一种机器人局部氩气室制造技术

本新型属于氩气室，具体涉及一种机器人局部氩气室。一种机器人局部氩气室，其中，包括爬行装置、控制箱和氩气室，其中氩气室设置在爬行装置上，控制箱用于远程控制爬行装置。本新型的显著效果是：减少了人工拖拉气球氩气室前钢丝探路对穿工作，提高了施工效率，降低了异物不小心掉落风险；解决了人工拖拉气球氩气室不能实现的对穿引路工作；省时省力降低了安全隐患；机器人局部氩气室具有过弯功能和一定的过障碍能力，相比人工拖拉气球氩气室充氩法可以顺利通过工程中常用的弯管类型，同时可在垂直管道中顺利爬行，爬越管道内存在小的异物、焊缝内部余高等障碍；管道机器人氩气室小巧便携，安拆方便，易于操作，安全方便。安全方便。安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人局部氩气室


[0001]本新型属于氩气室，具体涉及一种机器人局部氩气室。

技术介绍

[0002]在工程施工中涉及大量的焊接工作，对于不锈钢、合金钢等管道材料焊接，特别是重要系统管件焊缝，通常采用全手工氩弧焊或者氩
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电联合焊工艺；这种焊接方式涉及焊缝根部的背面保护防止背面氧化的问题，需要通过建立氩气室的方式来实现焊缝背面有效保护。
[0003]现有技术的缺陷在于：传统建立氩气室的方式有水溶纸氩气室充氩法、气球氩气室充氩法、拖罩充氩法等方法，由于实际施工阶段施工方式不同，有时管道只有一端有开口，且管道曲折弯曲，无法将管道拆除进行焊接，以往建立氩气室的方法在管道焊接工作实践中效果不太理想。
[0004]因此，如何有效便捷的建立氩气室就成为此类焊接工作的技术难点，该问题严重制约了现场施工进度，因此需要一种机器人局部氩气室。

技术实现思路

[0005]本新型针对现有技术的缺陷，提供一种机器人局部氩气室。
[0006]本新型是这样实现的：一种机器人局部氩气室，其中，包括爬行装置、控制箱和氩气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人局部氩气室，其特征在于：包括爬行装置、控制箱(9)和氩气室，其中氩气室设置在爬行装置上，控制箱用于远程控制爬行装置；所述的爬行装置包括中轴气管(1)，在中轴气管(1)上设置动力轮模组
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驱动电机(6)，该动力轮模组
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驱动电机(6)用于提供爬行装置的行动能源，在动力轮模组
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驱动电机(6)的末端设置动力轮模组
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行走轮(5)，该动力轮模组
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行走轮(5)用于移动；在中轴气管(1)侧壁上还设置红外测定位仪(7)，该红外测定位仪(7)用于爬行装置的定位。2.如权利要求1所述的一种机器人局部氩气室，其特征在于：所述的动力轮模组
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驱动电机(6)通过加长支腿(8)与中轴气管(1)固定连接。3.如权利要求2所述的一种机器人局部氩气室，其特征在于：在中轴气管(1)中还设置内窥镜(2)，在中轴气管(1)的端部设置快速接头(4)，中轴气管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，罗静，赵文刚，王华，岳建，王通光，张臻，王裕龙，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：