一种机器人无障碍出入系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及无障碍巡检领域，具体提供了一种机器人无障碍出入系统，包括传感器、控制器、信号收发器、驱动器件和折叠件；传感器用于检测板面倾斜角度；控制器用于发出折叠板伸缩及倾斜的命令；信号收发器用于接收巡检机器人发送的信号，以及折叠板伸缩完成信息；驱动器件用于控制折叠板伸缩及倾斜；折叠件用于信息传递及控制。与现有技术相比，本发明专利技术可以方便快捷的通过与原始数据对比精确预防故障发生，并可及时联系运维人员进行维修，对设备故障进行提前预警，减少数据中心故障发生概率。减少数据中心故障发生概率。减少数据中心故障发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人无障碍出入系统及方法


[0001]本专利技术涉及无障碍巡检领域，具体提供一种机器人无障碍出入系统及方法。

技术介绍

[0002]公交无障碍乘车装置。主要由支撑板、伸缩板、丝杠机构、连杆机构、滑轮、导向滑轮、滚筒机构、挡板机构、控制器和步进电机及其固定装置组成。步进电机、丝杠机构和滚筒机构固定在支撑板下底板上。控制器控制步进电机的正反转。步进电机带动丝杠机构转动，进而使丝杠机构上的丝杠滑块机构向外平动，通过连杆机构将伸缩板推出，当伸缩板到达路肩时，控制步进电机停止转动。此时路肩和公交车通过伸缩板斜面连接，可以方便轮椅通过。然后控制步进电机反转，步进电机带动丝杠机构将伸缩板拉回到初始位置。整个装置的控制由司机根据车门监视器显示的情况，通过按钮操控。
[0003]公交无障碍乘车装置给老弱病残群体出行提供了巨大的方便，但以上技术若用于数据中心机器人运维则存在以下问题。
[0004]1)倾斜角度过大，不适宜机器人爬坡，机器人本身自重大，重心不易调整，坡度超过限定值对会造成机器人重心不稳侧翻。
[0005]2)上述技术主要采用人工控制，自动化程度低，只适用于有人值守公用设施，无法进行智慧应用。

技术实现思路

[0006]本专利技术是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的一种机器人无障碍出入系统。
[0007]本专利技术进一步的技术任务是提供一种实用性强的机器人无障碍出入方法。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]一种机器人无障碍出入系统，包括传感器、控制器、信号收发器、驱动器件和折叠件；
[0010]所述传感器用于检测板面倾斜角度；
[0011]所述控制器用于发出折叠板伸缩及倾斜的命令；
[0012]所述信号收发器用于接收巡检机器人发送的信号，以及折叠板伸缩完成信息；
[0013]所述驱动器件用于控制折叠板伸缩及倾斜；
[0014]所述折叠件用于信息传递及控制。
[0015]进一步的，所述折叠件安装于地板靠近最后一级踏步侧，折叠于地板下。
[0016]进一步的，折叠件的信号收发器收到巡检机器人发出的巡检信号后，控制器给驱动器发送折叠件伸展命令，折叠件控制装置收到信号后逐层展开折叠板，并进行角度调整，前端顶板与走廊地面平齐并测定角度符合机器人爬坡要求后，各折叠板之间连接件进行锁定并向巡检机器人发送已完成信号。
[0017]进一步的，所述折叠件锁定并发出完成信号后，巡检机器人进入数据中心进行巡
检，巡检完成机器人离开数据中心后，给折叠板发送巡检完成信号，折叠板收到信号后恢复到初始状态。
[0018]一种机器人无障碍出入方法，所述传感器检测板面倾斜角度，控制器发出折叠板伸缩及倾斜的命令，信号收发器接收巡检机器人发送的信号，以及折叠板伸缩完成信息，驱动器件用于控制折叠板伸缩及倾斜，
[0019]折叠件用于信息传递及控制。
[0020]进一步的，所述折叠件安装于地板靠近最后一级踏步侧，折叠于地板下。
[0021]进一步的，折叠件的信号收发器收到巡检机器人发出的巡检信号后，控制器给驱动器发送折叠件伸展命令，折叠件控制装置收到信号后逐层展开折叠板，并进行角度调整，前端顶板与走廊地面平齐并测定角度符合机器人爬坡要求后，各折叠板之间连接件进行锁定并向巡检机器人发送已完成信号。
[0022]进一步的，所述折叠件锁定并发出完成信号后，巡检机器人进入数据中心进行巡检，巡检完成机器人离开数据中心后，给折叠板发送巡检完成信号，折叠板收到信号后恢复到初始状态。
[0023]本专利技术的一种机器人无障碍出入系统及方法和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
[0024]本专利技术的可以方便快捷的通过与原始数据对比精确预防故障发生，并可及时联系运维人员进行维修，对设备故障进行提前预警，减少数据中心故障发生概率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]附图1是一种机器人无障碍出入系统中初始状态结构示意图；
[0027]附图2是一种机器人无障碍出入系统中展开状态结构示意图；
[0028]附图3是一种机器人无障碍出入方法的流程示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好的理解本专利技术的方案，下面结合具体的实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本专利技术保护的范围。
[0030]下面给出一个最佳实施例：
[0031]如图1、2所示，本实施例中的一种机器人无障碍出入系统，包括传感器、控制器、信号收发器、驱动器件和折叠件，
[0032]传感器用于检测板面倾斜角度；
[0033]控制器用于发出折叠板伸缩及倾斜的命令；
[0034]信号收发器用于接收巡检机器人发送的信号，以及折叠板伸缩完成信息；
[0035]驱动器件用于控制折叠板伸缩及倾斜；
[0036]折叠件用于信息传递及控制。
[0037]其中，折叠件安装于地板靠近最后一级踏步侧，折叠于地板下。
[0038]折叠件的信号收发器收到巡检机器人发出的巡检信号后，控制器给驱动器发送折叠件伸展命令，折叠件控制装置收到信号后逐层展开折叠板，并进行角度调整，前端顶板与走廊地面平齐并测定角度符合机器人爬坡要求后，各折叠板之间连接件进行锁定并向巡检机器人发送已完成信号。
[0039]折叠件锁定并发出完成信号后，巡检机器人进入数据中心进行巡检，巡检完成机器人离开数据中心后，给折叠板发送巡检完成信号，折叠板收到信号后恢复到初始状态。
[0040]一种机器人无障碍出入方法，所述传感器检测板面倾斜角度，控制器发出折叠板伸缩及倾斜的命令，信号收发器接收巡检机器人发送的信号，以及折叠板伸缩完成信息，驱动器件用于控制折叠板伸缩及倾斜，
[0041]折叠件用于信息传递及控制。
[0042]所述折叠件安装于地板靠近最后一级踏步侧，折叠于地板下。
[0043]折叠件的信号收发器收到巡检机器人发出的巡检信号后，控制器给驱动器发送折叠件伸展命令，折叠件控制装置收到信号后逐层展开折叠板，并进行角度调整，前端顶板与走廊地面平齐并测定角度符合机器人爬坡要求后，各折叠板之间连接件进行锁定并向巡检机器人发送已完成信号。
[0044]所述折叠件锁定并发出完成信号后，巡检机器人进入数据中心进行巡检，巡检完成机器人离开数据中心后，给折叠板发送巡检完成信号，折叠板收到信号后恢复到初始状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人无障碍出入系统，其特征在于，包括传感器、控制器、信号收发器、驱动器件和折叠件；所述传感器用于检测板面倾斜角度；所述控制器用于发出折叠板伸缩及倾斜的命令；所述信号收发器用于接收巡检机器人发送的信号，以及折叠板伸缩完成信息；所述驱动器件用于控制折叠板伸缩及倾斜；所述折叠件用于信息传递及控制。2.根据权利要求1所述的一种机器人无障碍出入系统，其特征在于，所述折叠件安装于地板靠近最后一级踏步侧，折叠于地板下。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人无障碍出入系统，其特征在于，折叠件的信号收发器收到巡检机器人发出的巡检信号后，控制器给驱动器发送折叠件伸展命令，折叠件控制装置收到信号后逐层展开折叠板，并进行角度调整，前端顶板与走廊地面平齐并测定角度符合机器人爬坡要求后，各折叠板之间连接件进行锁定并向巡检机器人发送已完成信号。4.根据权利要求3所述的一种机器人无障碍出入系统，其特征在于，所述折叠件锁定并发出完成信号后，巡检机器人进入数据中心进行巡检，巡检完成机器人离开数据中心后，给折叠板发送巡检完成信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙娟，赵涛，
申请(专利权)人：浪潮通信信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：