基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置，其可实现电池壳螺纹孔间距的自动检测，可提高检测效率和检测准确性，其包括定位工装、视觉检测机构，定位工装上设置有定位槽，定位槽的形状与电池壳形状匹配，视觉检测机构包括图像传感器，图像传感器通过第一调节机构安装于定位工装的一侧，图像传感器的镜头与电池壳一侧的两个螺纹孔对应，图像传感器用于采集两个螺纹孔的图像，第一调节机构用于对图像传感器的高度、角度、与螺纹孔间距进行调节，图像传感器与控制器电连接，控制器与终端设备通信连接。控制器与终端设备通信连接。控制器与终端设备通信连接。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置


[0001]本技术涉及电池壳加工
，具体为一种基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置。

技术介绍

[0002]电池壳(也称新能源电池包外壳)，主要用于封装锂电池、铅酸蓄电池等，随着新能源技术的发展，包装有电池壳的锂电池、铅酸蓄电池作为动力能源被广泛应用于新能源汽车、电动车等动力设备中。将电池安装新能源汽车或电动车中时，需将电池壳与其它部件组装，以确保电池安装的牢固性。
[0003]但目前常用的电池壳结构，存在螺纹孔间距精度低的问题，将电池壳与其它设部件组装时，为便于将电池壳与其它设备固定，需在电池壳上开设螺纹孔，螺纹孔间距需满足一定精度要求，若螺纹孔间距精度低，则不便于与其它部件的安装孔或连接螺栓准确对应，而且易导致电池壳与其它设备连接稳固性差的问题出现。
[0004]目前常用的检测电池壳螺纹孔间距的方式是人工手持直尺进行检测，若螺纹孔间距超过标准值范围，则表明螺纹孔间距不合格，反之则表明电池壳螺纹孔间距合格，这种检测方式费时费力，严重影响了检测效率，而且易受主观能动性影响，检测准确性较差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的人工手持直尺检测电池壳螺纹孔间距的方式，费时费力，检测效率低，而且易受主观能动性影响，检测准确性差的问题，本技术提供了一种基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置，其可实现电池壳螺纹孔间距的自动检测，可提高检测效率和检测准确性。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置，其包括定位工装，所述定位工装上设置有定位槽，所述定位槽的形状与电池壳形状匹配，其特征在于，其还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括图像传感器，所述图像传感器通过所述第一调节机构安装于所述定位工装的一侧，所述图像传感器的镜头与所述电池壳一侧的两个螺纹孔对应，所述图像传感器用于采集所述两个螺纹孔的图像，所述第一调节机构用于对所述图像传感器的高度、角度、与所述螺纹孔间距进行调节；所述图像传感器与控制器电连接，所述控制器与终端设备通信连接。
[0008]其进一步特征在于，
[0009]所述图像传感器包括两个，两个所述图像传感器的镜头与所述电池壳一侧的螺纹孔一一对应，两个所述图像传感器通过所述第一调节机构安装于所述定位工装的一侧；
[0010]所述第一调节机构包括两个第一固定板、分别安装于第一固定板的第一支撑座、分别安装于第一支撑座的第一连接板、安装于两个第一连接板的第一连杆、安装于第一连杆的两个第一安装板，所述图像传感器的非镜头端分别固定于相应的所述第一安装板；
[0011]所述第一固定板上开有至少四个呈矩形分布的第一腰型孔，所述第一支撑座的底座通过第一螺栓垂直安装于所述第一腰型孔内，所述第一连接板的一端分别通过第二螺栓垂直安装于所述第一支撑座，所述第一连杆的两端分别通过第三螺栓垂直安装于相应所述第一连接板的另一端，所述图像传感器的非镜头端垂直固定于所述第一安装板的一侧，所述第一安装板的另一端通过第四螺栓安装于所述第一连杆；
[0012]其还包括固定板、呈矩形分布的四个支撑柱，所述支撑柱的底端垂直固定于固定板的顶端，所述定位工装的底端固定于所述支撑柱的顶端；
[0013]其还包括光电传感器，所述光电传感器安装于支架，并与所述定位工装相邻布置，所述光电传感器与所述控制器电连接。
[0014]采用本技术上述结构可以达到如下有益效果：将电池壳放置在定位工装的定位槽内，通过定位槽对电池壳的放置位置进行定位；通过视觉检测机构的图像传感器采集电池壳螺纹孔的图像信息，图像传感器与控制器电连接，控制器与终端设备通信连接，以便于将图像信息发送给终端设备，通过终端设备中的处理器对图像信息进行处理、分析，获取螺纹孔之间的间距，将该间距与预先设定的间距阈值进行对比，若超出间距阈值，则表明螺纹孔间距不合格，反之则合格，从而实现电池壳螺纹孔间距的自动检测，其无需人工手持直尺对螺纹孔间距进行检测，检测操作方便快捷，省时省力，大大提高了检测效率，而且不受主观能动性影响，避免了因主观能动性影响导致检测准确性降低的问题出现。
附图说明
[0015]更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为将本技术视觉检测机构、定位工装安装于工作台的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术第一调节机构的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术的控制系统结构框图；
[0020]图5为本技术电池壳的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]针对现有技术中存在的人工手持直尺检测螺纹孔间距(见图5)的方式，费时费力，
检测效率低，而且易受主观能动性影响，检测准确性差的问题，本技术提供了一种基于机器视觉的螺纹孔间距检测装置，见图1～图4，该检测装置包括定位工装1、视觉检测机构2，定位工装1上设置有定位槽11，定位槽11的形状与电池壳4形状匹配。
[0024]视觉检测机构2位于定位工装1的一侧，视觉检测机构2包括两个图像传感器21，本实施例中，图像传感器包括两个，均为相机，相机的镜头为远心镜头，两个图像传感器的镜头与电池壳一侧的两个螺纹孔一一对应，能够实时采集两个螺纹孔40的图像信息。
[0025]图像传感器21通过第一调节结构5安装于定位工装1的一侧，第一调节机构5用于对图像传感器21的安装位置进行调节，本实施例中，第一调节机构5用于对图像传感器21的高度、角度、与螺纹孔间距进行调节。
[0026]第一调节机构5包括两个第一固定板51、分别安装于第一固定板51的第一支撑座52、分别安装于第一支撑座52的第一连接板53、垂直安装于两个第一连接板53的第一连杆54、安装于第一连杆54的第一安装板55，图像传感器21的非镜头端分别固定于相应的第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置，其包括定位工装，所述定位工装上设置有定位槽，所述定位槽的形状与电池壳形状匹配，其特征在于，其还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括图像传感器，所述图像传感器通过第一调节机构安装于所述定位工装的一侧，所述图像传感器的镜头与所述电池壳一侧的两个螺纹孔对应，所述图像传感器用于采集所述两个螺纹孔的图像，所述第一调节机构用于对所述图像传感器的高度、角度、与所述螺纹孔间距进行调节；所述图像传感器与控制器电连接，所述控制器与终端设备通信连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电池壳螺纹孔间距检测装置，其特征在于，所述第一调节机构包括两个第一固定板、分别安装于第一固定板的第一支撑座、分别安装于第一支撑座的第一连接板、安装于两个第一连接板的第一连杆、安装于第一连杆的两个第一安装板，所述图像传感器的非镜头端分别固定于相应的所述第一安装板。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勃，
申请(专利权)人：无锡博视智联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：