一种目标跟踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标视频帧；通过对目标视频帧的特征检测确定目标区域在目标视频帧中的位置信息；如果目标区域在目标视频帧中的位置信息确定失败，则确定目标拍摄位置信息；根据目标拍摄位置信息以及相机投影算法，再次确定目标区域在目标视频帧中的位置信息。采用上述技术方案，在对视频帧的目标区域跟踪失败之后，可以根据同步定位与建图算法确定的拍摄位置来重新确定该视频帧中的目标区域的位置，实现跟踪恢复，在相机运动较快时也能实现目标跟踪，提升了跟踪鲁棒性。提升了跟踪鲁棒性。提升了跟踪鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及视频处理
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着智能终端技术的不断发展，对视频内容识别和跟踪等需求日益增加。
[0003]目前，通过边缘特征可以对视频中各视频帧进行目标跟踪，但是上述方式在相机运动较快时会因检测不到目标而导致跟踪失败，鲁棒性较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
[0005]本公开实施例提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：
[0006]获取目标视频帧；
[0007]通过对所述目标视频帧的特征检测确定目标区域在所述目标视频帧中的位置信息；
[0008]如果所述目标区域在所述目标视频帧中的位置信息确定失败，则确定目标拍摄位置信息；
[0009]根据所述目标拍摄位置信息以及相机投影算法，再次确定所述目标区域在所述目标视频帧中的位置信息。
[0010]本公开实施例还提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标视频帧；通过对所述目标视频帧的特征检测确定目标区域在所述目标视频帧中的位置信息；如果所述目标区域在所述目标视频帧中的位置信息确定失败，则确定目标拍摄位置信息；根据所述目标拍摄位置信息以及相机投影算法，再次确定所述目标区域在所述目标视频帧中的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标拍摄位置信息，包括：通过同步定位与建图算法确定第一坐标系下的初始拍摄位置信息；确定所述第一坐标系与所述相机投影算法对应的第二坐标系的目标变换关系；根据所述初始拍摄位置信息以及所述目标变换关系，确定所述目标拍摄位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一坐标系与所述相机投影算法对应的第二坐标系的目标变换关系，包括：通过所述同步定位与建图算法以及所述相机投影算法分别确定已检视频帧的第一拍摄位置信息和第二拍摄位置信息，其中，所述已检视频帧为对所述目标区域跟踪成功的视频帧；根据所述已检视频帧的第一拍摄位置信息和第二拍摄位置信息，确定所述目标变换关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述已检视频帧的数量为一个或多个，当所述已检视频帧的数量为多个时，所述目标变换关系为各所述已检视频帧对应的变换关系的平均值，所述目标变换关系包括变换尺度和变换位移。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始拍摄位置信息以及所述目标变换关系，确定所述目标拍摄位置信息，包括：基于所述目标变换关系将所述初始拍摄位置信息从所述第一坐标系的信息变换为所述第二坐标系的信息，得到所述目标拍摄位置信息。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨凯，杜思聪，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：