本公开提供一种运动目标检测方法、装置、设备及存储介质，涉及领域。该方法包括：获取待检测帧图像和所述待检测帧图像之前预定帧数的图像；根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像获得初始背景图像；将所述待检测帧图像与所述初始背景图像进行差分获得待检测帧图像的差异图像；在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取待检测帧图像的差异图像的二值化图像；对所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像进行扩张卷积处理，以获得待检测帧图像的差异图像的修复图像；基于所述待检测帧图像的差异图像的修复图像识别所述运动目标。该方法提高了适于实时检测的运动目标检测方法的准确度。实时检测的运动目标检测方法的准确度。实时检测的运动目标检测方法的准确度。
【技术实现步骤摘要】
运动目标检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种运动目标检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]运动目标检测也叫移动物体侦测，例如可应用于无人员视频监控系统的自动告警等。在无人员视频监控系统中，通过摄像头按照不同帧率采集得到多帧图像，选取其中一部分特定图像按照特定算法进行计算，判断图像的变化是否由移动的物体造成的。
[0003]在进行运动目标检测时，如何将运动的物体从背景中分割出来是关键问题。相关技术中运动目标检测方法包括光流法、背景相减法和时间差分法。光流法是利用多帧图像中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法，计算量较大，不利于实时应用。背景相减法是基于历史数据建立图像背景，然后利用当前图像与背景图像的差分检测出运动区域，但对光线稳定性的要求较高，在光线发生变化时检测准确率下降。时间差分法是对连续图像中相邻帧作差，将结果阈值化以提取图像中运动区域，但不容易提取出完整的移动物体信息，造成后续目标识别时准确率低。
[0004]如上所述，如何提高适于实时检测的运动目标检测方法的准确性成为亟待解决的问题。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种运动目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中适于实时检测的运动目标检测方法的准确度较低的问题。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的一方面，提供一种运动目标检测方法，包括：获取待检测帧图像和所述待检测帧图像之前预定帧数的图像；根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像获得初始背景图像；将所述待检测帧图像与所述初始背景图像进行差分获得待检测帧图像的差异图像；在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取待检测帧图像的差异图像的二值化图像；对所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像进行扩张卷积处理，以获得待检测帧图像的差异图像的修复图像；基于所述待检测帧图像的差异图像的修复图像识别所述运动目标。
[0009]根据本公开的一实施例，所述根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像获得初始背景图像包括：分别获取所述待检测帧图像之前预定帧数的图像中各帧图像的像素值；对所述待检测帧图像之前预定帧数的图像的像素值进行平均计算，获得所述初始背景图
像。
[0010]根据本公开的一实施例，所述待检测帧图像的差异图像包括待检测帧图像的灰度差异图像；所述将所述待检测帧图像与所述初始背景图像进行差分获得待检测帧图像的差异图像包括：获取待检测帧图像的灰度图像和初始背景图像的灰度图像；将所述待检测帧图像的灰度图像与所述初始背景图像的灰度图像进行差分获得所述待检测帧图像的灰度差异图像；所述在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取待检测帧图像的差异图像的二值化图像包括：获得所述待检测帧图像的灰度差异图像中灰度值为零的像素的数量；在根据所述待检测帧图像的灰度差异图像中灰度值为零的像素的数量确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取所述待检测帧图像的灰度差异图像的灰度阈值矩阵；根据所述待检测帧图像的灰度差异图像的灰度阈值矩阵对所述待检测帧图像的灰度差异图像进行二值化处理，获得所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像。
[0011]根据本公开的一实施例，所述方法还包括：在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像不包含运动目标时，根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像和所述待检测帧图像更新初始背景图像；基于更新的初始背景图像对所述待检测帧图像的下一帧图像进行运动目标检测。
[0012]根据本公开的一实施例，所述对所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像进行扩张卷积处理，以获得待检测帧图像的差异图像的修复图像包括：对所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像进行扩张卷积处理，获得扩张卷积后的二值化图像；对所述扩张卷积后的二值化图像进行边缘修复，获得所述待检测帧图像的差异图像的修复图像。
[0013]根据本公开的一实施例，所述基于所述待检测帧图像的差异图像的修复图像识别所述运动目标包括：对所述待检测帧图像的差异图像的修复图像进行边缘检测，获得感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行识别，确定所述运动目标。
[0014]根据本公开的一实施例，所述对所述感兴趣区域进行识别，确定所述运动目标包括：获取所述感兴趣区域的识别参数，所述识别参数包括所述感兴趣区域的像素点数量与所述感兴趣区域的面积中的至少一种；根据所述感兴趣区域的识别参数确定所述运动目标为人、动物或车辆。
[0015]根据本公开的再一方面，提供一种运动目标检测装置，包括：图像获取模块，用于获取待检测帧图像和所述待检测帧图像之前预定帧数的图像；背景获得模块，用于根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像获得初始背景图像；差异获得模块，用于将所述待检测帧图像与所述初始背景图像进行差分获得待检测帧图像的差异图像；二值化模块，用于在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取待检测帧图像的差异图像的二值化图像；图像修复模块，用于对所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像进行扩张卷积处理，以获得待检测帧图像的差异图像的修复图像；目标识别模块，用于基于所述待检测帧图像的差异图像的修复图像识别所述运动目标。
[0016]根据本公开的一实施例，所述背景获得模块包括：像素值获取模块，用于分别获取所述待检测帧图像之前预定帧数的图像中各帧图像的像素值；背景计算模块，用于对所述待检测帧图像之前预定帧数的图像的像素值进行平均计算，获得所述初始背景图像。
[0017]根据本公开的一实施例，所述待检测帧图像的差异图像包括待检测帧图像的灰度
差异图像；所述差异获得模块包括：灰度图像获得模块，用于获取待检测帧图像的灰度图像和初始背景图像的灰度图像；差分计算模块，用于将所述待检测帧图像的灰度图像与所述初始背景图像的灰度图像进行差分获得所述待检测帧图像的灰度差异图像；所述二值化模块包括：黑块获得模块，用于获得所述待检测帧图像的灰度差异图像中灰度值为零的像素的数量；阈值获取模块，用于在根据所述待检测帧图像的灰度差异图像中灰度值为零的像素的数量确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取所述待检测帧图像的灰度差异图像的灰度阈值矩阵；二值化处理模块，用于根据所述待检测帧图像的灰度差异图像的灰度阈值矩阵对所述待检测帧图像的灰度差异图像进行二值化处理，获得所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像。
[0018]根据本公开的一实施例，所述装置还包括：背景更新模块，用于在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像不包含运动目标时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测帧图像和所述待检测帧图像之前预定帧数的图像；根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像获得初始背景图像；将所述待检测帧图像与所述初始背景图像进行差分获得待检测帧图像的差异图像；在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取待检测帧图像的差异图像的二值化图像；对所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像进行扩张卷积处理，以获得待检测帧图像的差异图像的修复图像；基于所述待检测帧图像的差异图像的修复图像识别所述运动目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像获得初始背景图像包括：分别获取所述待检测帧图像之前预定帧数的图像中各帧图像的像素值；对所述待检测帧图像之前预定帧数的图像的像素值进行平均计算，获得所述初始背景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测帧图像的差异图像包括待检测帧图像的灰度差异图像；所述将所述待检测帧图像与所述初始背景图像进行差分获得待检测帧图像的差异图像包括：获取待检测帧图像的灰度图像和初始背景图像的灰度图像；将所述待检测帧图像的灰度图像与所述初始背景图像的灰度图像进行差分获得所述待检测帧图像的灰度差异图像；所述在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取待检测帧图像的差异图像的二值化图像包括：获得所述待检测帧图像的灰度差异图像中灰度值为零的像素的数量；在根据所述待检测帧图像的灰度差异图像中灰度值为零的像素的数量确定所述待检测帧图像包含运动目标时，获取所述待检测帧图像的灰度差异图像的灰度阈值矩阵；根据所述待检测帧图像的灰度差异图像的灰度阈值矩阵对所述待检测帧图像的灰度差异图像进行二值化处理，获得所述待检测帧图像的差异图像的二值化图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在基于所述待检测帧图像的差异图像确定所述待检测帧图像不包含运动目标时，根据所述待检测帧图像之前预定帧数的图像和所述待检测帧图像更新初始背景图像；基于更新的初始背景图像对所述待检测帧图像的下一帧图像进行运动目标检...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗亮亮，黄鑫辰，刘洋，武耀文，马博闻，
申请(专利权)人：天翼云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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