流体导入装置、抽气装置、揭膜方法及流体导入方法制造方法及图纸

本申请提供了一种流体导入装置，用于导入流体至产品内并能揭去覆盖于产品上的透气膜，产品包括排气孔，透气膜用于覆盖于排气孔上，排气孔位于产品的表面上，流体连通于排气孔，流体导入装置包括移载机构和控制器，透气膜连接于移载机构，控制器耦接于移载机构，用于控制移载机构沿垂直于表面的方向相对于产品移动，以使透气膜脱离排气孔。此外，本申请还提供了一种揭膜方法、流体导入方法及抽气装置。流体导入方法及抽气装置。流体导入方法及抽气装置。

【技术实现步骤摘要】
流体导入装置、抽气装置、揭膜方法及流体导入方法


[0001]本申请涉及产品的制造领域，尤其涉及一种具有揭膜功能的流体导入装置、揭膜方法及流体导入方法。

技术介绍

[0002]在产品的流体导入工艺中，需要将流体导入到产品的内部空间以提高产品的耐冲击力。但在导入过程中，导入的流体往往具有一定的粘性，为了提高流体的流动性，通常在流体导入的同时通过抽气装置抽取产品内部空间内的气体以使产品内部形成压差。在此过程中，为了防止抽气时流体进入抽气装置，会在抽气装置与产品接触的地方贴附一膜层结构，该膜层结构既可以导出气体又可以防止流体进入抽气装置。
[0003]然而，对该膜层结构的贴附及撕膜作业，现阶段都是通过人工的方式，先贴膜后抽气，抽气的同时导入流体至产品内腔，待流体填满产品内腔后，再人工撕掉该膜层结构的方式，这无疑提高了流体导入工艺的成本；且撕膜时沾粘在膜层结构背面的流体容易被带到产品表面，污染产品表面进而对后续的工艺造成影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够减小成本、且撕膜时不易污染产品的具揭膜功能的流体导入装置及揭膜方法。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种具有揭膜功能的流体导入装置，用于给导入有流体的产品揭去透气膜，所述产品包括排气孔，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔位于所述产品的表面上，所述流体连通于所述排气孔，所述流体导入装置包括移载机构和控制器，所述透气膜连接于所述移载机构，所述控制器耦接于所述移载机构，用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
[0006]在一种实施方式中，所述产品还包括腔体，所述流体位于所述腔体内，所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入装置还包括抽气模组，所述抽气模组包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴与所述移载机构相连，且所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体，所述控制器还用于在完成抽气后控制所述移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
[0007]在一种实施方式中，所述控制器还用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对所述产品移动，以使所述抽气吸嘴通过所述透气膜压住所述排气孔。
[0008]在一种实施方式中，所述移载机构还包括压头，所述压头用于压住透气膜，所述控制器用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述压头压住所述透气膜并覆盖于所述排气孔上。
[0009]在一种实施方式中，所述抽气吸嘴包括进气口及平行的第一截面和第二截面，所
述第二截面位于所述第一截面与所述进气口之间，所述第一截面的面积大于所述第二截面的面积。
[0010]在一种实施方式中，所述抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构。
[0011]在一种实施方式中，所述第一截面的面积大于或者等于所述排气孔的面积。
[0012]在一种实施方式中，所述抽气吸嘴包括弹性部，所述控制器还用于控制移载机构沿垂直靠近所述产品表面的方向移动，以带动抽气吸嘴的弹性部靠近所述排气孔。
[0013]在一种实施方式中，流体导入装置还包括供膜模组，用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述供膜模组耦接于所述控制器，所述控制器用于控制所述料带移动，以使所述透气膜位于所述抽气吸嘴与所述排气孔之间。
[0014]在一种实施方式中，所述控制器还耦接于所述抽气模组，所述控制器还用于控制所述抽气吸嘴朝向所述排气孔移动，以使所述抽气吸嘴压住所述透气膜，所述透气膜位于所述排气孔的部分向所述排气孔凸伸。
[0015]在一种实施方式中，所述控制器还耦接于所述抽气模组，所述流体导入装置还包括第一压力感测器，所述第一压力感测器，耦接于所述控制器，所述第一压力感测器用于感测所述抽气吸嘴下压所述透气膜的压力以产生第一压力值，并将所述第一压力值传送给所述控制器，所述控制器还基于所述压力值，控制所述移载机构进行位置调整。
[0016]根据本申请的第二方面，提供了另一种具有揭膜功能的流体导入装置，用于导入流体至产品并揭去覆盖于所述产品上的透气膜，所述产品包括排气孔及腔体，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入装置包括：移载机构；供膜模组，用于提供透气膜，所述透气膜用于覆盖所述排气孔；抽气模组，包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体；其中所述透气膜及所述抽气吸嘴连接于所述移载机构，所述移载机构用于带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿第一方向相对所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔，所述第一方向为与所述抽气吸嘴的轴线方向一致或平行的方向。
[0017]在一种实施方式中，所述供膜模组还用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述料带包括透气膜及基底层，所述透气膜结合于所述基底层上，所述基底层具有复数个第一孔位，所述抽气吸嘴用于透过所述第一孔位及所述透气膜从所述排气孔抽气所述腔体内的气体。
[0018]在一种实施方式中，流体导入装置还包括光电传感器，其中所述料带还包括复数个第二孔位，所述第二孔位穿透所述基底层及所述透气膜，所述复数个第二孔位间隔设置，所述第二孔位用于通过光电传感器给所述料带定位。
[0019]根据本申请的第三方面，提供一种流体导入装置的揭膜方法，用于给内置有流体的产品揭去透气膜，所述产品包括排气孔，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔位于所述产品的表面上，所述流体连通于所述排气孔，所述揭膜方法包括：
[0020]提供一移载机构，所述移载机构承载有所述透气膜，所述透气膜覆盖于所述排气孔上；
[0021]控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
[0022]在一种实施方式中，所述产品包括腔体，所述排气孔连通于所述腔体，所述提供步
骤还包括：
[0023]提供一抽气模组，所述抽气模组包括一抽气吸嘴，所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取腔体内的气体；
[0024]所述控制步骤还包括：
[0025]控制所述移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于所述表面的方向移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
[0026]在一种实施方式中，所述透气膜脱离所述排气孔之前，未对所述流体进行固化。
[0027]根据本申请的第四方面，还提供一种流体导入方法，用于导入流体至产品，所述产品包括腔体、导入孔及排气孔，所述导入孔及所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入方法包括：
[0028]提供一流体导入装置，所述流体导入装置包含导入模组、抽气模组、供膜模组、移载机构及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组、移载机构、抽气模组及供膜模组，所述供膜模组用于提供透气膜，所述抽气模组包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴及透气膜连接于所述移载机构，所述透气膜位于所述抽气吸嘴及所述排气孔之间；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流体导入装置，用于导入流体至产品内并能揭去覆盖于所述产品上的透气膜，所述产品包括排气孔，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔位于所述产品的表面上，所述流体连通于所述排气孔，所述流体导入装置包括：移载机构，所述透气膜连接于所述移载机构；控制器，耦接于所述移载机构，用于控制所述移载机构沿垂直于所述产品表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。2.如权利要求1所述的流体导入装置，所述产品还包括腔体，所述流体位于所述腔体内，所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入装置还包括：抽气模组，包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴与所述移载机构相连，且所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体；其中所述控制器还用于在完成抽气后控制所述移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。3.如权利要求2所述的流体导入装置，其中所述控制器还用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对所述产品移动，以使所述抽气吸嘴通过所述透气膜压住所述排气孔。4.如权利要求1所述的流体导入装置，其中所述移载机构还包括压头，所述压头用于压住透气膜，所述控制器用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述压头压住所述透气膜并覆盖于所述排气孔上。5.如权利要求2所述的流体导入装置，其中所述抽气吸嘴包括进气口及平行的第一截面和第二截面，所述第二截面位于所述第一截面与所述进气口之间，所述第一截面的面积大于所述第二截面的面积。6.如权利要求5所述的流体导入装置，其中所述抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构。7.如权利要求5所述的流体导入装置，其中所述第一截面的面积大于或者等于所述排气孔的面积。8.如权利要求2所述的流体导入装置，其中所述抽气吸嘴包括弹性部，所述控制器还用于控制移载机构沿垂直于所述产品表面的方向移动，以带动所述弹性部靠近所述排气孔。9.如权利要求1所述的流体导入装置，还包括：供膜模组，用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述供膜模组耦接于所述控制器，所述控制器用于控制所述料带移动，以使所述透气膜覆盖于所述排气孔。10.如权利要求2所述的流体导入装置，其中所述控制器还耦接于所述抽气模组，所述控制器还用于控制所述抽气吸嘴朝向所述排气孔移动，以使所述抽气吸嘴压住所述透气膜，且所述透气膜位于所述排气孔的部分向所述排气孔凸伸。11.如权利要求2所述的流体导入装置，所述控制器还耦接于所述抽气模组，所述流体导入装置还包括：第一压力感测器，耦接于所述控制器，所述第一压力感测器用于感测所述抽气吸嘴下压所述透气膜的压力以产生第一压力值，并将所述第一压力值传送给所述控制器，其中所述控制器还基于所述第一压力值，控制所述移载机构进行位置调整。12.一种流体导入装置，用于导入流体至产品并揭去覆盖于所述产品上的透气膜，所述产品包括排气孔及腔体，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔连通于所述腔
体，所述流体导入装置包括：移载机构；供膜模组，用于提供透气膜，所述透气膜用于覆盖所述排气孔；抽气模组，包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体；其中所述透气膜及所述抽气吸嘴连接于所述移载机构，所述移载机构用于带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿第一方向相对所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔，所述第一方向为与所述抽气吸嘴的轴线方向一致或平行的方向。13.如权利要求12所述的流体导入装置，其中所述供膜模组还用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述料带包括透气膜及基底层，所述透气膜结合于所述基底层上，所述基底层具有复数个第一孔位，所述抽气吸嘴用于透过所述第一孔位及所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。14.如权利要求13所述的流体导入装置，还包括光电传感器，其中所述料带还包括复数个第二孔位，所述第二孔位穿透所述基底层及所述透气膜，所述复数个第二孔位间隔设置，所述第二孔位用于通过光电传感器给所述料带定位。15.如权利要求12所述的流体导入装置，其中移载机构还用于带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿第二方向相对所述产品移动，以使所述透气膜靠近所述排气孔，所述第二方向为与所述抽气吸嘴的轴线方向一致或平行的方向。16.如权利要求14所述的流体导入装置，其中所述移载机构包括：滑动机构；基架，连接于所述滑动机构；所述抽气吸嘴连接于所述基架。17.如权利要求16所述的流体导入装置，其中所述供膜模组还包括：料盘承载件，用于承载所述料带，所述透气膜位于所述料带上；卷料件，用于驱动所述料带移动；所述料盘承载件及所述卷料件连接于所述基架。18.一种流体导入装置的揭膜方法，用于给内置有流体的产品揭去透气膜，所述产品包括排气孔，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔位于所述产品的表面上，所述流体连通于所述排气孔，所述揭膜方法包括：提供一移载机构，所述透气膜连接于所述移载机构，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上；控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。19.如权利要求18的所述揭膜方法，其中所述产品包括腔体，所述排气孔连通于所述腔体，所述提供步骤还包括：提供一抽气模组，所述抽气模组包括一抽气吸嘴，抽气吸嘴与所述移载机构相连,所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取腔体内的气体；所述控制步骤还包括：控制所述移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于所述表面的方向移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
20.如权利要求18所述的揭膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞惠泽，洪辰谕，许志超，曾亚维，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：