本实用新型专利技术涉及一种适应于极端环境的照明驱动装置，其包括：照明组件，用于向光照范围内投射光线；移动组件，用于驱动照明组件移动至指定位置；连接组件，用于将照明组件连接至移动组件。移动组件至少包括行走模块和旋转模块，行走模块和旋转模块之间设置有工作台，行走模块包括履带和若干与履带配合的齿轮，履带能够在齿轮的驱动下移动，旋转模块的转盘与连接组件的至少一个连接臂相连，使得与连接组件相连的照明组件能够在转盘的驱动下以连接臂为轴进行旋转。本实用新型专利技术的行走模块设置为履带驱动模式，能够适用于各种极端环境下的路况，且照明组件在移动组件的控制下能够被设置到工作人员无法进入的狭窄空间，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种适应于极端环境的照明驱动装置
[0001]本技术涉及光照领域，尤其涉及一种适应于极端环境的照明驱动装置。
技术介绍
[0002]全球气候变化导致世界范围内的干早日益严重,再加上自然和人为因素造成的环境因子的异质性和扰动，森林植被面临着越来越严重的生存压力，植物与环境尤其是变化的环境的关系问题再一次成为生态学家关注的焦点。植物体通过根、茎、叶等各个组成部分的相互协调适应不同的环境，利用现代化的实验控制手段和仪器分析手段研究植物对环境生理生态方面的适应机制成为进几十年来全球变化生态学的重要研究方向。
[0003]公开号为CN102283052B的中国专利公开了一种植物栽培智能补光方法及系统，所述的补光方法包括以下步骤：(1)光照强度采集；(2)判断是否需要补光，如需补光，则按自动模式补光、时段模式补光、手动模式补光、被控模式补光中的一种或几种相结合的补光模式进行补光；补光系统包括至少一个智能补光控制器、至少一个植物补光灯组、至少一个光照探测器，智能补光控制器通过总线和灯光驱动接口分别与光照探测器和植物补光灯组连接。
[0004]CN208338379U公开了一种植物工厂节能综合补光系统，包括种植车间、种植床、LED植物补光灯和激光植物补光灯，种植床每层的上面安装LED植物补光灯，在种植床每层的两端1米外的位置处，安装固定的可调节角度的灯架，在相对的两个灯架上安装对射的激光植物补光灯。LED植物补光灯和激光植物补光灯与智能控制系统连接，智能控制系统控制LED植物补光灯和激光植物补光灯工作。
[0005]上述文件提出了设置LED对植物实施补光操作以促进植物的生长，但是在对野外某种植物体进行光照生理生态响应研究(例如对某种黑暗环境下生长的植物的趋光性研究)时，为避免转运过程对植物体造成不可逆的损伤，往往需要在植物体生长处就地布置光照设施，然而布置光照设施时需要考虑野外极端环境、电缆架设、供电控制等问题，操作繁琐且需要的经济成本高昂。
[0006]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本技术不具备这些现有技术的特征，相反本技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0007]为解决上述现有技术中至少一部分不足之处，本申请提供一种适应于极端环境的照明驱动装置，其包括：照明组件，用于向光照范围内投射光线；移动组件，用于驱动照明组件移动至指定位置；连接组件，用于将照明组件连接至移动组件；移动组件至少包括行走模块和旋转模块，行走模块和旋转模块之间设置有工作台，行走模块包括履带和若干与履带配合的齿轮，履带能够在齿轮的驱动下移动，旋转模块的转盘与连接组件的至少一个连接
臂相连，使得与连接组件相连的照明组件能够在转盘的驱动下以连接臂为轴进行旋转。
[0008]优选地，旋转模块包括安装座，安装座为中空结构，安装座上设置有用于转盘与连接臂连接的通孔，使得连接臂能够在转盘旋转时与转盘共轴旋转。
[0009]优选地，转盘相对于连接臂的另一侧设置有轴心与转盘轴心共线的第一转动轴，第一转动轴键接于从动齿轮，第一转动轴按照轴线与从动齿轮的轴线共线的方式设置，第一转动轴能够在从动齿轮的驱动下旋转。
[0010]优选地，从动齿轮与设置在从动齿轮周侧的主动齿轮啮合，主动齿轮与第二电机的输出端连接，主动齿轮在第二电机的驱动下带动从动齿轮，使得第一转动轴、转盘和与转盘连接的连接臂旋转。
[0011]优选地，连接组件包括若干依次连接的连接臂，其中最始端的连接臂与移动组件连接，最末端的连接臂与照明组件连接，相邻的连接臂通过传动机构连接。
[0012]优选地，传动机构包括设置在连接臂上的连接座和设置在相邻的另一连接臂上的第二转动轴，连接座上设置有第一电机，第一电机的输出端设置有主动带轮，主动带轮能够在第一电机的驱动下进行旋转。
[0013]优选地，第二转动轴周侧键接有从动带轮，从动带轮和主动带轮通过同步带连接，使得从动带轮能够在同步带的传动下与主动带轮做线速度相等的旋转运动。
[0014]优选地，与第二转动轴连接的连接臂能够在第二转动轴旋转时以上述第二转动轴为轴进行旋转，使得相邻的连接臂之间的相对角度发生改变。
[0015]优选地，照明组件包括灯罩和灯芯，灯罩一侧与连接臂连接，灯罩设置有用于容乃灯芯的凹槽。
[0016]优选地，凹槽开口处设置有均光器，凹槽的开口匹配均光器设置。
[0017]本技术的有益技术效果包括以下几点：
[0018]1、具有多个可活动调节的连接臂，能够对光源的位置，高度和角度等参数都进行调节，使得光源能够适用于各种环境，特别是需要将光源伸入狭窄环境时。
[0019]2、将移动组件中的行走模块和旋转模块分开设置，使得装置的行走和旋转能够独立控制，且行走模块设置为履带驱动结构，使得装置能够适应于野外极端环境下的路况。
[0020]3、本装置的控制方式可设置为无线远程控制，使得工作人员基于监控手段后能够对装置进行远程控制，极大提高了工作效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本装置的旋转模块示意图；
[0023]图3是本装置的连接臂连接处示意图。
[0024]附图标记列表
[0025]1：移动组件；2：连接组件；3：照明组件；11：行走模块；12：旋转模块；13：工作台；111：履带；112：齿轮；121：安装座；122：转盘；123：第一转动轴；124：从动齿轮；125：主动齿轮；126：支撑板；127：第二电机；21：连接臂；22：连接座；23：第一电机；24：主动带轮；25：同步带；26：从动带轮；27：第二转动轴；31：灯罩：32：灯芯；33：均光器；34：凹槽。
具体实施方式
[0026]下面结合附图进行详细说明。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]如图1所示的适应于极端环境的照明驱动装置，包括移动组件1、连接组件2和照明组件3。照明组件3用于向需要的光照范围内投射光照强度基本一致的均光。连接组件2用于将照明组件3和移动组件1相连，其中，连接组件2还可用于对照明组件3的光源角度、光源本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应于极端环境的照明驱动装置，其包括：照明组件(3)，用于向光照范围内投射光线；移动组件(1)，用于驱动所述照明组件(3)移动至指定位置；连接组件(2)，用于将所述照明组件(3)连接至所述移动组件(1)；其特征在于，所述移动组件(1)至少包括行走模块(11)和旋转模块(12)，所述行走模块(11)和所述旋转模块(12)之间设置有工作台(13)，所述行走模块(11)包括履带(111)和若干与所述履带(111)配合的齿轮(112)，所述履带(111)能够在所述齿轮(112)的驱动下移动，所述旋转模块(12)的转盘(122)与所述连接组件(2)的至少一个连接臂(21)相连，使得与所述连接组件(2)相连的所述照明组件(3)能够在所述转盘(122)的驱动下以所述连接臂(21)为轴进行旋转。2.根据权利要求1所述的适应于极端环境的照明驱动装置，其特征在于，所述旋转模块(12)包括安装座(121)，所述安装座(121)为中空结构，所述安装座(121)上设置有用于所述转盘(122)与所述连接臂(21)连接的通孔，使得所述连接臂(21)能够在所述转盘(122)旋转时与所述转盘(122)共轴旋转。3.根据权利要求2所述的适应于极端环境的照明驱动装置，其特征在于，所述转盘(122)相对于所述连接臂(21)的另一侧设置有轴心与所述转盘(122)轴心共线的第一转动轴(123)，所述第一转动轴(123)键接于从动齿轮(124)，所述第一转动轴(123)按照轴线与所述从动齿轮(124)的轴线共线的方式设置，所述第一转动轴(123)能够在所述从动齿轮(124)的驱动下旋转。4.根据权利要求3所述的适应于极端环境的照明驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮(124)与设置在所述从动齿轮(124)周侧的主动齿轮(125)啮合，所述主动齿轮(125)与第二电机(127)的输出端连接，所述主动齿轮(125)在所述第二电机(127)的驱动下带动所述从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森，杨其长，李宗耕，周成波，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：新型
国别省市：
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