车灯自动转向控制方法及相关设备技术

本申请提供一种车灯自动转向控制方法及相关设备。该方法包括：获取车辆的运行信息；将运行信息与预存的轨道信息进行比较，得到转向角度数据；基于转向角度数据控制所述车灯的转动。实现车灯的自动转动，使得车辆在行驶过程中车灯能够实时进行调节，自动转向至合适的角度，在实现扫除驾驶视野盲区的同时照亮尽可能多的轨道面积，帮助车辆司机观察瞭望，方便查看轨道或洞体是否有不安全因素、坠物等干扰，防止突发情况，确保安全运行环境，从而保障车辆的运行安全。辆的运行安全。辆的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
车灯自动转向控制方法及相关设备


[0001]本申请涉及车灯照明控制
，尤其涉及一种车灯自动转向控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]现有轨道车辆车灯，固定安装于轨道车辆车头的前方，而车灯安装完成后无法进行角度调整，当轨道车辆直行时，直向照射，正照在铁轨的中间，以保证司机有良好的瞭望视线，但当轨道车辆行驶到弯道时，由于车灯不能随轨道车辆行驶同步转向，因此，车灯灯光会偏离轨道中心，照射在路基上，这导致司机难以看清行驶前方轨道上的情况，给安全驾驶带来极大隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车灯自动转向控制方法及相关设备，用以解决上述技术问题。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车灯自动转向控制方法，包括：
[0005]获取车辆的运行信息；
[0006]将所述运行信息与预存的轨道信息进行比较，得到转向角度数据；
[0007]基于所述转向角度数据控制所述车灯的转动。
[0008]本申请的第二方面提供了一种车灯自动转向控制装置，包括：
[0009]通信模块，被配置为获取车辆的运行信息；
[0010]控制模块，被配置为将所述运行信息与预存的轨道信息进行比较，得到转向角度数据；
[0011]转向模块，被配置为基于所述转向角度数据控制所述车灯的转动。
[0012]本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0013]本申请的第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面所述方法。
[0014]从上面所述可以看出，本申请提供的车灯自动转向控制方法及相关设备，能够将获取的车辆运行信息同预存的轨道信息进行对比处理，得到转向角度数据，根据转向角度数据控制车灯转动，实现车灯的自动转动，使得车辆在行驶过程中车灯能够实时进行调节，自动转向至合适的角度，在实现扫除驾驶视野盲区的同时照亮尽可能多的轨道面积，帮助车辆司机观察瞭望，方便查看轨道或洞体是否有不安全因素、坠物等干扰，防止突发情况，确保安全运行环境，从而保障车辆的运行安全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例的车灯自动转向控制方法的流程图；
[0017]图2为本申请实施例的转向角度数据的示意图；
[0018]图3为本申请实施例的车灯自动转向装置的结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例的车灯自动转向控制装置的结构示意图；
[0020]图5为本申请实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0022]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0023]相关技术中车辆的车灯固定安装在车头前方，当汽车转弯时，而车灯安装完成后无法进行角度调整，不能随车辆行驶同步转向，存在驾驶视野盲区，这导致司机难以看清行驶前方轨道上的情况，给安全驾驶带来极大隐患。
[0024]本申请的实施例提供一种车灯自动转向控制方法，可以得到转向角度数据，根据转向角度数据控制车灯转动，从而实现车灯自动转动，使得车辆在行驶过程中车灯能够实时进行调节，自动转向至合适的角度，在实现扫除驾驶视野盲区的同时照亮尽可能多的轨道面积，帮助车辆司机观察瞭望，方便查看轨道或洞体是否有不安全因素、坠物等干扰，防止突发情况，确保安全运行环境，从而保障车辆的运行安全。
[0025]如图1所示，本实施例的方法包括：
[0026]步骤101，获取车辆的运行信息。
[0027]在该步骤中，可通过车辆运行状态信息系统实时获取车辆的运行信息，得到每个时间的车辆运行信息，进而可以持续根据车辆的运行情况进行处理，保障车辆的运行安全，这里不对获取方式作具体限定。
[0028]其中，车辆运行状态信息系统以电子地图方式从全路路网布局上实现对车辆运行状态的实时跟踪监视，显示每列车辆的车辆型号、车次、速度、位置、正晚点情况、前方信号情况以及车辆距前方信号机的距离等，使各级调度及时、精确掌握车辆运行状况，此外，车辆运行状态信息系统还整合车辆车载众多安全监控、监测相关设备信息，通过无线传输网
络自动传到地面，实现对车辆安全设备的远程实时监测、动态分析，判断各种安全隐患、设备故障的类型和级别，生成预警或报警信息，为相关维修管理机构提供数据支持。
[0029]同时，车辆安全设备的报警预警信息可以在大屏幕上进行集中显示并进行声光告警提示。根据各种安全隐患、设备故障类型和级别，以及相关业务处理流程，向各级行车指挥、车辆管理和设备维护部门及时发送，必要时为司机途中故障处理提供远程技术支持。
[0030]步骤102，将所述运行信息与预存的轨道信息进行比较，得到转向角度数据。
[0031]在该步骤中，车辆运行至少包括一条轨道，将车辆运行的全部轨道的轨道信息预先输入进行存储，其中，每条轨道带有轨道编号，与轨道编号对应的轨道信息至少包括轨道的间隔适当距离的信标的按照顺序排列的序号、所有信标的坐标集合、轨道转弯半径和运行方向信号，通过轨道编号和对应的轨道信息以确保车辆能够读取到正确的信息，从而实现正常行驶的运行工作，进一步保障车辆的安全运行。
[0032]基于预存的全部的轨道信息与车辆的运行信息进行对比处理，得到实时的转向角度数据，以保障转向角度数据的精确度和实时性，其中，转向角度数据为车灯需要转动的最佳转向角度与车灯现有的转向角度之差。
[0033]步骤103，基于所述转向角度数据控制所述车灯的转动。
[0034]在该步骤中，通过控制车灯根据转向角度数据进行转动，从而实现车灯自动转动，使得车辆在行驶过程中车灯能够实时进行调节，自动转向至合适的角度，扫除驾驶视野盲区的同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯转向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的运行信息；将所述运行信息与预存的轨道信息进行比较，得到转向角度数据；基于所述转向角度数据控制所述车灯的转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的运行信息之后，还包括：对所述车辆的运行信息进行格式转换处理，得到经过格式转换的车辆的运行信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息与预存的轨道信息进行比较，得到转向角度数据，包括：将经过格式转换的所述车辆的运行信息与所述预存的轨道信息进行对比，得到前方轨道的位置信息，其中，所述前方轨道的位置信息包括位置坐标和轨道转弯半径；基于所述位置坐标和轨道转弯半径进行偏转角度计算，得到最佳偏转弧度，并通过所述最佳偏转弧度得到最佳偏转角度；通过所述最佳偏转角度与所述车辆存储的当前偏转角度数据进行求差处理，得到转向角度数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述转向角度数据控制所述车灯的转动，包括：响应于确定所述最佳偏转弧度小于预设的阈值，根据所述转向角度数据控制车灯向左转动；响应于确定所述最佳偏转弧度大于所述阈值，根据所述转向角度数据控制车灯向右转动；响应于确定所述最佳偏转弧度等于所述阈值，根据所述转向角度数据控制车灯转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁珂源，何嘉德，伍珣，
申请(专利权)人：深圳市优立科轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：