【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、设备及介质
[0001]本公开涉及多媒体
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]目标跟踪，是一种对视频中的目标物体进行定位的技术，该技术需要首先在视频中确定需要跟踪的目标物体，然后在后续视频中，确定出待跟踪的目标物体在视频的各帧中的位置。
[0003]在现有技术中，一般在视频的各帧中通过对整个目标物体进行跟踪来实现目标跟踪，导致跟踪过程需要进行大量的计算，降低了对目标物体进行跟踪的实时性。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种目标跟踪方法，包括：
[0006]获取目标视频，目标视频包括第一图像帧和与第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列；
[0007]对第一图像帧进行多边形检测，得到目标多边形的各个顶点；
[0008]根据目标多边形的各个顶点在第一图像帧中的第一顶点位置，在第一后续图像帧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标视频，所述目标视频包括第一图像帧和与所述第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列；对所述第一图像帧进行多边形检测，得到目标多边形的各个顶点；根据所述目标多边形的各个顶点在所述第一图像帧中的第一顶点位置，在所述第一后续图像帧序列中对所述目标多边形的各个顶点进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标多边形在所述第一后续图像帧序列中的第二图像帧中存在未跟踪到的顶点的情况下，根据所述目标多边形在所述第二图像帧中跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的第二顶点位置以及所述目标多边形的各个顶点在所述第二图像帧的前一图像帧中的第三顶点位置，对所述未跟踪到的顶点进行重定位，得到所述未跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的重定位顶点位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标多边形在所述第一后续图像帧序列中的第二图像帧中存在未跟踪到的顶点，包括：在所述目标多边形在所述第二图像帧中存在跟踪失败的顶点或者所述目标多边形在所述第二图像帧中存在被移出所述第二图像帧的顶点的情况下，确定所述目标多边形在所述第二图像帧中存在所述未跟踪到的顶点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标多边形在所述第一后续图像帧序列中的第二图像帧中存在未跟踪到的顶点，包括：若检测到所述跟踪到的顶点的数量小于所述目标多边形的顶点总数，则确定所述目标多边形在所述第二图像帧中存在所述未跟踪到的顶点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标多边形在所述第二图像帧中跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的第二顶点位置以及所述目标多边形的各个顶点在所述第二图像帧的前一图像帧中的第三顶点位置，对所述未跟踪到的顶点进行重定位，得到所述未跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的重定位顶点位置，包括：根据所述第二顶点位置和所述第三顶点位置，计算目标单应矩阵；利用所述目标单应矩阵，对所述未跟踪到的顶点在所述第二图像帧的前一图像帧中的顶点位置进行单应变换，得到所述重定位顶点位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标多边形进行特征点检测，得到所述目标多边形的各个特征点；根据所述目标多边形的各个特征点在所述第一图像帧中的第一特征点位置，在所述第一后续图像帧序列中对所述目标多边形的各个特征点进行跟踪；其中，所述根据所述第二顶点位置和所述第三顶点位置，计算目标单应矩阵，包括：在所述跟踪到的顶点的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，根据所述第二顶点位置和所述第三顶点位置，计算所述目标单应矩阵；在所述跟踪到的顶点的数量小于预设数量阈值的情况下，根据所述第二顶点位置、所述第三顶点位置、所述目标多边形在所述第二图像帧中跟踪到的特征点在所述第二图像帧中的第二特征点位置和所述目标多边形的各个特征点在所述第二图像帧的前一图像帧中的第三特征点位置，计算所述目标单应矩阵。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定在所述第一后续图像帧序列中的第三图像帧中未跟踪到所述目标多边形的情况下，对与所述第三图像帧后相邻的第二后续图像帧序列进行针对所述目标多边形的目标检测，确定所述目标多边形首次出现的第四图像帧；获取所述目标多边形的各个顶点在所述第四图像帧中的第四顶点位置。8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨凯，杜思聪，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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