【技术实现步骤摘要】
一种具有垂直起降功的倾转机翼飞行器
[0001]本专利技术属于倾转机翼飞行器领域,是一种可垂直起降飞行,也可倾转机翼转换成固定翼飞行的飞行器。
技术介绍
倾转机翼飞行器属于多轴飞行器和固定翼飞行器的结合体,兼备垂直起降飞行功能和固定翼式飞行器飞行功能。现有的倾转机翼飞行器垂直起降飞行时无法同时克服机翼垂直状态迎风面过大造成飞行器俯仰角度难以控制,极易形成俯仰震荡和升力不足导致飞行器垂直起降飞行坠毁。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的:通过一组齿轮实现发动机、电机动力垂直方向向发动机、电机动力水平方向之间转换时,发动机、电机动力向前或向后倾转始终与飞行器机身保持平行,且同时实现发动机、电机在飞行器控制范围内前后移动联动。从而实现减小机翼垂直状态飞行器机头方向迎风面,并通过联动提供额外的控制飞行器俯仰力矩,使得飞行器机头俯仰更加精准控制,提高飞行器垂直起降(图2) (图3)(图4)飞行、倾转固定翼(图1)飞行过程的安全性。
具体实施方案
[0004]下面结合附图和实施案例对本专利技术作进一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.发动机、电机动力输出轴由垂直方向向发动机、电机动力输出轴水平方向之间转换时,发动机、电机动力输出轴向前或向后倾转且同时实现发动机、电机在飞行器控制范围内前后移动的联动,并始终与发动机、电机动力输出轴与飞行器机身侧面保持平行。2.发动机、电机动力输出轴在飞行器控制范围倾转并前后移动时,前后移动距离可以提供额外的控制飞行器俯仰力矩。3.倾转结构由锥形齿轮、连接杆组成,其中一颗锥形齿轮通过连接杆与发动机、电机连接,负责发动机、电机动力输出轴在垂直方向和水平方向倾转,另一颗锥形齿轮负责发动机、电机动力输出轴在飞行器控制范围前后移动;带有控制器的电机通过齿轮驱动该齿轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClB六四C二七二八,
申请(专利权)人:钟定谕,
类型:发明
国别省市:
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