一种外圆磨床机械手上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外圆磨床机械手上料装置，包括：振动上料机，其为装置的上料结构，所述振动上料机设置在装置的上端左前角上；液压控制面板，用于对液压装置的控制结构，所述液压控制面板安装在装置的前端面；打磨砂轮，安装在所述振动上料机的右侧；机械手抓取机构，安装在所述打磨砂轮的后侧，所述机械手抓取机构包括有立柱，第一线轨，第二线轨以及上料换向气缸和换向进给气缸；导轮，其安装在所述打磨砂轮的右侧；控制机构，其安装在所述导轮的右侧，该外圆磨床机械手上料装置，可以代替人工的手持打磨，并且可以每次打磨两个工件，从而可以提高打磨的生产效率，降低工人的劳动强度，提高打磨过程中的安全性。提高打磨过程中的安全性。提高打磨过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种外圆磨床机械手上料装置


[0001]本技术涉及工业加工装置
，具体为一种外圆磨床机械手上料装置。

技术介绍

[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，是工业生产中重要的加工装置；
[0003]而现有的磨床基本上是通过人工手持工件进行打磨，并且工人每次只能够打磨一个工件，并且打磨的效率比较低，而且工人师傅在操作过程中还会存在危险。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种外圆磨床机械手上料装置，可以代替人工进行打磨，另外还可以提高工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种外圆磨床机械手上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外圆磨床机械手上料装置，包括：
[0007]振动上料机，其为装置的上料结构，所述振动上料机设置在装置的上端左前角上；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，包括：振动上料机(1)，其为装置的上料结构，所述振动上料机(1)设置在装置的上端左前角上；液压控制面板(2)，用于对液压装置的控制结构，所述液压控制面板(2)安装在装置的前端面；打磨砂轮(4)，安装在所述振动上料机(1)的右侧；机械手抓取机构(5)，安装在所述打磨砂轮(4)的后侧，所述机械手抓取机构(5)包括有立柱(9)，第一线轨(12)，第二线轨(15)以及上料换向气缸(16)和换向进给气缸(19)；导轮(6)，其安装在所述打磨砂轮(4)的右侧；控制机构(8)，其安装在所述导轮(6)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述打磨砂轮(4)还包括：砂轮修整器(3)，其设置在所述打磨砂轮(4)的左后侧，所述砂轮修整器(3)用于对所述打磨砂轮(4)的调节作用；导轮修整器(7)，其设置在所述导轮(6)的后侧上端，所述导轮修整器(7)用于对所述导轮(6)的调节作用。3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述立柱(9)还包括有：所述立柱(9)为机械手抓取机构(5)的支撑结构；丝杆(10)，其转动设置在所述立柱(9)的内侧；伺服电机(11)，其安装在所述立柱(9)的顶端，所述伺服电机(11)的输出轴连接在所述丝杆(10)的顶端。4.根据权利要求3所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述第一线轨(12)还包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽，
申请(专利权)人：罗丽，
类型：新型
国别省市：