本申请实施例适用于耳机技术领域，提供了一种左右侧耳机的识别方法、装置及一种耳机，该方法包括：获取第一加速度传感器采集的第一传感器数据以及第二加速度传感器采集的第二传感器数据；根据第一传感器数据和第二传感器数据，将第一加速度传感器对应的第一坐标系和第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标中；确定第一目标感应轴在基坐标系中的第一投影向量以及第二目标感应轴在基坐标系中的第二投影向量；计算第一投影向量和第二投影向量之间的向量积；根据向量积识别第一耳机和第二耳机的佩戴位置。本申请实施例通过向量积结合人体耳朵的固有特征，可以实现左右侧耳机的自适应识别。的自适应识别。的自适应识别。
【技术实现步骤摘要】
一种左右侧耳机的识别方法、装置及一种耳机
[0001]本申请实施例涉及耳机
，尤其涉及一种左右侧耳机的识别方法、装置及一种耳机。
技术介绍
[0002]耳机是一对转换单元，它可以接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将电讯号转化成可以听到的音波。通常，根据使用方式的不同，耳机可以包括有线耳机、无线耳机，等等。
[0003]用户在使用耳机时，需要正确区分左侧耳机和右侧耳机。这样，才能将左右声道的语音信息正确地分发给对应侧的耳机。如图1所示，是一种耳机的示意图。在图1中所示的耳机上标识的“R”，表示该只耳机为右侧耳机，用户应当将其佩戴在右耳上；反之，耳机上标识的“L”，表示该只耳机为左侧耳机，用户应当将其佩戴在左耳上。
[0004]近年来，随着真无线耳机(true wireless stereo，TWS)的发展，部分耳机开始采用左右侧耳机完全一致的设计方案。在这种产品设计方式下，每只耳机上不再标识“R”或“L”用于区分左右侧，而是同一只耳机能够兼容两只耳朵。用户在使用时，无需区分哪只耳机是左侧耳机，哪只耳机是右侧耳机，而是由耳机自行识别其佩戴位置，然后再根据识别结果分发左右声道的语音信息。但是，现有技术在识别耳机的佩戴位置时的准确率较低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供的一种左右侧耳机的识别方法、装置及一种耳机，用以解决现有技术中由耳机自行识别其佩戴位置准确率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种左右侧耳机的识别方法，所述耳机包括第一耳机和第二耳机，所述第一耳机具有第一加速度传感器，所述第一加速度传感器的第一目标感应轴与所述第一耳机的中心轴平行，所述第二耳机具有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器的第二目标感应轴与所述第二耳机的中心轴平行，所述方法包括：
[0008]获取所述第一加速度传感器采集的第一传感器数据，以及所述第二加速度传感器采集的第二传感器数据；
[0009]根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标系中；
[0010]确定所述第一目标感应轴在所述基坐标系中的第一投影向量，以及所述第二目标感应轴在所述基坐标系中的第二投影向量；
[0011]计算所述第一投影向量和所述第二投影向量之间的向量积；
[0012]根据所述向量积识别所述第一耳机和所述第二耳机的佩戴位置。
[0013]本申请实施例提供的左右侧耳机的识别方法可以具有如下有益效果：通过在左右侧的第一耳机和第二耳机中分别布置加速度传感器，可以利用用户在佩戴耳机后两只耳机
轴线之间形成的夹角，将两个加速度传感器采集的数据进行汇总比较，从而最终识别出用户佩戴耳机的正确位置。通常，耳机都具有简单的敲击功能，由于敲击功能依靠加速度传感器实现，因此，本申请实施例提供的识别方法可以在不额外增加器件的情况下，通过向量积结合人体耳朵的固有特征，实现左右侧耳机的自适应识别，提高左右侧耳机的识别准确率。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，可以在第一耳机和第二耳机中加入陀螺仪，通过检测用户拿取第一耳机和/或第二耳机的姿势，进一步提高左右侧耳机的识别准确性。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一传感器数据包括由所述第一加速度传感器在用户头部处于多个不同姿态时分别采集到的多组第一数据，所述第二传感器数据包括由所述第二加速度传感器在用户头部处于多个不同姿态时分别采集到的多组第二数据；其中，当所述用户头部处于任一姿态时，所述第一加速度传感器采集到的第一数据与所述第二加速度传感器采集到的第二数据具有对应关系。这样，采用多种数据进行左右侧耳机的识别，可以进一步提高识别的准确率。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标系中，包括：根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，计算旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标系中。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定所述第一目标感应轴在所述基坐标系中的第一投影向量，以及所述第二目标感应轴在所述基坐标系中的第二投影向量，包括：根据所述第一传感器数据，确定所述第一目标感应轴在第一坐标系中的第一向量，以及根据所述第二传感器数据，确定所述第二目标感应轴在第二坐标系中的第二向量；基于所述旋转矩阵，计算所述第一向量在所述基坐标系中的第一投影向量，以及所述第二向量在所述基坐标系中的第二投影向量。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基坐标系为所述第一坐标系，所述计算所述第一投影向量和所述第二投影向量之间的向量积，包括：计算所述基坐标系目标轴上的单位向量与所述第二投影向量之间的向量积。这样，将左右侧耳机对应的坐标系统一至其中一只耳机的坐标系中，可以减少后续计算的数据量，提高识别效率。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述向量积识别所述第一耳机和所述第二耳机的佩戴位置，包括：计算所述向量积与重力加速度对应的向量之间的数量积；若所述数量积大于零，则判定所述第一耳机被佩戴在左耳上，所述第二耳机被佩戴在右耳上；若所述数量积小于零，则判定所述第一耳机被佩戴在右耳上，所述第二耳机被佩戴在左耳上。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，当用户处于倒立状态时，若所述数量积大于零，则判定所述第一耳机被佩戴在右耳上，所述第二耳机被佩戴在左耳上；若所述数量积小于零，则判定所述第一耳机被佩戴在左耳上，所述第二耳机被佩戴在右耳上。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据所述向量积识别所述第一耳机和所述第二耳机的佩戴位置之后，所述方法还包括：检测所述第一耳机和所述第二耳机是否被从用户耳道中取出；若所述第一耳机和/或所述第二耳机未被从所述用户耳道中取出，则锁
定已识别的所述第一耳机和所述第二耳机的佩戴位置的信息。
[0022]第二方面，提供一种左右侧耳机的识别装置，该装置可以应用于第一方面的耳机中，该耳机包括第一耳机和第二耳机。其中，第一耳机具有第一加速度传感器，第一加速度传感器的第一目标感应轴与第一耳机的中心轴平行；第二耳机具有第二加速度传感器，第二加速度传感器的第二目标感应轴与第二耳机的中心轴平行，该装置具体可以包括如下模块：
[0023]传感器数据获取模块，用于获取所述第一加速度传感器采集的第一传感器数据，以及所述第二加速度传感器采集的第二传感器数据；
[0024]坐标系转换模块，用于根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种左右侧耳机的识别方法，其特征在于，所述耳机包括第一耳机和第二耳机，所述第一耳机具有第一加速度传感器，所述第一加速度传感器的第一目标感应轴与所述第一耳机的中心轴平行，所述第二耳机具有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器的第二目标感应轴与所述第二耳机的中心轴平行，所述方法包括：获取所述第一加速度传感器采集的第一传感器数据，以及所述第二加速度传感器采集的第二传感器数据；根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标系中；确定所述第一目标感应轴在所述基坐标系中的第一投影向量，以及所述第二目标感应轴在所述基坐标系中的第二投影向量；计算所述第一投影向量和所述第二投影向量之间的向量积；根据所述向量积识别所述第一耳机和所述第二耳机的佩戴位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器数据包括由所述第一加速度传感器在用户头部处于多个不同姿态时分别采集到的多组第一数据，所述第二传感器数据包括由所述第二加速度传感器在用户头部处于多个不同姿态时分别采集到的多组第二数据；其中，当所述用户头部处于任一姿态时，所述第一加速度传感器采集到的第一数据与所述第二加速度传感器采集到的第二数据具有对应关系。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标系中，包括：根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，计算旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，将所述第一加速度传感器对应的第一坐标系和所述第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标系中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标感应轴在所述基坐标系中的第一投影向量，以及所述第二目标感应轴在所述基坐标系中的第二投影向量，包括：根据所述第一传感器数据，确定所述第一目标感应轴在第一坐标系中的第一向量，以及根据所述第二传感器数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乔峰，张文奇，梁其中，张洵，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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