本发明专利技术公开了一种光线消毒杀菌装置及其控制方法,其包括工作台、朝X轴方向滑移式安装在工作台的滑移座、安装于滑移座的机架、安装于机架的输送台和安装于输送台的输送路径上的光线消毒机构，所述工作台设有用于驱动滑移座滑动的第一驱动组件；所述机架对应输送台的进料口一端安装有安装架，所述安装架朝竖直方向滑移式安装有升降台，所述输送台的进料口与升降台的滑动路径上连通，所述安装架安装有用于驱动升降台滑动的第二驱动组件；所述光线消毒杀菌装置还包括：用于将货柜中的货物依次放置在升降台的上料机构和用于将升降台上的货物推入输送台的推料组件。本申请具有提高对货车中的货物进行消毒杀菌效率的效果。车中的货物进行消毒杀菌效率的效果。车中的货物进行消毒杀菌效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种光线消毒杀菌装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及消毒设备领域，尤其是涉及一种光线消毒杀菌装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前随着人们对身心健康越来越看重，对于货运的货物进行卸货时需要进行消毒处理，以减少货物携带有病毒而感染到后续接触的人员，因此卸下的货物则需要依次进行消毒处理，而光线消毒杀菌是其中一种普遍使用的消毒方式。
[0003]现有的，光线消毒杀菌装置包括支架、水平输送机构和杀菌机构，水平输送机构固定安装在支架，货物放置在水平输送机构上即可进行水平输送；杀菌机构固定安装在支架且位于水平输送机构的输送路径上，杀菌机构用于对货物的每一个面进行照射紫外线灯光；从而搬运人员每卸一个货物则直接放置在水平输送机构上，使其经过杀菌机构完成消毒杀菌。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有在对货物进行消毒时，需要搬运人员上到货柜上一一将货物递至位于货车下的另一个搬运人员，另一个搬运人员再将其放置在水平输送机构上；该过程中耗时耗力，且消毒效率低。
技术实现思路
[0005]为了提高对货车中的货物进行消毒杀菌效率，本申请提供一种光线消毒杀菌装置及其控制方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种光线消毒杀菌装置，采用如下的技术方案：一种光线消毒杀菌装置，包括：工作台、朝X轴方向滑移式安装在工作台的滑移座、安装于滑移座的机架、安装于机架的输送台和安装于输送台的输送路径上的光线消毒机构，所述工作台设有用于驱动滑移座滑动的第一驱动组件；所述机架对应输送台的进料口一端安装有安装架，所述安装架朝竖直方向滑移式安装有升降台，所述输送台的进料口与升降台的滑动路径上连通，所述安装架安装有用于驱动升降台滑动的第二驱动组件；所述光线消毒杀菌装置还包括：用于将货柜中的货物依次放置在升降台的上料机构和用于将升降台上的货物推入输送台的推料组件。
[0007]通过采用上述技术方案，当货车开启货柜门，并停放在站台时，先启动第一驱动组件驱使滑移座朝X轴方向滑动至第一个卸货位置处，此处的X轴方向是指货柜的宽度方向；然后启动上料机构，依次将该卸货位置处的货物放置在升降台上，每放置一个货物在升降台上则启动第二驱动组件，驱动升降台朝竖直向下滑动，直至对应输送台的出料口；接着启动推料组件，将升降台上的货物推入到输送台中；依次调整不同卸货位置，再通过上述的步骤将所有货物输送入输送台，经过光线消毒机构对货物的外表面进行消毒杀菌处理；上述过程中，减少了人工的使用，提高了对货车中的货物进行消毒杀菌效率。
[0008]优选的，所述上料机构包括：预设于货柜内的若干放置架，若干所述放置架沿X轴方向间隔设置；所述放置架包括沿竖直方向间隔设置的若干层支架，所述支架用于朝货柜
深度方向间隔放置货物；所述上料机构还包括：用于将每个支架上的货物依次放置在升降台的上料组件。
[0009]通过采用上述技术方案，为了使得上料组件更加顺畅将货柜内的货物放置在升降台上，从而预先在货柜内沿X轴方向间隔设置有若干个放置架，然后再将货物间隔放置在每个支架上，使得货物放置在货柜内更加整齐，进而使得后续上料组件可更加有规律地将各货物取出。
[0010]优选的，所述上料组件包括：朝Y轴方向延伸的滑轨和朝Y轴方向滑移式安装于滑轨的拉货杆，所述机架的相对两侧均朝竖直方向滑移式安装所述滑轨，所述升降台位于两所述滑轨之间；所述支架均设有供拉货杆滑入的滑移槽，所述拉货杆的端部位置设有用于抵接货物远离货柜开口一侧的拉动件；所述上料组件还包括：用于驱动滑轨滑移的第一驱动件和用于驱动拉货杆滑移的第二驱动件。
[0011]通过采用上述技术方案，当驱使滑移座朝X轴方向滑动至第一个放置架处后，先启动第一驱动件，驱动滑轨朝竖直方向滑移至对应支架的位置，并且使得拉货杆对应滑移槽的位置；然后再启动第二驱动件，驱动拉货杆沿滑轨滑动，使得拉货杆伸入到滑移槽内，并且拉货杆的端部位置移动至该支架中最靠近货柜开口的一件货物的背面位置处，然后通过拉动件抵接在货物远离货柜开口一侧；最后再启动第二驱动板件，驱使拉货杆朝货柜外的方向滑动，即可带动货物滑离支架且滑入升降台上；该过程卸货的准确性高，且卸货的效率高。
[0012]优选的，所述拉动件包括：抵接杆和第一弹性件，所述拉货杆的端部开设有容纳槽，所述抵接杆的一端铰接于容纳槽内、另一端延伸出容纳槽且穿设入支架内，所述抵接杆的一侧抵接于容纳槽靠近拉货杆的端面一侧、所述第一弹性件安装于抵接杆的另一侧，所述第一弹性件远离抵接杆的一端安装于容纳槽的槽底。
[0013]通过采用上述技术方案，当拉货杆伸入到滑移槽内后，抵接杆延伸出容纳槽外的部分移动至最靠近货柜开口的一件货物处时，抵接杆可转入到容纳槽内；然后当抵接杆移动至最靠近货柜开口的一件货物的背面位置处时，可通过第一弹性件的弹性作用使得抵接杆转出容纳槽外；从而即可在驱动拉货杆朝货柜外的方向滑动时，拉动该货物；该过程中，可仅驱动拉货杆在滑移槽内滑动，即可达到对支架内的每个货物拉动，操作简单，卸货效率高。
[0014]优选的，所述支架的底部且靠近升降台的位置均铰接有支撑板，所述支撑板远离铰接处的一侧抵接于升降台的台底；所述支架安装有用于驱动支撑板转动的驱使件。
[0015]通过采用上述技术方案，由于在货物滑入到升降台上的瞬间，升降台容易发生振动，稳定性低，因此在货物滑入升降台之前，先通过驱使件驱动支撑板转动，直至使得支撑板抵接于升降台的台底，从而即可提高升降台的稳定性。
[0016]优选的，所述支架对应滑移槽的槽底开设有安装槽；所述驱使件包括：联动杆、拨块和第二弹性件，所述支撑板的铰接轴的两端均安装联动杆，所述联动杆延伸入安装槽内；所述拨块的一端安装于联动杆、另一端延伸入滑移槽内；所述第二弹性件的一端安装于拨块远离安装架的一侧、另一端安装于安装槽的槽底。
[0017]通过采用上述技术方案，当驱动拉货杆伸入到滑移槽内时，可通过拉货杆的端部抵接拨块延伸入滑移槽内的一端，驱使拨杆转入到安装槽内，同时带动支撑板转动，从而即
可驱使支撑板转动至水平状态，从而即可抵接于升降台的台底；当驱动拉货杆滑出滑移槽时，即将货物滑入到升降台上，同时拉货杆离开安装槽位置，通过第二弹性件的作用驱使拨杆重新转入安装槽，同时支撑板转离升降台，避免对升降台朝竖直方向移动而造成阻碍；该过程中，可仅驱动拉货杆在滑移槽内滑动，在对货物进行拉动的同时，达到驱使支撑板转动，对升降台进行支撑，提高升降台的稳定性。
[0018]优选的，所述推料组件包括：推料气缸和推料杆，所述推料气缸安装于安装架，所述推料气缸的活塞杆朝Y轴方向伸缩；所述推料杆安装于推料气缸的活塞杆，所述推料杆正对输送台的进料口；所述升降台开设有供推料杆滑动的滑动槽。
[0019]通过采用上述技术方案，当将放置有货物的升降台移动至正对输送台的进料口位置时，启动推料气缸，通过推料杆滑入到滑动槽内，从而即可推动位于升降台上的货物进入到输送台的进料口中；该结构驱动稳定性高。
[0020]第二方面，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光线消毒杀菌装置，其特征在于，包括：工作台(1)、朝X轴方向滑移式安装在工作台(1)的滑移座(2)、安装于滑移座(2)的机架(3)、安装于机架(3)的输送台(31)和安装于输送台(31)的输送路径上的光线消毒机构(32)，所述工作台(1)设有用于驱动滑移座(2)滑动的第一驱动组件(12)；所述机架(3)对应输送台(31)的进料口一端安装有安装架(4)，所述安装架(4)朝竖直方向滑移式安装有升降台(42)，所述输送台(31)的进料口与升降台(42)的滑动路径上连通，所述安装架(4)安装有用于驱动升降台(42)滑动的第二驱动组件(41)；所述光线消毒杀菌装置还包括：用于将货柜中的货物依次放置在升降台(42)的上料机构和用于将升降台(42)上的货物推入输送台(31)的推料组件。2.根据权利要求1所述的一种光线消毒杀菌装置，其特征在于，所述上料机构包括：预设于货柜内的若干放置架(5)，若干所述放置架(5)沿X轴方向间隔设置；所述放置架(5)包括沿竖直方向间隔设置的若干层支架(51)，所述支架(51)用于朝货柜深度方向间隔放置货物；所述上料机构还包括：用于将每个支架(51)上的货物依次放置在升降台(42)的上料组件。3.根据权利要求2所述的一种光线消毒杀菌装置，其特征在于，所述上料组件包括：朝Y轴方向延伸的滑轨(6)和朝Y轴方向滑移式安装于滑轨(6)的拉货杆(7)，所述机架(3)的相对两侧均朝竖直方向滑移式安装所述滑轨(6)，所述升降台(42)位于两所述滑轨(6)之间；所述支架(51)均设有供拉货杆(7)滑入的滑移槽(511)，所述拉货杆(7)的端部位置设有用于抵接货物远离货柜开口一侧的拉动件；所述上料组件还包括：用于驱动滑轨(6)滑移的第一驱动件(33)和用于驱动拉货杆(7)滑移的第二驱动件(61)。4.根据权利要求3所述的一种光线消毒杀菌装置，其特征在于，所述拉动件包括：抵接杆(72)和第一弹性件(73)，所述拉货杆(7)的端部开设有容纳槽(71)，所述抵接杆(72)的一端铰接于容纳槽(71)内、另一端延伸出容纳槽(71)且穿设入支架(51)内，所述抵接杆(72)的一侧抵接于容纳槽(71)靠近拉货杆(7)的端面一侧、所述第一弹性件(73)安装于抵接杆(72)的另一侧，所述第一弹性件(73)远离抵接杆(72)的一端安装于容纳槽(71)的槽底。5.根据权利要求3所述的一种光线消毒杀菌装置，其特征在于，所述支架(51)的底部且靠近升降台(42)的位置均铰接有支撑板(52)，所述支撑板(52)远离铰接处...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐扬，梁振波，
申请(专利权)人：广州市建城有害生物防治有限公司，
类型：发明
国别省市：
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