一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及新能源车辆智能控制技术领域，具体涉及一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法及系统，包括以下步骤：利用GPS和IMU进行当前坡度的计算建模，并通过各类传感器对当前电机的运行工况进行采集，确定车辆的运行参数；根据当前发动机运行工况、坡度建模及载重状况计算出坡上当前坡度所需扭矩；将计算出的转矩与电机的转矩曲线进行对比，确定合适挡位后通知驾驶员综合选择合适的车速以及挡位进行爬坡。本发明专利技术可以保证车辆在不同天气，载重，坡度，路况爬坡时，提供驾驶员最佳挡位的选择，保证车辆在顺利爬坡的前提下，使得电机处于最佳转速区间，在保证动力学的同时也提高车辆的经济性。经济性。经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法及系统


[0001]本专利技术涉及新能源车辆智能控制
，具体涉及一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法及系统。

技术介绍

[0002]目前大部分电动矿卡车辆在矿山行驶时，由于车辆载重较大，矿山坡度较多，路面比较复杂，一般情况下在车辆爬坡时的挡位选择只能依靠驾驶员的经验进行换挡，但由于车辆会受到载重，路面阻力，电池电量等因素的影响，导致驾驶员的经验不完全可靠，这就容易造成车辆性能下降，或发生故障。
[0003]目前矿卡行驶时换挡技术主要有两类一是依靠驾驶员经验进行手动换挡的技术，在进行爬坡时主要依靠驾驶员的经验进行换挡，二是自动变速箱的自动换挡模式，在车辆爬坡时，自动变速箱依据爬坡时的发动机转速，转矩，行驶阻力等因素进行自动换挡。
[0004]由于矿卡车辆在不同矿山行驶时的路况差异较大，固有经验不能完全适用，导致了驾驶员与车辆无法进行较好配合，而自动变速箱会由于有档位选择滞后而造成熄火、电池输出功率过大、车轮打滑等故障，从而影响工程进度，提高运行成本。
专利技术内容
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获取天气信息，对获取的信息进行判断得到该天气条件下的滚动阻力系数；S2利用GPS和IMU进行当前坡度的计算建模，并通过各类传感器对当前电机的运行工况进行采集，确定车辆的运行参数；S3根据当前发动机运行工况、坡度建模及载重状况计算出坡上当前坡度所需扭矩；S4将S3中计算出的转矩与电机的转矩曲线进行对比，确定合适挡位后通知驾驶员综合选择合适的车速以及挡位进行爬坡。2.根据权利要求1所述的一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法，其特征在于，所述方法中，选取当前计算出的转矩与电机的转矩曲线进行对比，确定合适的挡位进行语音的提示播报。3.根据权利要求1所述的一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法，其特征在于，所述方法中，驾驶员基于当前的语音播报结合驾驶经验选择合适的车速以及挡位进行爬坡。4.根据权利要求1所述的一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法，其特征在于，所述方法中，不同天气对应滚动阻力系数不同，其中，干燥压紧土路滚动阻力系数f＝0.025
‑
0.035之间，雨后压紧土路滚动阻力系数为f＝0.05
‑
0.15。5.根据权利要求1所述的一种重型运载车辆爬坡防熄火挡位提示方法，其特征在于，所述方法中，利用GPS与IMU计算坡度，GPS测出当前位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭倩，陈志艺，曾庆隆，黄德荣，陈海兵，
申请(专利权)人：福建省新华都工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：