容C10并联在所述电容C9上。
[0010]作为进一步的技术方案，还包括同步计时电路，所述同步计时电路包括光耦U3、电阻R9、电阻R12、变阻器RP1和比较器U4，所述光耦U3的输入端用于接收变电站内GPS对时装置发来的B码信号，所述光耦U3的第一输出端通过所述电阻R9连接5V电源，所述光耦U3的第二输出端接地，所述光耦U3的第一输出端连接所述比较器U4的同相输入端，所述比较器U4的反相输入端连接所述变阻器RP1的第一端，所述变阻器RP1的第二端连接5V电源，所述比较器U4的反相输入端通过所述电阻R12接地，所述比较器U4的输出端连接所述主控模块。
[0011]本技术的工作原理及有益效果为：
[0012]本技术中，通过在变电站设置巡检终端，实时巡检变电站的运行情况发送到上位机，当出现问题故障时，工作人员通过上位机就能及时采取解决措施。通过定位模块实时获取巡检终端的位置，当巡检终端电量不足时，通过三极管Q1的集电极向主控模块发送低电平信号，主控模块通过定位模块控制巡检终端自行移动到距离近的无线充电站，借助无线充电接收电路对巡检终端内的蓄电池进行充电，通过自动充电电路实现巡检终端蓄电池充电的自动开启关闭的效果。
[0013]巡检终端蓄电池的电压通过电阻R1和电阻R2分压后送到比较器U1的反相输入端，基准电压通过电阻R3和电阻R4分压后送到比较器U1的同相输入端，当蓄电池电压低于预设值时，比较器输出高电平信号，驱动三极管Q1导通，进一步驱动开关管Q2导通，使蓄电池进入充电状态，实现巡检终端的自动充电，减轻人工充电的负担。
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]图1为本技术中自动充电电路的电路图；
[0016]图2为本技术中无线充电接收电路的电路图；
[0017]图3为本技术中同步计时电路的电路图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]本实施例提出了变电站智能巡检终端，包括主控模块、检测模块和通讯模块，检测模块用于采集变电站电源参数，检测模块的输出端连接主控模块，主控模块通过通讯模块与上位机通讯连接，还包括定位模块和供电模块，定位模块用于获取终端位置，定位模块的输出端连接主控模块，供电模块包括无线充电接收电路和自动充电电路，
[0021]如图1所示，自动充电电路包括开关管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1和三极管Q1，电阻R1的第一端连接巡检终端的蓄电池正极，无线充电接收电路的输入端用于变电站电网，电阻R1的第二端通过电阻R2接地，电阻R1的第二端连接比较器U1的反相输入端，电阻R3的第一端连接基准电压，电阻R3的第二端通过电阻R4接地，电阻R3的第二端连接比较器U1的同相输入端，比较器U1的输出端通过电阻R7连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极通过电阻R8连接电阻R1的第一端，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接开关管Q2的栅极，三极管Q1的集电极连接主控模块，开关管Q2的漏极连接无线充电接收电路的输出端，开关管Q2的源极连接巡检终端的蓄电池正极。
[0022]本实施例中，通过在变电站设置巡检终端，实时巡检变电站的运行情况发送到上位机，当出现问题故障时，工作人员通过上位机就能及时采取解决措施。通过定位模块实时获取巡检终端的位置，当巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变电站智能巡检终端，包括主控模块、检测模块和通讯模块，所述检测模块用于采集变电站电源参数，所述检测模块的输出端连接所述主控模块，所述主控模块通过所述通讯模块与上位机通讯连接，其特征在于，还包括定位模块和供电模块，所述定位模块用于获取终端位置，所述定位模块的输出端连接所述主控模块，所述供电模块包括无线充电接收电路和自动充电电路，所述自动充电电路包括开关管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1和三极管Q1，所述电阻R1的第一端连接巡检终端的蓄电池正极，所述电阻R1的第二端通过所述电阻R2接地，所述电阻R1的第二端连接所述比较器U1的反相输入端，所述电阻R3的第一端连接基准电压，所述电阻R3的第二端通过所述电阻R4接地，所述电阻R3的第二端连接所述比较器U1的同相输入端，所述比较器U1的输出端通过电阻R7连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极通过电阻R8连接所述电阻R1的第一端，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接所述开关管Q2的栅极，所述三极管Q1的集电极连接所述主控模块，所述开关管Q2的漏极连接所述无线充电接收电路的输出端，所述开关管Q2的源极连接巡检终端的蓄电池正极。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端，其特征在于，所述自动充电电路还包括三极管Q3和电阻R5，所述电阻R4通过电阻R5接地，所述三极管Q3的基极连接所述比较器U1的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，武会昌，
申请(专利权)人：北京国电瑞恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：