一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备技术方案

本申请实施例属于3D激光加工技术领域，涉及一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备，包括获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个特征点的坐标，分别作为数模坐标，三个特征点为预先指定的三维数模工件上的三个点；建立初始工件坐标系，接收用户输入的三个工件坐标，工件坐标为用户基于初始工件坐标系对实际工件进行测量，所获得的与特征点相对应的坐标；判断数模坐标和工件坐标是否符合校准条件，在数模坐标和工件坐标符合校准条件时，校准工件坐标，获得校准坐标；计算每个数模坐标和对应的校准坐标之间的欧拉角，获得目标欧拉角；基于目标欧拉角调整初始工件坐标系，获得目标工件坐标系。本申请有效提高效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备


[0001]本申请涉及3D激光加工
，尤其涉及基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备。

技术介绍

[0002]目前，现有技术为了增加用户对三维机床切割机系统可选性，开发了基于Rexroth MTX数控系统的三维五轴激光切割机。但是，三维五轴激光切割机存在对复杂的异形件加工数控(NC,Numerical Control)编程难度大，要求编程人员技术门槛高，同时用示教器示教编程，增加编程时间，增加问题出错几率，问题难以被发现等缺点。且目前对于工件坐标系的校正过程较为繁琐，导致效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提出一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备，有效提高效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于数控系统的工件坐标系建立方法，采用了如下所述的技术方案：
[0005]一种基于数控系统的工件坐标系建立方法，包括下述步骤：
[0006]数控系统获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数控系统的工件坐标系建立方法，其特征在于，包括下述步骤：数控系统获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个特征点的坐标，分别作为数模坐标，其中，所述三个特征点为预先指定的三维数模工件上的三个点；建立初始工件坐标系，并接收用户输入的三个工件坐标，所述工件坐标为用户基于所述初始工件坐标系对实际工件进行测量，所获得的与所述特征点相对应的坐标；判断所述数模坐标和所述工件坐标是否符合校准条件，在所述数模坐标和所述工件坐标符合校准条件时，校准所述工件坐标，获得校准坐标；计算每个所述数模坐标和对应的所述校准坐标之间的欧拉角，获得目标欧拉角；基于所述目标欧拉角调整所述初始工件坐标系，获得目标工件坐标系。2.根据权利要求1所述的基于数控系统的工件坐标系建立方法，其特征在于，所述判断所述数模坐标和所述工件坐标是否符合校准条件的步骤包括：计算所述数模坐标和所述工件坐标之间的误差，获得第一误差值；确定所述第一误差值是否大于或等于第一误差阈值；在所述第一误差值大于或等于所述第一误差阈值时，确定所述数模坐标和所述工件坐标不符合校准条件；在所述第一误差值小于所述第一误差阈值时，确定所述数模坐标和所述工件坐标符合校准条件。3.根据权利要求1所述的基于数控系统的工件坐标系建立方法，其特征在于，所述校准所述工件坐标，获得校准坐标的步骤包括：连接所述数模坐标对应的三个坐标点，获得数模三角形，并连接所述工件坐标对应的三个坐标点，获得工件三角形；基于补偿算法调整所述工件三角形，获得校准三角形，并将所述校准三角形的三个顶点的坐标分别作为所述校准坐标。4.根据权利要求3所述的基于数控系统的工件坐标系建立方法，其特征在于，所述基于补偿算法调整所述工件三角形，获得校准三角形的步骤包括：移动任意一个所述工件坐标对应的坐标点，获得初始三角形，并将所述初始三角形的三个顶点的坐标分别作为初始坐标；计算所述初始坐标与所述数模坐标之间的误差，获得第二误差值；确定所述第二误差值是否大于或等于第二误差阈值；在所述第二误差值大于或等于所述第二误差阈值时，移动剩余的所述工件坐标对应的坐标点中的任意一个所述坐标点，直至所述第二误差值小于所述第二误差阈值；在所述第二误差值小于所述第二误差阈值时，获得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会东，欧阳征定，姚玉菲，刘旭飞，周桂兵，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：