车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。本申请的方法，根据环境的能见度确定雾灯亮度，保障驾驶安全。保障驾驶安全。保障驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车在道路上行驶的过程中，当有雾的时候，道路能见度就会降低，对驾驶员的视野影响很大，从而会发生一系列交通事故。因此，现在汽车上可以安装有雾灯，例如，可以配有前雾灯和后雾灯，为驾驶员照明。
[0003]目前汽车上配有的雾灯可以在环境中有雾时开启，但是，不同环境下雾的浓度可能不同。当环境中的雾为轻雾，雾灯的亮度很大时，会引起驾驶员的眩光反应；当环境中的雾为特强浓雾，汽车雾灯亮度不够时，驾驶员无法看清道路，影响驾驶员的驾驶安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高车辆雾灯的控制精度，保障在有雾的环境下车辆驾驶的安全性。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆雾灯的控制方法，包括：获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
[0006]第二方面，本申请提供一种车辆雾灯的控制装置，包括：图像获取模块，用于获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；等级确定模块，用于根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；雾灯打开模块，用于若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
[0007]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的车辆雾灯的控制方法。
[0008]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的车辆雾灯的控制方法。
[0009]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆雾灯的控制方法。
[0010]本申请提供的一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取当前环境中的环境图像，确定环境图像的清晰度。根据环境图像的清晰度，可以确定当前环境的能见度等级，即，确定环境中雾的浓度。确定当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据当前环境的能见度等级确定雾灯的开启亮度，并打开雾灯。也就是说，不同浓度的雾的环境下，开启雾灯的亮度不同。解决了现有技术中，在任何浓度的雾下，都以同样的亮度开启雾灯的问题，提高雾灯的控制精度。实现了根据环境的能见度等级，自动确定雾灯亮度，有效改善了驾驶环境，避免雾灯亮度过强造成驾驶员眩晕，或亮度过低使驾驶员看不清道路，提高了行车的安全性。
附图说明
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0012]图1为本申请实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种基于ADAS的车辆雾灯的控制系统的系统框图；图4为本申请实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的车辆雾灯照明场景图；图6为本申请实施例提供的一种车辆雾灯的控制装置的结构框图；图7为本申请实施例提供的一种车辆雾灯的控制装置的结构框图；图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
[0013]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0014]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0015]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法
的例子。
[0017]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三
ꢀ”
等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0018]需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。下面对各实施例进行详细说明。
[0019]目前，汽车上都配置有前雾灯和后雾灯等雾灯，雾灯可以用于在雾天进行照明，保证驾驶员的视野清晰，进行安全驾驶。
[0020]但是，现在汽车上配有的前雾灯和后雾灯的亮度固定，均不能随着雾的等级，自动调节前雾灯和后雾灯的亮度。而环境中雾的浓度是不固定的，不同浓度的雾下，驾驶员的能见度不同。例如，在轻雾环境下，驾驶员可以看到1000多米的距离；在特强浓雾的环境下，驾驶员只能看到50米的距离。固定亮度的雾灯会导致当环境为轻雾时，雾灯的亮度很大，严重会引起驾驶员的眩光反应；当为特强浓雾时，汽车雾灯亮度不够，会引起交通事故。
[0021]也就是说，在雾灯控制的相关技术中，可以由驾驶员手动打开雾灯，或在感知环境中有雾时自动打开雾灯，但均无法自动调节雾灯的亮度，导致雾灯亮度的控制精度较低，难以满足驾驶员的视觉通透性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆雾灯的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，包括：根据预设的能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，确定与所述当前环境的能见度等级对应的车辆雾灯亮度，为所述车辆雾灯的开启亮度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述开启亮度打开所述车辆雾灯，包括：根据所述车辆雾灯的开启亮度，生成开启指令；其中，所述开启指令中包括所述车辆雾灯的开启亮度，所述开启指令用于指示车辆雾灯以所述开启亮度打开；向所述车辆雾灯发送开启指令，以使所述车辆雾灯根据所述开启指令所指示的开启亮度进行打开。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述开启亮度打开所述车辆雾灯之后，还包括：通过安装于车辆上的光敏电阻，获取所述车辆雾灯的当前亮度；若所述当前亮度不等于所述开启亮度，则将所述当前亮度调整为所述开启亮度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆所在的当前环境中的环境图像，包括：通过安装于车辆上的至少一个图像采集设备，获取车辆所在的当前环境中的至少一张环境图像。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级，包括：根据预设的清晰度与能见度等级之间的关联关系，确定与所述环境图像的清晰度关联的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境图像为至少两张；根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级，包括：根据预设的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕兴锋，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：